JET 57 JET Volume 14 (2021) p.p. 57-72 Issue 3, November 2021 Type of article 1.01 www.fe.um.si/en/jet.html MEASUREMENTS OF THE CHARACTERISTICS OF AN ELECTRIC MOTOR FOR AN ELECTRIC VEHICLE`S DRIVE MERITVE KARAKTERISTIK ELEKTROMOTORJA ZA POGON ELEKTRIČNEGA VOZILA Klemen Srpčič 1R , Gregor Srpčič 1 Keywords: electric vehicles, electric motor, brushless DC motor, solar-powered vehicle Abstract This paper aims to present the performance and measurement results of a load test performed on a brushless DC motor built into the wheel of a solar-powered vehicle. A brushless DC motor's theoretical background and operation are presented at the beginning of the paper. The article covers the technical specification of the solar-powered vehicle and the inbuilt brushless DC mo- tor. The measurements were performed with the described equipment at the Institute of Energy Technology, Faculty of Energy Technology, University of Maribor. Due to the unique design of the measured electric motor, it was also necessary to make a special housing, which was intended for connecting the electric motor to the test bench. The article concludes with an analysis of the measurement results in comparison with the data provided by the electric motor manufacturer. Povzetek Cilj prispevka je predstaviti izvedbo in rezultate meritve obremenitvenega testa enosmernega brez- krtačnega motorja, ki je vgrajen v kolo solarnega vozila. V začetku prispevka je najprej predstavljeno R Corresponding author: Klemen Srpčič, B.Sc., E-mail address: klemen.srpcic@student.um.si 1 University of Maribor, Faculty of Energy Technology, Hočevarjev trg 1, 8270 Krško, Slovenia 58 JET JET Vol. 14 (2021) Issue 3 Klemen Srpčič, Gregor Srpčič 2  Klemen Srpčič, Gregor Srpčič  JET Vol. 14 (2021)     Issue 3  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  teoretično ozadje zgradbe in delovanja enosmernega brezkrtačnega motorja. Prispevek zajema  tehnične  specifikacije  solarnega  vozila  in  vgrajenega  električnega  motorja.  Meritve  so  bile  opravljene s predstavljeno opremo na Inštitutu za energetiko, Fakultete za energetiko Univerze  v Mariboru. Zaradi posebne izvedbe merjenega motorja je bilo potrebno izdelati tudi posebno  ohišje, ki je namenjeno priklopu motorja na merilno mesto. V zaključku je podana tudi analiza  rezultatov meritev v primerjavi s podatki, ki so bili podani s strani proizvajalca motorja.    1 INTRODUCTION Electric vehicles are an old idea, which has become more and more popular in recent times,  since  they  embody  our  green‐oriented  mentality.  Their  development  started  more  than  a  century ago in France and England, which were the first countries that started developing  electric propulsion systems. Since then, electric cars have gone through their ups and downs.  They had some advantages over petrol cars, such as, they were quieter, did not spread a stench,  they were not causing vibrations when functioning and there was no need to shift gears.  However, in the 1920s electric vehicles lost their dominance over internal combustion engine  vehicles. The main reasons were the construction of long roads between cities that required a  longer reach of vehicles and the reduction of the oil price, which reduced the cost of the use of  vehicles with internal combustion engines. [1‐3]  Since  then,  electric  vehicles  have  been  used  mainly  for  specific  purposes,  such  as  small  transport vehicles with short‐range, golf carts, etc. However, the oil crisis in the seventies has  awakened  the  interest  in  electric  vehicles,  and  environmental  agencies  instructed  car  manufacturers to invest in the development of vehicles with low emission levels. Therefore, the  main objective was to develop electric vehicles with zero emissions. [1], [4]  The most significant breakthrough was the EV1 model produced by General Motors, which  represented the only car that met all the objectives of the Office for Energy of the United States  of America. It was offered to customers through a Lease Agreement between 1996 and 2002.  Since  then,  many  car  companies  have  started  developing  different  types  of  electric  cars,  namely, plug‐in hybrids, extended‐range electric vehicles, battery electric vehicles and solar‐ powered electric vehicles. [1], [4]  A solar‐powered electric vehicle was also developed by high school students and their teachers  in  the  Krško‐Sevnica  School  Centre.  