Oxf. ~ 375.11 Preizkus delovanja radijsko vodenega vitla LIV GV 2H 50 Ado.lf TREBEC* Izvleček Trebec, A.: Preizkus delovanja radijsko vode· nega vitla LIV GV 2H 50. Gozdarski vestnik, št. 5/1989. V slovenščini s povzetkom v angleščini, cit. lit. 2. V prispevku so podani rezultati meritev učinka· vitosti dela z novim radijsko vodenim hidravličnim traktorskim vitlom LIV GV 2H 50. Prikazane so primerjave učinkovitosti radijsko vodenega in obi- čajnega hidravličnega villa ter navedenih nekaj značilnosti dela z daljinsko upravljanim vitlom. 1. UVOD Razvoj gozdarske opreme oz. mehaniza- cije na področju spravila lesa je dosegel v obdobju 1970-1980 velik razmah, po tem obdobju pa kaže občutne znake stagnacije. Tudi opredeljevanje izhodišč in razvojnih usmeritev za obdobje 1990-1999 ne kaže na revolucionarne spremembe. Tako bomo v prihodnjem desetletju v zmernejših terenskih razmerah od pan ja do kamionske ceste les še vedno pretežno spravljali z vlačenjem po tleh. Od izboljšav tehnologije traktorskega spravila pričakujemo predvsem: - večjo učinkovitost dela, - zmanjšanje stroškov, - razbremenitev delavca, ergonomsko ustreznejše ter varnejše delo. Podjetje LIV iz Postojne, ki se vse bolj uveljavlja kot proizvajalec gozdarske opre- me, je l. 1983 izdelalo traktorski vitel s hidravličnim upravljanjem. Z domačim zna- njem je ta izdelek uspešno dopolnilo in izdelalo prototip radijsko oz. daljinsko vode- * A. T., dipl. inž. gozd., Gozdno gospodarstvo Postojna, 66230 Postojna, Vojkova 9, YU 224 G. V. 5/89 Synopsis Trebec, A.: Operation Test of the LIV GV 2H 50 Radio controlled Winch. Gozdarski vestnik, No. 5/1989. ln Slovene with a summary in English, lit. quot. 2. The article deals with the results of the work efficiency measurement when the work is being performed with the new LIV GV 2H 50 radio controlled hydraulic tractor winch. The compari- son of the efficiency of radio controlled win eh with that of the usual hydraulic type are presented in the article and there are also some characteristics of the work with the remote controlled winch stat ed. nega traktorskega vitla. Pri Gozdnem go- spodarstvu Postojna smo novo napravo preizkusili in izmerili, v kakšni meri uporaba naprave za daljinsko vodenje traktorskega vitla skrajša čas, potreben za zbiranje lesa. Izsledke preizkusa smo podali ob pred- stavitvi gozdarskega programa podjetja LIV novembra 1988 v Postojni. 2. OPIS SISTEMA RADIJSKEGA (DALJINSKEGA) VODENJA VITLA Sistem radijskega upravljanja z vitlom omogoča daljinsko opravljanje naslednjih operacij: - sprostitev zavore bobna (za vsak bo- ben posebej) - vklop navijanja vrvi (za vsak boben posebej) - dodajanje plina traktorskemu motorju. Naprava je sestavljena iz več enot: iz oddajnika in sprejemnika z antenami ter iz električnih stikal v kabini traktorja. Oddajnik, ki ga ima delavec pri sebi, polnima z zunanjim polnilcem, npr. z avto- mobilskim akumulatorjem napetosti 12 V. Obratovalni čas napolnjenih nikelj-kadmije- vih baterij je približno 12 ur. Doseg radijskih komand je vsaj 150m. Komandni sistem prek uporabe elektron- skih ključavnic in različnihJrekvenc kristalov omogoča, da skupaj dela več traktorjev z daljinsko upravljanimi