{"?xml":{"@version":"1.0"},"edm:RDF":{"@xmlns:dc":"http://purl.org/dc/elements/1.1/","@xmlns:edm":"http://www.europeana.eu/schemas/edm/","@xmlns:wgs84_pos":"http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos","@xmlns:foaf":"http://xmlns.com/foaf/0.1/","@xmlns:rdaGr2":"http://rdvocab.info/ElementsGr2","@xmlns:oai":"http://www.openarchives.org/OAI/2.0/","@xmlns:owl":"http://www.w3.org/2002/07/owl#","@xmlns:rdf":"http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#","@xmlns:ore":"http://www.openarchives.org/ore/terms/","@xmlns:skos":"http://www.w3.org/2004/02/skos/core#","@xmlns:dcterms":"http://purl.org/dc/terms/","edm:WebResource":[{"@rdf:about":"http://www.dlib.si/stream/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR/b1570067-aa7c-4fab-873a-ef530488672e/HTML","dcterms:extent":"29 KB"},{"@rdf:about":"http://www.dlib.si/stream/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR/b162de2d-0bc6-4e85-9f13-e96084e4dc7d/PDF","dcterms:extent":"11144 KB"},{"@rdf:about":"http://www.dlib.si/stream/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR/829d83ac-30b5-4da2-922a-7c2138a6536d/TEXT","dcterms:extent":"26 KB"}],"edm:TimeSpan":{"@rdf:about":"2006-2025","edm:begin":{"@xml:lang":"en","#text":"2006"},"edm:end":{"@xml:lang":"en","#text":"2025"}},"edm:ProvidedCHO":{"@rdf:about":"URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR","dcterms:isPartOf":[{"@rdf:resource":"https://www.dlib.si/details/urn:nbn:si:spr-0y5dimiu"},{"@xml:lang":"sl","#text":"Elektrotehniški vestnik"}],"dcterms:issued":"2008","dc:creator":["Chowdhury, Amor","Igrec, Dalibor","Svečko, Rajko"],"dc:format":[{"@xml:lang":"sl","#text":"številka:1/2"},{"@xml:lang":"sl","#text":"7 strani"},{"@xml:lang":"sl","#text":"letnik:75"},{"@xml:lang":"sl","#text":"str. 37-43"}],"dc:identifier":["ISSN:0013-5852","COBISSID:12330006","ISSN:2232-3236","URN:URN:NBN:SI:doc-OYAHF2HR"],"dc:language":"sl","dc:publisher":{"@xml:lang":"sl","#text":"Elektrotehniška zveza Slovenije"},"dc:subject":[{"@xml:lang":"sl","#text":"avtomatska regulacija"},{"@xml:lang":"sl","#text":"metoda quantitative feedback theory"},{"@xml:lang":"sl","#text":"načrtovanje"},{"@xml:lang":"sl","#text":"Nicholsov graf"},{"@xml:lang":"sl","#text":"regulacija"},{"@xml:lang":"sl","#text":"robustni regulacijski sistemi"},{"@xml:lang":"sl","#text":"robustno vodenje"},{"@rdf:resource":"http://dbpedia.org/resource/Quantitative_feedback_theory"}],"dcterms:temporal":{"@rdf:resource":"2006-2025"},"dc:title":{"@xml:lang":"sl","#text":"Uporaba metode QFT \"Quantitative Feedback Theory\" pri načrtovanju robustnega vodenja|"},"dc:description":{"@xml:lang":"sl","#text":"Namen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave 7. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi H"},"edm:type":"TEXT","dc:type":[{"@xml:lang":"sl","#text":"znanstveno časopisje"},{"@xml:lang":"en","#text":"journals"},{"@rdf:resource":"http://www.wikidata.org/entity/Q361785"}]},"ore:Aggregation":{"@rdf:about":"http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR","edm:aggregatedCHO":{"@rdf:resource":"URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR"},"edm:isShownBy":{"@rdf:resource":"http://www.dlib.si/stream/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR/b162de2d-0bc6-4e85-9f13-e96084e4dc7d/PDF"},"edm:rights":{"@rdf:resource":"http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/"},"edm:provider":"Slovenian National E-content Aggregator","edm:intermediateProvider":{"@xml:lang":"en","#text":"National and University Library of Slovenia"},"edm:dataProvider":{"@xml:lang":"sl","#text":"Elektrotehniška zveza Slovenije"},"edm:object":{"@rdf:resource":"http://www.dlib.si/streamdb/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR/maxi/edm"},"edm:isShownAt":{"@rdf:resource":"http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR"}}}}