Adaptive fuzzy-PI control for active front steering system of armoured vehicles : outer loop control design for firing on the move system

angleški

2015

letnik 61, številka 3

adaptivna mehka regulacija   aktivno sprednje krmiljenje   modeli oklepnika   regulacija bočne sile   streljanje med gibanjem   validacija

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Oklepna vozila pri streljanju med gibanjem izgubijo svojo dinamično mobilnost. Vzrok za to je vpliv reakcijske sile pri streljanju v središču oborožitvene platforme, ki v težišču oklepnika povzroči nezaželen moment vrtenja okrog navpične osi. Z namenom izboljšanja mobilnih lastnosti oklepnika je bila na podlagi validiranega modela oklepnika zasnovana strategija regulacije za kompenzacijo vrtenja okrog navpične osi. Cilj te strategije regulacije je ohranitev smerne mobilnosti oklepnika s korekturo krmilnega kota, ki se uveljavi prek vzvodov krmilnega sistema koles. Predlagana strategija regulacije je sestavljena iz dveh delov: povratnozančne regulacije vrtenja okrog navpične osi s pomočjo proporcionalno-integralno-diferencialnega (PID) regulatorja in regulacije za kompenzacijo bočne sile (LFRC) s pomočjo adaptivnega mehko-proporcionalno-integralnega (adaptivnega mehko-PI) regulatorja. Predlagana je strategija regulacije sistema za kompenzacijo vrtenja okrog navpične osi za oklepnike z aktivnim sprednjim krmiljenjem (AFS).

31.07.2017