vitli, ne da bi lahko prišlo do motenj pri njihovem upravljanju. V našem primeru je bil daljinsko voden hidravlični vitel nameščen na prilagojeni kmetijski traktor IMT. 3. METODA DELA V skladu z namenom poizkusa smo merili samo čase zbiranja lesa, to je čas razvlače­ nja vrvi, čas vezanja lesa in čas privlačeva­ nja lesa. Poudariti moramo, da smo pri preizkušanju naprave za daljinsko vodenje vitJa ugotavljali le časovne prvine dela. Drugih, tudi pomembnih prvin pri zbiranju lesa (npr. obremenitev delavca, varnost dela itd.) se pri naših preizkusih nismo dotaknili. časovne vredno.sti zbiranja lesa smo me- rili po ničelni metodi. Dobljene izsledke smo nato primerjali z ustreznimi normativi za zbiranje lesa z običanjimi hidravličnimi vitli LIV GV 2H 50, ki jih sicer uporabljamo pri GG Postojna. Za beleženje časovnih in količinskih vred- nosti pri zbiranju lesa smo uporabili sne- malni list, izdelan na podlagi snemalnega lista za spravilo lesa s traktorji (2). Terenske meritve so bile opravljene na različnih terenih ob različnih pogojih dela. Brezpotja so bila v času meritev zasneže- na, blatna, mokra, zemljata, kamenita. Iz naštetega lahko sklepamo, da smo meritve učinkovitosti in uporabnosti radijsko vode- nega vitla LIV GV 2H 50 uporabljali v takšnih različnih razmerah, pri kakršnih so bili določeni tudi normativi za zbiranje lesa z običajnim hidravličnim vitlom LIV GV 2H 50. Organizacijska oblika dela je bila 1 +0. Vitel je bil nameščen na traktorju IMT 565. Z meritvami smo zajeli 113 delqvnih qi- klov zbiranja lesa na terenu dveh različnih težavnostnih kategorij. Skupaj smo spremljali zbiranje 293,0 m3 lesa (537 kosov). · Meritve smo opravili od oktobra 1987 do novembra 1988 z občasnimi, tudi daljšimi prekinitvami zaradi popravil in dopolnjeva- nja sistema radijskega vodenja vitla, vse do uporabne zanesljivosti sistemov. 4. IZSLEDKI PREIZKUSA Osnovne podatke o značilnosti terena pri delovni fazi zbiranja lesa in o količinah in strukturi bremen prikazujemo v preglednici 1. V preglednici 2 prikazujemo ugotovljene čase in izračunani faktor dodatnega časa. V neproduktivni čas zbiranja lesa smo uvrstili objektivne zastoje (to so bili pred- vsem prehodi do traktorja po privlačevanju, prevezovanje, razpleti verižic, vitlanje, si- dranje, umik za breme) ter odmore in oddi- he. Izločili smo čase, ki bi motili našo analizo, to so bili prerezovanje, premiki traktorja, dodelava, ročno zbiranje ... Normative zbiranja lesa z radijsko vode- nim vitlom smo izračunali iz regresijskih enačb, izračunanih po posameznih katego- rijah terena ter skupaj za vse kategorije terena. Normativi so podani v preglednici · 3, kjer so prikazani primerjalno z ustreznimi normativi za zbiranje lesa z običajnim vitlom LIV GV 2H 50, prav tako nameščenem na prilagojenem traktorju IMT. V preglednici 3 navajamo na podlagi regresijskih krivulj izračunane potrebne čase za zbiranje 1 m3 bremena le za tisto območje velikosti kosov, ki so bili med našim poskusom dovolj pogosti. Prihranek časa pri zbiranju lesa z uporabo radijsko vodenega vitla je pri l. kategoriji terena 18 %, pri 11. in 111. kategoriji terena pa 25%. Časovni prihranek pri delu z radijskim vode- njem vitla se torej povečuje z večanjem težavnosti terena. 