29 KB11144 KB26 KB200620252008Chowdhury, AmorIgrec, DaliborSvečko, Rajkoštevilka:1/27 straniletnik:75str. 37-43ISSN:0013-5852COBISSID:12330006ISSN:2232-3236URN:URN:NBN:SI:doc-OYAHF2HRslElektrotehniška zveza SlovenijeElektrotehniški vestnikavtomatska regulacijametoda quantitative feedback theorynačrtovanjeNicholsov grafregulacijarobustni regulacijski sistemirobustno vodenjeUporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja|Namen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave 7. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi HTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaElektrotehniška zveza Slovenije