This  School  Centre  participates  in  custom‐made  solar‐ powered electric vehicle races actively and successfully. The Faculty of Energy Technology and  Krško‐Sevnica  School  Centre  implemented  a  common  project  founded  by  the  Student  innovative  projects  for  social  benefit  (ŠIPK)  programme.  The  project's  main  goal  was  the  measurement of the load characteristics of the electric brushless DC motor (BLDC), which will  also  be  the main  topic of  this article. Based on  the  performed  measurements, data  were  obtained on the performance characteristics of the BLDC motor, which will make it possible to  optimise the performance of the solar‐powered car further. In addition, the project described  the theoretical foundations of electric motors, control of electric drives, and the legislation  related to electric mobility, which will provide the students of Krško‐Sevnica with materials to  help them continue their work on the solar‐powered car.  As already mentioned, this article will focus on the BLDC motor of the solar‐powered car and  the measurement of its load characteristics. The BLDC motor and the custom‐made solar‐ powered vehicle will be described in Chapters 2 and 3. Chapter 4 will present the test site and  JET 59 Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle drive   Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle  drive  3       ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  measurement system, including the measurement devices at the Institute of Energy Technology  in the Laboratory for Electric Machines and Drives. The load characteristic measurements and  measurement results will be shown in the last Chapter.    2 ELECTRIC MOTOR An electric motor is a device that converts electric energy into mechanical energy. They are  divided into DC and AC motors in the most general aspect. This is a basic distribution, based on  the supply voltage source fed to the electric motor. Other electric motors can be divided into  subcategories. Under AC motors, we understand the terms induction and synchronous motors.  The latter can be divided further into permanent magnet motors, stepper motors, reluctance  motors,  etc.  Under  the  category  DC  motors  there  are  roughly  two  main  groups,  namely,  brushed and brushless DC motors. [5]  A rough distribution of the types of electric motors is shown in Figure 1.    ELECTRIC MOTORS DC MOTORS AC MOTORS BRUSHLESS DC  MOTORS INDUCTION  MOTORS BRUSHED DC  MOTORS SYNCHRONOUS  MOTORS   Figure 1: Rough distribution of electric motors into categories    2.1 Brushless DC motor (BLDC) BLDC  motors  are  used  widely  in  electric  vehicle  drives  as  in‐wheel  motors.  As  the  name  suggests, in‐wheel motors are built into the wheel of a vehicle, which improves the whole  system's efficiency. Among the most important features of BLDC motors are low torque ripple,  high efficiency, reliable operation and long life span. Due to the absence of brushes, there is no  sparking during their operation, so they can also be used in hazardous areas. The positive  properties of this type of electric motor can meet the needs of various applications. BLDC  motors are used in robotics, household appliances, computer equipment and the automotive  industry. [5], [6]  BLDC motors are similar to synchronous motors, with permanent magnets in their structure.  However, their operation is similar to that of a brushed DC motor. From the basic version, they  differ mainly in the magnetic field distribution. Due to its structure, this type of motor has a  lower mass and moment of inertia, which, in practice, means better dynamics as a response to  control signals. Compared to the brushed DC motor this type is better, even when it comes to  efficiency, size and maintenance, as it does not need brushes for its operation. Brushes tend to  wear down and require replacement for the motor to function properly. There are two basic  versions of a BLDC motor. In the first, the stator is connected to the motor housing, and in the  60 JET JET Vol. 14 (2021) Issue 3 Klemen Srpčič, Gregor Srpčič 4  Klemen Srpčič, Gregor Srpčič  JET Vol. 14 (2021)     Issue 3  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  second, the motor housing is a rotor. We call the first version an "inrunner" and the second an  "outrunner" motor. [5‐8]  The stator core of a BLDC is made of steel, and is laminated to reduce the occurrence of eddy  currents. Stators have different variations of stator winding grooves that can also be skewed. In  addition to stators with grooves, there are also stator designs without grooves. We need a  larger air gap between the rotor and the stator when using such stators. This, consequently,  reduces the field of magnetic excitation of the permanent magnet. The problem can be solved  by increasing the height of the permanent magnets, which also increases the motor's price.  