dLib.si - rezultati iskanja

1. PDF datoteka (1115 kB)

Številčenje: 2007, letnik 53, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. TXT datoteka (42 kB)

Visual control of an industrial robot manipulator

Avtorji: Papa, Gregor (avtor) / Torkar, Drago (avtor)

1. PDF datoteka (1382 kB)

Številčenje: 2009, letnik 55, številka 12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. TXT datoteka (16 kB)

Model strateškega odločanja distribucije orodij z uporabo pravil mehke logike

Avtorji: Vrečer, Gorazd (avtor) / Čuš, Franc (avtor)

Nekaj novih algoritmov za računalniško podprto načrtovanje montaže

Številčenje: 2000, letnik 46, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (197 kB)

1. TXT datoteka (32 kB)

Avtorji: Kunica, Zoran (avtor) / Vranješ, Božo (avtor) / Hrman, Miljenko (avtor)

Napredni mehatronski postopek načrtovanja odprtega krmilja strojev

Številčenje: 2003, letnik 49, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (593 kB)

1. TXT datoteka (36 kB)

Avtorji: Hace, Aleš (avtor) / Polič, Aleš (avtor) / Jezernik, Karel (avtor)

Robot grasping using an ArToolKit library

Številčenje: 2004, letnik 50, številka 10

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (905 kB)

1. TXT datoteka (76 kB)

Avtorji: Nemec, Bojan (avtor)

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 1

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (875 kB)

1. TXT datoteka (20 kB)

Development of a snake-like robot

Avtorji: Bezgovšek, Jure (avtor) / Grabec, Igor (avtor) / Mužič, Peter (avtor) / Govekar, Edvard (avtor)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (397 kB)

1. TXT datoteka (18 kB)

Trk robota s človekom

Avtorji: Povše, Borut (avtor) / Koritnik, Darko (avtor) / Bajd, Tadej (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Smotrnost uporabe simulacijske programske opreme v aplikacijah paletiranja z industrijskimi roboti

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 1

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (272 kB)

1. TXT datoteka (23 kB)

Avtorji: Jerman, Karl (avtor) / Murovec, Boštjan (avtor)

PI+PD type fuzzy logic controlled dual-arm robot in load transfer

Številčenje: 2012, letnik 79, številka 3

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (561 kB)

1. TXT datoteka (28 kB)

Avtorji: Hacioglu, Yuksel (avtor) / Arslan, Yunus Ziya (avtor) / Yagiz, Nurkan (avtor)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (607 kB)

Sledenje ravnotežnih parametrov pri hoji po stopnicah za vodenje robotske proteze

Avtorji: Ambrožič, Luka (avtor) / Kamnik, Roman (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (6967 kB)

Številčenje: 2012, letnik 79, številka 4

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (19 kB)

Analiza odzivov mišično-skeletnega sistema na motnje ravnotežja pri pokončni stoji

Avtorji: Babič, Jan (avtor) / Škorja, Goran (avtor)

Analiza in sinteza metod varne, senzorno podprte enoročne robotske vadbe

Številčenje: 2012, letnik 79, številka 1/2

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (693 kB)

1. TXT datoteka (27 kB)

Avtorji: Jakopin, Blaž (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (2935 kB)

Številčenje: 2017, letnik 84, številka 5

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (24 kB)

Vrtenje žiroskopske naprave z robotom

Avtorji: Gams, Andrej (avtor) / Lenarčič, Jadran (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

1. PDF datoteka (1238 kB)

Številčenje: 2007, letnik 74, številka 4

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (23 kB)

Robotizirani jojo

Avtorji: Petrič, Tadej (avtor) / Gams, Andrej (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

Računalniško upravljanje z obdelovalnimi orodji v orodjarni, podprto s simulacijo

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 1

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (433 kB)

1. TXT datoteka (27 kB)

Avtorji: Debevec, Mihael (avtor) / Perme, Tomaž (avtor) / Noe, Dragica (avtor)

Določitev zaporedja montažnih operacij s hevrističnim sistemom HAP

Številčenje: 2003, letnik 49, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (196 kB)

1. TXT datoteka (50 kB)

Avtorji: Zorc, Samo (avtor) / Noe, Dragica (avtor)

Methodical development of innovative robot drives

Številčenje: 2003, letnik 49, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (282 kB)

1. TXT datoteka (49 kB)

Avtorji: Stetter, Ralf (avtor) / Paczynski, Andreas (avtor) / Zajac, Michal (avtor)

