Namen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave 7. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi H.

Pravice

URN

URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR

COBISSID

12330006

Objavljeno

11.07.2011

Metapodatki

Citiranje

APA:

Igrec, Dalibor, Chowdhury, Amor, Svečko, Rajko (2008). Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja. Elektrotehniški vestnik, letnik 75, številka 1/2, str. 37-43. URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR from http://www.dlib.si

MLA:

Igrec, Dalibor, Chowdhury, Amor, Svečko, Rajko. "Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja." Elektrotehniški vestnik letnik 75. številka 1/2 (2008) str. 37-43.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR>

Elektrotehniški vestnik
2005-
(Zbirni zapis)