Such designs are used mainly when we need high speeds and performances. [5]  The rotor of BLDC motors is made of low carbon solid steel or of the same material as the  stator. The magnets can be surface mounted on the rotor or located inside the rotor. Materials  such as aluminium‐nickel‐cobalt, samarium‐cobalt, and neodymium‐iron‐boron are used most  commonly for magnets. Neodymium magnets currently allow the highest magnetic energies to  be achieved, but have problems with temperature stability. Another downside is their price,  which is also slightly higher compared to the price of ferrite magnets. [5], [7]  Instead of a commutator and brushes, BLDC motors use a controller or an electronic converter  circuit connected to the stator winding. The electronic converter circuit detects the motor's  position due to the built‐in Hall sensors. Based on the rotor position information, it switches the  current on and off through the appropriate windings on the stator. The rotational speed of the  motor depends on the switching frequency of the switching device. Electronically commutating  machines typically have three or more windings. [5], [8]  Figure 2 presents a simple cross‐section view of a BLDC motor.    Rotor – Magnet N Rotor – Magnet S Rotor – Magnet S Stator Stator Shaft Hall sensors   Figure 2: A simple cross‐section view of a BLDC motor    3 ELECTRIC SOLAR-POWERED VEHICLE The custom‐made solar‐powered vehicle shown in Figure 3 is a product of the students and  teachers from the Krško‐Sevnica School Centre. It was made with the goal to participate in a  race of solar‐powered electric vehicles in the city of Sisak. The vehicle was designed to meet all  the  required  characteristics  prescribed  for  the  race.  The  project  involved  students  of  Mechanical and Electrical Engineering the high school, who constructed a solar‐powered car  with their mentors. When manufacturing, it was necessary to consider that the power of the  motors should not exceed 1500 W, the minimum area of solar cells should be 3 m 2 , and the  JET 61 Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle drive   Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle  drive  5       ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  mass of batteries should not be less than 80 kg. The vehicle must also be equipped with brakes  on all wheels.   The technical data of the solar vehicle are given in Table 1.    Figure 3: Custom made solar‐powered electric vehicle  Table 1: Technical data of the solar‐powered electric vehicle  Length  2,85 m  Width  1,75 m  Height  1,4 m  Total mass  260 kg  Mass of batteries  84 kg  Motor type  BLDC 1500 W / 48 V  Solar modules  Type  PERLIGHT PLM‐020M‐36  Module area   3,5 m 2   Number of modules  20  Current   1,13 A  Voltage  17,3 V  Power   20 W  Battery type  55 AGM 12 V / 70Ah  Construction material   Aluminium   Brakes   HYDRAULIC BRAKES   Additional equipment  Speedometer and LED speed display  Control and display of driving direction  Battery voltage control  Charging control  Rear view camera  Driving recording  Display of controller, ambient and module temperatures    62 JET JET Vol. 14 (2021) Issue 3 Klemen Srpčič, Gregor Srpčič 6  Klemen Srpčič, Gregor Srpčič  JET Vol. 14 (2021)     Issue 3  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  All the wheels of the solar‐powered electric vehicle have an in‐built BDLC Hub Motor type  QSMOTOR 205 V2 with a rated power of 1500 W and a rated voltage of 48 V. The considered  motor is shown in Figure 4, and detailed motor specifications are given in Table 2.    