dLib.si - Roboti

1. PDF datoteka (1382 kB)

Številčenje: 2009, letnik 55, številka 12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. TXT datoteka (16 kB)

Robot grasping using an ArToolKit library

Avtorji: Nemec, Bojan (avtor)

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 1

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (875 kB)

1. TXT datoteka (20 kB)

Development of a snake-like robot

Avtorji: Bezgovšek, Jure (avtor) / Grabec, Igor (avtor) / Mužič, Peter (avtor) / Govekar, Edvard (avtor)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (397 kB)

1. TXT datoteka (18 kB)

Trk robota s človekom

Avtorji: Povše, Borut (avtor) / Koritnik, Darko (avtor) / Bajd, Tadej (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Smotrnost uporabe simulacijske programske opreme v aplikacijah paletiranja z industrijskimi roboti

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 1

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (272 kB)

1. TXT datoteka (23 kB)

Avtorji: Jerman, Karl (avtor) / Murovec, Boštjan (avtor)

PI+PD type fuzzy logic controlled dual-arm robot in load transfer

Številčenje: 2012, letnik 79, številka 3

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (561 kB)

1. TXT datoteka (28 kB)

Avtorji: Hacioglu, Yuksel (avtor) / Arslan, Yunus Ziya (avtor) / Yagiz, Nurkan (avtor)

Adaptivno krmiljenje sile robotskega dotika

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (607 kB)

1. TXT datoteka (25 kB)

Avtorji: Kamnik, Roman (avtor) / Bajd, Tadej (mentor) / Matko, Drago (mentor)

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko

1. PDF datoteka (10 MB)

1. TXT datoteka (117 kB)

Analiza in sinteza metod varne, senzorno podprte enoročne robotske vadbe

Avtorji: Jakopin, Blaž (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (2935 kB)

Številčenje: 2017, letnik 84, številka 5

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (24 kB)

Vrtenje žiroskopske naprave z robotom

Avtorji: Gams, Andrej (avtor) / Lenarčič, Jadran (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

1. PDF datoteka (1238 kB)

Številčenje: 2007, letnik 74, številka 4

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (23 kB)

Haptični vmesnik, zasnovan na RTLinux operacijskem sistemu

Avtorji: Činkelj, Justin (avtor) / Munih, Marko (mentor)

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko

1. PDF datoteka (2319 kB)

1. TXT datoteka (239 kB)

RRL - an integrated environment of robot programming

Avtorji: Nemec, Bojan (avtor) / Ružić, Anton (avtor) / Ilc, Vinko (avtor)

1. PDF datoteka (1156 kB)

Številčenje: 1992, letnik 16, številka 1

Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (45 kB)

Methodical development of innovative robot drives

Avtorji: Stetter, Ralf (avtor) / Paczynski, Andreas (avtor) / Zajac, Michal (avtor)

1. PDF datoteka (1500 kB)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. TXT datoteka (44 kB)

On the exploitation of mechanical advantage near robot singularities

Avtorji: Kieffer, Jon (avtor) / Lenarčič, Jadran (avtor)

Teleoperation of SCARA with neural network based controller

Številčenje: 1994, letnik 18, številka 3

Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (768 kB)

1. TXT datoteka (29 kB)

Avtorji: Čas, Jure (avtor) / Klobučar, Rok (avtor) / Hercog, Darko (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)

Sistem za robotsko podprto rehabilitacijo seganja in prijemanja

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (470 kB)

1. TXT datoteka (30 kB)

Avtorji: Podobnik, Janez (avtor) / Činkelj, Justin (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (7930 kB)

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 2/3

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (25 kB)

Šolski robot SLR 1500 - razvoj in simulirni program

Avtorji: Uríček, Juraj (avtor) / Poppeová, Viera (avtor) / Zahoranský, Róbert (avtor)

Force control of an industrial robot with adaptive compensation of the environment stiffness

Številčenje: 2000, letnik 46, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (334 kB)

1. TXT datoteka (33 kB)

Avtorji: Nemec, Bojan (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

Vodenje robota na temelju zaznaval sile in računalniškega vida

Številčenje: 1994, letnik 18, številka 1

Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (479 kB)

1. TXT datoteka (28 kB)

Avtorji: Lahajnar, Leon (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

Robotika navdušuje mlade za tehniko

Številčenje: 2005, letnik 51, številka 11

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (609 kB)

1. TXT datoteka (43 kB)

Avtorji: Bajd, Tadej (avtor)

Vir: Vzgoja (Ljubljana)

Številčenje: 2015, letnik 17, številka 67

Izvor: Društvo katoliških pedagogov Slovenije

1. PDF datoteka (126 kB)

1. TXT datoteka (10 kB)

Robotika

Avtorji: Šlajpah, Sebastjan (avtor) / Rejc, Jure (avtor) / Kamnik, Roman (avtor) / Mihelj, Matjaž (avtor)

Vir: knjige

Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (7450 kB)

1. TXT datoteka (175 kB)

Online motion planning for humanoid robot based on embedded vision system

Avtorji: Zhong, Qiubo (avtor) / Pan, Qishu (avtor) / Hong, Bingrong (avtor) / Fang, Baofu (avtor) / Piao, Songhao (avtor)

1. PDF datoteka (5910 kB)

Številčenje: 2011, letnik 35, številka 2

Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (36 kB)

Optimizacija periodične razvrstitve procesov pri robotski manipulaciji

Avtorji: Koritnik, Tomaž (avtor) / Koritnik, Darko (avtor)

Številčenje: 2013, letnik 19, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (899 kB)

1. TXT datoteka (14 kB)

Modelling the human-robot impact

Avtorji: Uršič, Peter (avtor) / Povše, Borut (avtor) / Zupančič, Borut (avtor) / Bajd, Tadej (avtor)

1. PDF datoteka (3436 kB)

Številčenje: 2010, letnik 16, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (47 kB)

Robotska celica za paletizacijo posod

Avtorji: Pogorelc, Janez (avtor) / Cingl, Robert (avtor)

1. PDF datoteka (1052 kB)

Številčenje: 2015, letnik 21, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (15 kB)

Robotski krmilnik z odprto arhitekturo vodenja za industrijski manipulator Motoman MH5

Avtorji: Čepon, Peter (avtor) / Mihelj, Matjaž (avtor) / Munih, Marko (avtor)