APA:
Lenarčič, Jadran, Nemec, Bojan (1997). Steepest descent optimisation in the secondary space of redundant manipulators.
Informatica (Ljubljana), letnik 21, številka 4, str. 651-655.
URN:NBN:SI:DOC-VG47EVJL from http://www.dlib.si
MLA:
Lenarčič, Jadran, Nemec, Bojan. "Steepest descent optimisation in the secondary space of redundant manipulators."
Informatica (Ljubljana) letnik 21. številka 4 (1997) str. 651-655.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-VG47EVJL>