Figure 4: BDLC Hub Motor type QSMOTOR 205 V2  Table 2: BDLC Hub Motor type QSMOTOR 205 V2 specifications  Motor dimensions  Motor diameter  332 mm  Wheel size  30,48 x 8,89 cm  Wheel material  Aluminium  Tyre  120/70‐12, 90/90‐12  Motor data  Number of phases  3   Cable cross‐section  8 mm 2   Rated power  1500 W  Max power  2000 W  Rated voltage  48 V  Rated current  31 A  Max current  47 A  Max torque  110 Nm  Efficiency  89 %  Rotational speed  400‐690 rpm  Top speed  55 km/h  Protection level  IP54  Max permitted temperature  70 °C  Colour   Black    JET 63 Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle drive   Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle  drive  7       ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  4 MEASUREMENTS The measurements of the aforementioned motor were performed at the Institute of Energy  Technology in Vrbina, Krško, in the Laboratory for Electrical Machines and Drives. The test site  and the used measurement equipment will be described in the following subchapters. Also  presented will be the motor mounting process and load test protocol .     4.1 Test site In the Laboratory for Applied Electrical Engineering (LAE) and the Laboratory for Electrical  Machines and Drives (LESP) at the Institute of Energy Technology, in addition to other activities,  measurements of electrical machines are also performed as part of the research work. The basis  for performing the measurements of electric motors are three test benches (Figure 5). All three  test benches are 3D adjustable, and all have active brakes that are water‐cooled. They also  enable water cooling of the tested electric machine, if necessary. The largest of the benches  also  has  a  hydraulic  lift  with  a  capacity  of  up  to  1000  kg,  which  allows  movement  and  adjustment of the subjects of even larger dimensions or masses.      Figure 5: Test site at the Institute of Energy Technology    The  measurements  were  performed  on  the  middle‐sized  test  bench,  which  allows  measurements up to a power of 72 kW and a rotational speed of up to 15,000 rpm. The test  bench enables the measurement of tested electrical machines with axial heights from 160 mm  to 380 mm. An active brake is a synchronous machine with permanent magnets. This test bench  was chosen mainly because of the appropriate axial height of the tested BLDC motor.  In order to connect the solar‐powered vehicle drive to the active brake, it was necessary to  construct a special mount due to the design of the measured BLDC motor. The construction of  the attachment will be presented in the following subsection. The BLDC motor is connected to  the active brake via a  Lorenz DR‐2643 speed and torque sensor (Figure 6), which enables speed  64 JET JET Vol. 14 (2021) Issue 3 Klemen Srpčič, Gregor Srpčič 8  Klemen Srpčič, Gregor Srpčič  JET Vol. 14 (2021)     Issue 3  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  measurements of up to 15,000 rpm and torque measurements of up to 100 Nm. The measured  motor and active brake must be centred precisely to avoid unnecessary vibrations transmitted  to the speed and torque sensor, and thus affect the measurement accuracy. A Prüftechnik  Optalign Smart Ex centring device (Figure 7), which enables laser position adjustment, was used  to align the subject under test and the active brake accurately.    Figure 6: Lorenz DR‐2643 speed and torque sensor      Figure 7: Prüftechnik Optalign Smart Ex cantring device  The measured mechanical and electrical quantities were captured with a Yokogawa WT 1806  (Figure 8) power analyser, which is a reliable, high‐performance analyser. It has the option to  measure electrical quantities on six input channels, and ensures a measurement accuracy of  0,05 %. The power analyser was connected to a computer via the WT Viewer measurement  program. The program is intended for managing power analyser settings, and capturing and  analysing all measured data from the analyser. The program also allows data to be stored in .dat  format, so the measured data were analysed in the Matlab software environment. [9]    JET 65 Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle drive   Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle  drive  9       ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐    Figure 8: Power analyser Yokogawa WT1806    A SCADA system (Figure 9), which was used for control of the power supply of the tested  machine, cooling, operation of the external power plant, and active brakes, was used to control  the active brake. When controlling individual test benches, it also allows us to set the speed and  torque limit to prevent damage to the measurement equipment or electric motors in case of  human error.    