1. PDF datoteka (1500 kB)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. TXT datoteka (44 kB)

Robotiziran montažni sistem kot sodelujoča večdelna organizacija

Avtorji: Jerbić, Bojan (avtor) / Vranješ, Božo (avtor)

Teleoperation of SCARA with neural network based controller

Številčenje: 2003, letnik 49, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (617 kB)

1. TXT datoteka (44 kB)

Avtorji: Čas, Jure (avtor) / Klobučar, Rok (avtor) / Hercog, Darko (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)

Artificial neural networks application in duplex/triplex elevator group control system

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (470 kB)

1. TXT datoteka (30 kB)

Avtorji: Imrak, C. Erdem (avtor)

Sistem za robotsko podprto rehabilitacijo seganja in prijemanja

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (708 kB)

1. TXT datoteka (42 kB)

Avtorji: Podobnik, Janez (avtor) / Činkelj, Justin (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (7930 kB)

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 2/3

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Šolski robot SLR 1500 - razvoj in simulirni program

Avtorji: Uríček, Juraj (avtor) / Poppeová, Viera (avtor) / Zahoranský, Róbert (avtor)

Vodenje robota na temelju zaznaval sile in računalniškega vida

Številčenje: 2000, letnik 46, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (334 kB)

1. TXT datoteka (33 kB)

Avtorji: Lahajnar, Leon (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

Simulator avtomatiziranega notranjega okolja

Številčenje: 2005, letnik 51, številka 11

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (609 kB)

1. TXT datoteka (43 kB)

Avtorji: Tomažič, Simon (avtor) / Logar, Vito (avtor) / Škrjanc, Igor (avtor) / Košir, Mitja (avtor)

Številčenje: 2013, letnik 80, številka 4

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (641 kB)

A reverse engineering technique for creating virtual robots

Avtorji: Brezovnik, Simon (avtor) / Brezočnik, Miran (avtor) / Klančnik, Simon (avtor) / Pahole, Ivo (avtor) / Gotlih, Karl (avtor)

Številčenje: 2009, letnik 55, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (789 kB)

Vplivi izpostavljenosti navidezni višini na psihofizične parametre človeka

Avtorji: Čamernik, Jernej (avtor) / Kezić, Sanja (avtor) / Babič, Jan (avtor)

1. PDF datoteka (4493 kB)

Številčenje: 2020, letnik 87, številka 5

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (34 kB)

Research on the traction and obstacle surmounting performance of an adaptive pipeline plugging robot

Avtorji: Yan, Hongwei (avtor) / Li, Jian (avtor) / Kou, Ziming (avtor) / Liu, Yi (avtor) / Li, Pengcheng (avtor) / Wang, Lu (avtor)

Mechanical design optimization for multi-finger haptic devices applied to virtual grasping manipu...

Številčenje: 2022, letnik 68, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (966 kB)

1. TXT datoteka (53 kB)

Avtorji: López, Javier (avtor) / Brenosa, Jose (avtor) / Galiana, Ignacio (avtor) / Ferre, Manuel (avtor) / Giménez, Antonio (avtor) / Barrio, Jorge (avtor)

1. PDF datoteka (3273 kB)

Številčenje: 2012, letnik 58, številka 7/8

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (48 kB)

Robust visual touch-up calibration method in robot laser spot welding application

Avtorji: Rejc, Jure (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (2014 kB)

Številčenje: 2016, letnik 62, nr. 12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (48 kB)

Neural-network estimation of the variable plant for adaptive sliding-mode controller

Avtorji: Uran, Suzana (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)

Kinematics and dynamics of the quasi-passive biped "PASIBOT"

Številčenje: 2012, letnik 58, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (886 kB)

1. TXT datoteka (31 kB)

Avtorji: Meneses, Jesús (avtor) / Castejón, Cristina (avtor) / Corral, Eduardo (avtor) / Rubio, Higinio (avtor) / García Prada, J.C. (avtor)

1. PDF datoteka (2149 kB)

Številčenje: 2011, letnik 57, številka 12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (26 kB)

Distributed manufacturing systems with digital agents

Avtorji: Herakovič, Niko (avtor) / Zupan, Hugo (avtor) / Pipan, Miha (avtor) / Protner, Jernej (avtor) / Šimic, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (2053 kB)

Številčenje: 2019, letnik 65, številka 11/12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (31 kB)

A multi-objective optimization of a robotic arm for service tasks

Avtorji: Castejón, Cristina (avtor) / Carbone, Giuseppe (avtor) / García Prada, J.C. (avtor) / Ceccarelli, Marco (avtor)