Figure 9: SCADA system    4.2 Electric motor mounting The test benches in LAE and LESP are intended for testing of standard electric motor designs. In  this case, the measurements had to be performed on a BLDC motor built into the wheel of a  solar‐powered vehicle. For this reason, it was necessary to make a housing to mount the electric  motor which clamps to the test bench and keeps the electric motor in balance and prevents  rotational movement of the wheel. It was also necessary to construct a part supported by  bearings, which was intended to be connected to the shaft of the active brake. 3D models of  individual components of the BLDC motor mount, drawn with the software package SolidWorks,  are presented below.  66 JET JET Vol. 14 (2021) Issue 3 Klemen Srpčič, Gregor Srpčič 10  Klemen Srpčič, Gregor Srpčič  JET Vol. 14 (2021)     Issue 3  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  The mount is made from one piece. There are two holes in the housing; the smaller hole is  intended for rigid mounting of the electric motor, and the bearing part will be supported on the  larger one. There is also a circlip in the larger hole to prevent axial movement. Figures 10 and  Figure 11 show the isometric view and cross‐section of the motor mount model.  The bearing part, which rotates together with the electric motor, is intended for connection to  the active brake shaft. It is attached to the electric motor using three screws. The cross‐section  also shows the indentation in which the shaft of the electric motor is installed. There is also a  dowel groove on the shaft to prevent the clutch from slipping. Figures 12 and 13 show the  isometric view and cross‐section of the bearing model.      Figure 10: Isometric view of the motor mount model      Figure 11: Cross‐section of the motor mount model  JET 67 Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle drive   Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle  drive  11       ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐    Figure 12: Isometric view of the bearing part      Figure 13: Cross‐section of the bearing part  Figure 14 shows the common assembly of the constructed motor mount and the tested BLDC  motor.  68 JET JET Vol. 14 (2021) Issue 3 Klemen Srpčič, Gregor Srpčič 12  Klemen Srpčič, Gregor Srpčič  JET Vol. 14 (2021)     Issue 3  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐    Figure 14: Assembly of the motor mount and BLDC motor    4.3 Load test measurement The load measurement of the tested BLDC motor is performed by supplying the motor with a  nominal voltage of 48 V via the controller and starting to load it. The BLDC motor is loaded by  increasing the torque of the active brake, which acts as a load on the measured motor. The  active brake is controlled via the SCADA system. All electrical quantities were measured with  the  Yokogawa  WT1806  power  analyser,  and  mechanical  quantities  were  measured  with  a  Lorenz DR‐2643 torque and speed sensor. All the measured quantities were captured with the  Yokogawa WT1806 and transferred to a PC for further processing.    PC computer GPIB interface Multifunction interface Power analyser Yokogawa WT1806 121.4 Measurement amplifier Converter BLDC motor Active brake Controller    Figure 15: Schematic of the test site at the Institute of Energy Technology  JET 69 Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle drive   Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle  drive  13       ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  5 RESULTS The torque was increased incrementally during the measurement. As the torque (M) increased,  the electric current (I) also began to increase, and the rotational speed (n) began to decrease, as  can be seen from the plotted graph in Figure 16. Electric voltage (U) was constant throughout  the measurement and had a value of 48 V. From the chart in Figure 15, we can see that, as the  electric current increases the input electric power (Pin) also increases, and the losses in the  windings also increase, growing with the square of the current. When the torque is below  approximately  35  Nm,  it  can  be  seen  that,  despite  the  decrease  in  rotational  speed,  the  mechanical power increases, which, later, begins to decrease when the rotational speed drops  sharply. Finally, the efficiency curve reaches a maximum value at 84,3%.  The data obtained with the load measurements were compared with the data provided by the  manufacturer of the BLDC motor. During the comparison, quite a few discrepancies were noted  between the measured and manufacturer`s data. The manufacturer states a maximum torque  of 110 Nm, which we did not meet with the measured values. At 87 Nm, the measurement was  finished, as the maximum current specified by the manufacturer had already been exceeded by  10 A.    i n o u t   Figure 16: Measurement results of the BLDC motor load test  The  rated  output  mechanical  power  (Pout)  given  by  the  manufacturer  is  1500  W,  and  the  efficiency is 89%. Our measurements at this output power value showed a significantly lower  efficiency of 81,1%. The rotational speed during the measurement was within the prescribed  limits  given  by  the  manufacturer,  but  some  deviations  occurred  in  the  electric  current  measurements. The measured electric current was 8 A higher compared to the nominal current  given by the manufacturer.   The Table below shows the measured values at the rated output power and the values stated  by the manufacturer. The values at maximum efficiency were also added for comparison. In our  case, the highest efficiency of the BLDC motor was at 2,191 W of mechanical power. The highest    Determination of produced and consumed electricity of a residential building  using a graphical user interface  13       ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  [9]  Ministry of the Environment and Spatial Planning of the Republic of Slovenia. Technical  Guidelines for Construction TSG‐1‐004: 2010 Energy efficiency (22 June 2010). Available:  http://www.arhiv.mop.gov.si/fileadmin/mop.gov.si/pageuploads/zakonodaja/prostor/gr aditev/TSG‐01‐004_2010.pdf. [11.10.2021]  [10]  A. S. Mohd Nordin, A. F. M. Nor: Development of a Graphical User Interface (GUI)  Platform for Sizing a Grid‐Connected Photovoltaic (PV) System, Evolution in Electrical and  Electronic Engineering, vol.1, no.1, p.p. 15‐24, 2020  [11]  S. Ç. Bektaş, R. Çakmak, İ. H. Altaş: Design of a MATLAB GUI for Day Ahead Forecasting  of  PV  Panel  Power,  Innovations  in  Intelligent  Systems  and  Applications  Conference  (ASYU), p.p. 1‐5, 2019  [12]  Available: https://www.knaufinsulation.si/program‐ki‐energija‐2017. [11.10.2021]  [13]  Available:https://www.nrcan.gc.ca/maps‐tools‐and‐publications/tools/modelling‐ tools/retscreen/7465. [11.10.2021]  [14]  H. Zirin, K. Lang: Sun: Physical properties (4 February 2021). Encyclopedia Britannica.  Available: https://www.britannica.com/place/Sun. [11.10.2021]  [15]  H.  Zirin,  K.  Lang:  Solar  constant.  (24.8.2012).  Encyclopedia  Britannica.  Available:  https://www.britannica.com/science/solar‐constant. [11.10.2021]  [16]  D. Kastelec, J. Rakovec, K. Zakšek: Solar energy in Slovenia, Ljubljana: ZRC Publishing  House, ZRC SAZU, 2007  [17]  M.  Z.  Degefa,  M.  Lehtonen,  K.  Nixon,  M.  McCulloch:  A  high  resolution  model  of  residential internal heat gain – The subtle interdependencies among residential end uses,  IEEE Innovative Smart Grid Technologies ‐ Asia (ISGT ASIA), p.p. 1‐6, 2015    Nomenclature (Symbols)  (Symbol meaning)  A  the area of the outer envelope of a building  aH  dimensionless parameter  Au  usable area of building  Awindow  window area  Bh  direct solar irradiation on horizontal surface  d  layer thickness of the building structure  Dh  diffuse solar irradiation on horizontal surface  dw  the number of days of hot water supply in a given period  EHP  required electricity for the operation of the heat pump  Fc  blinds factor  Ff  frame factor  70 JET JET Vol. 14 (2021) Issue 3 Klemen Srpčič, Gregor Srpčič 14  Klemen Srpčič, Gregor Srpčič  JET Vol. 14 (2021)     Issue 3  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  measured  efficiency  was  84,3  %.  Thus,  the  maximum  mechanical  power  given  by  the  manufacturer (2000 W) was exceeded. Still, the efficiency given by the manufacturer (89 %) was  not reached. The rotational speed was in the range specified by the manufacturer. The most  significant deviation is shown in the electric current value, as it can be seen that the measured  values greatly exceeded the nominal value of the electric current.  