Nonlinear control of a flexible joint robotic manipulator with experimental validation

Številčenje: 2010, letnik 56, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (584 kB)

1. TXT datoteka (45 kB)

Avtorji: Alam, Waqar (avtor) / Mehmood, Adeel (avtor) / Ali, Khurram (avtor) / Javaid, Usman (avtor) / Alharbi, Soltan (avtor) / Iqbal, Jamshed (avtor)

1. PDF datoteka (1886 kB)

Številčenje: 2018, letnik 64, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (33 kB)

Bibliografija Geodetskega lista in osebni računalnik

Avtorji: Lapaine, Miljenko (avtor) / Lapaine, Miroslava (avtor) / Frančula, Nedjeljko (avtor) / Marok, Zlatica (prevajalec)

Vir: Geodetski vestnik

Številčenje: 1994, letnik 38, številka 3

Izvor: Zveza geodetov Slovenije

1. PDF datoteka (302 kB)

1. TXT datoteka (12 kB)

Vzemimo najboljše, pustimo ostalo

Avtorji: Filipič, Gregor (avtor)

Vir: Geodetski vestnik

Številčenje: 1998, letnik 42, številka 1

Izvor: Zveza geodetov Slovenije

1. PDF datoteka (663 kB)

1. TXT datoteka (23 kB)

Error prediction for large optical mirror processing robot based on deep learning

Avtorji: Jin, Zujin (avtor) / Cheng, Gang (avtor) / Xu, Shichang (avtor) / Yuan, Dunpeng (avtor)

1. PDF datoteka (1658 kB)

Številčenje: 2022, letnik 68, številka 3

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (45 kB)

Razvoj GIS-a - sistem ARCGIS

Avtorji: Šuntar, Aleš (avtor) / Mivšek, Edvard (avtor)

Vir: Geodetski vestnik

Številčenje: 1991, letnik 35, številka 2

Izvor: Zveza geodetov Slovenije

1. PDF datoteka (221 kB)

1. TXT datoteka (9 kB)

Praktično poučevanje načrtovanja in programiranja vgrajenih sistemov s pomočjo 6-nožnega robota

Avtorji: Olenšek, Jernej (avtor)

Robots and medicine - shaping and defining the future of surgery, endovascular surgery, electroph...

Številčenje: 2022, letnik 89, številka 1/2

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (952 kB)

1. TXT datoteka (28 kB)

Avtorji: Soleimani, Farzad (avtor) / Moll, Fred (avtor) / Wallace, Dan (avtor) / Bismuth, Jean (avtor) / Geršak, Borut (avtor)

The influence of haptic support algorithm dynamics on the efficacy of motor learning

Številčenje: 2011, letnik 80, številka 7/8

Izvor: Slovensko zdravniško društvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (592 kB)

1. TXT datoteka (65 kB)

Avtorji: Zadravec, Matjaž (avtor) / Matjačić, Zlatko (avtor)

A haptic floor for interaction and diagnostics with goal based tasks during virtual reality suppo...

Številčenje: 2011, letnik 80, številka 7/8

Izvor: Slovensko zdravniško društvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (735 kB)

1. TXT datoteka (35 kB)

Avtorji: Krpič, Andrej (avtor) / Cikajlo, Imre (avtor) / Savanović, Arso (avtor) / Matjačić, Zlatko (avtor)

Mobilni multimedijski terminal v transfuzijski praksi

Številčenje: 2014, letnik 83, številka 2

Izvor: Slovensko zdravniško društvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (584 kB)

1. TXT datoteka (40 kB)

Avtorji: Meža, Marko (avtor) / Tasič, Jurij F. (avtor) / Breskvar, Marko (avtor) / Bricl, Irena (avtor) / Rožman, Primož (avtor)

1. PDF datoteka (6639 kB)

Številčenje: 2004,

Izvor: Slovensko zdravniško društvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (181 kB)

1. TXT datoteka (28 kB)

Rupture

Avtorji: Gržinić, Marina (avtor)

Vir: Filozofski vestnik

Številčenje: 2002, letnik 23, številka 2

Izvor: ZRC SAZU

1. TXT datoteka (52 kB)

Taktilni aktuatorji v vodnem okolju

Avtorji: Hribernik, Matevž (avtor) / Umek, Anton (avtor) / Dopsaj, Milivoj (avtor) / Tomažič, Sašo (avtor) / Kos, Anton (avtor)