Table 3: Measurement results and manufacturer's data    Measured values  at nominal  output power  Measured values  at maximum  efficiency  Manufacturer`s  data  Torque M [Nm]  22  38,3  /  Voltage U [V]  47,12  46,63  48  Current I [A]  39,14  55,72  31  Rotational speed n [rpm]  647,5  546,6  400 – 690  Electric power Pin [W]  1844  2598  /  Mechanical power Pout [W]  1496  2191  1500  Efficiency [%]  81,1  84,3  89    6 CONCLUSION Due to their properties, BLDC motors are used most commonly in applications for electric  vehicles. The custom‐made solar‐powered vehicle also has the aforementioned type of electric  motor, which is built into the wheel of the vehicle. Because of the in‐wheel build of the BLDC  motor, a special housing was made for the purpose of mounting the electric motor to the test  bench. It was necessary that the housing kept the electric motor in balance and prevented the  wheel's rotational movement.  The load measurement of the tested BLDC motor was performed by supplying the motor with a  nominal voltage of 48 V, and the torque was increased incrementally during the measurement.  The aim was to compare the results of the measurements with the data provided by the  manufacturer of the BLDC motor. The comparison indicated quite a few differences between  the two sets of data. More measurements would be needed for a more accurate analysis of the  results and the given technical specifications of the BLDC motor. Nevertheless, the obtained  data on the performance characteristics of the electric motor were helpful for optimising the  performance of the solar‐powered vehicle.             JET 71 Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle drive   Measurements of characteristics of an electric motor for an electric vehicle  drive  15       ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  References [1]   L. Juteršek: Smiselnost nakupa električnega avtomobila, Fakulteta za logistiko, Univerza   v Mariboru, 2012. Available: https://dk.um.si/Dokument.php?id=51626 (5. 12. 2021)  [2]   M.  Bellis:  The  history  of  electric  vehicles  began  in  1830  [Online],  Available:  https://www.thoughtco.com/history‐of‐electric‐vehicles‐1991603 (5. 12. 2021)  [3]   J.  Aleksič:  Kratka  zgodovina  električnega  vozila  [Online],  Available:  https://www.mladina.si/45593/kratka_zgodovina_elektricnega_avtomobila  (5. 12. 2021)  [4]   Electric  Vehicles  History  Part  V  [Online],  Available:  https://www.electricvehiclesnews.com/History/historyV.htm (5. 12. 2021)  [5]   A. Č ufar:  Poučevanje  vsebin  o  delovanju  brezkrtačnih  enosmernih  elektromotorjev,  Pedagoška  fakulteta, Fakulteta  za  matematiko  in  fiziko, Univerza  v  Ljubljani, 2013.  Available:  http://pefprints.pef.uni‐lj.si/1625/1/%C4%8Cufar_Aleksandra_DD_PDF.pdf  (5. 12. 2021)  [6]   L. Urbanc: Model brezkrtačnega motorja za aplikacije v električnih kolesih, Fakulteta za  elektrotehniko,  računalništvo  in  informatiko,  Univerza  v  Mariboru,  2016.  Available:  https://dk.um.si/Dokument.php?id=98017 (5. 12. 2021)  [7]   M. Flis: Brezkrtačni motorji za električna kolesa, Fakulteta za energetiko, Univerza v  Mariboru, 2014. Available: https://dk.um.si/Dokument.php?id=69135 (5. 12. 2021)  [8]   M.  Gabrijelčič:  Razvoj  perifernih  vmesnikov  za  mobilnega  robota,  Fakulteta  za  elektrotehniko,  računalništvo  in  informatiko,  Fakulteta  za  strojništvo,  Univerza  v  Mariboru, 2016. Available: https://dk.um.si/Dokument.php?id=104841 (5. 12. 2021)  [9]   Yokogawa:  Precision  Power  Analyzer,  User’s  manual,  2017.  Available:  https://cdn.tmi.yokogawa.com/IMWT1801E‐01EN.pdf (5. 12. 2021)    Nomenclature (Symbols)  (Symbol meaning)  A  ampere  Ah  ampere‐hour  AC  alternating current   BLDC motor  brushless direct current motor  cm  centimetre  °C  degrees Celsius  DC  direct current  I  electric current  kg  kilogram  72 JET JET Vol. 14 (2021) Issue 3 Klemen Srpčič, Gregor Srpčič 16  Klemen Srpčič, Gregor Srpčič  JET Vol. 14 (2021)     Issue 3  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  km/h  kilometres per hour  kW  kilowatt  m  metre  m 2  square metre  mm  millimetre  mm 2  square millimetre  M  torque  Nm  newton metre  n  rotational speed  Pin  input electric power  Pout  output mechanical power  rpm  revolutions per minute  U  voltage  V  volt  W  watt