5. SKLEPI Opravljeno časovno in količinsko prouče­ vanje zbiranja lesa z novim, radijsko vode- nim vitlom LIV GV 2H 50 je pokazalo, da pri zbiranJu lesa z daljinskim upravljanjem vitla prihranimo od. 18% (v zmernejših te- renskih razmerah) do 25% časa (v .težjih terenskih razmerah). Brez dvoma ima delo G. V. 5/89 225 z daljinsko vodenim vitlom še vrsto drugih prednosti, kot so varnejše delo, humaniza- cija dela idr., vendar teh prvin v naše proučevanje nismo vključili. Časovni prihra- nek pri delu z radijsko vodenim vitlom je v celoti posledica zmanjšanja dodatnega ča­ sa, sa.i potrebni časi za razvlačevanje vrvi, vezanje lesa ter privlačevanje bremena niso odvisni od načina vodenja vitJa. Še nekaj dobrih lastnosti in pomanjkljivo- sti nove naprave. a.) Dobre lastnosti: - lahkotnost upravljanja s komandnimi stikali, - zmanjšanje obremenitev delavca od ropota in vibracij (med privlačevanjem bre- mena je zunaj traktorja), - zmanjšanje možnosti poškodbe de- lavca zaradi prevrnitve traktorja, naletov hlodov do traktoja ipd., - ker daljinsko upravljanje z vitlom skoraj obvezno zahteva zanesljivo sidranje trak- torja, je podjetje LIV razvilo tudi nov način hidravličnega vodenja zadnje naletne de- ske. Poleg boljšega sidranja traktorja omo- goča to tudi učinkovitejše in kvalitetnejše rampanje lesa ob uporabi zadnje naletne (rarnpne) deske, saj lahko desko nastavimo skoraj na centimeter natančno. b.) Pomanjkljivosti: - trenutno je daljinsko upravljan le vitel, tako da še ni mogoč zagon traktorja na daljavo, vendar bo to mogoče dopolniti. Pri našem preskušanju še nekoliko prevelik radijski oddajnik, ki ga delavec nosi pri sebi, je že nadomeščen z manjšim, pri- bližne velikosti 6 x 3 x 20 cm. Tabela 1: Podatki o terenskih razmerah pri zbiranju lesa in o bremenih Kategorija Razdalja zbiranja Nagib terena Velikost bremena $tevilo kosov Povp. terena min. maks. povp. maksimalen povp. min. maks. povp. mln. maks. povp. kos m % m kom m 4 23 12 +22 -25 -9 0,36 3,57 2,43 2 17 6 0,39 11.-111., 4 21 10 +62 -54 +4 0,54 5,15 2,70 2 7 4 0,45 Povprečje 11 -1 2,59 5 0,42 Tabela 2: Sestava delovnega časa Kategorija Faktor Produktivni Neproduktivni čas terena dodat- čas zbiranja objektivni odmori zastoji nega zastoji oddihi časa % l. 1,78 56,2 33,7 10,1 43,8 11./111. 1,73 57,8 42,2 42,2 Povprečje 1,76 57,0 38,0 5,0 43,0 Tabela 3: Normativi zbiranja lesa Povp. Povp. l. kat 11.-lll.kat Skupaj drevo kos LIVGV LIV GV razlika LIVGV LIV GV razlika LIVGV LIV GV razlika 2H50 2H50 2H50 2H50 2H50 2H50 -radio -radio -radio m~ minut za 1m~ o/o minut za 1m~ o/o minut za 1m~ % 0,20 0,12 9,90 11,40 -13 0,30 0,18 7,27 8,82 -18 9,95 9,79 +2 7,21 9,31 -23 0,40 0,24 5,96 7,53 -21 7,48 8,33 -11 5,78 7,99 -28 0,50 0,27 5,52 6,76 -18 6,66 7,46 -11 5,31 7,11 -25 0,70 0,34 4,80 5,88 -19 5,30 6,46 -18 4,52 6,17 -27 1,00 0,43 4,22 5,22 -19 4,20 5,71 -26 3,88 5,47 -29 1,30 0,50 3,91 4,86 -20 3,62 5,31 -32 3,55 5,09 -30 1,70 0,57 3,68 4,58 -20 3,18 4,99 -36 3,30 4,79 -31 2,00 0,62 3,54 4,44 -20 2,93 4,84 --40 3,14 4,64 -32 226 G. V. 5/89 Uporabljene regresijske enačbe po kategorijah: l. 1 y .vT2 = 2,0246 + 0,9445 Q 11.1111. Y,vT2 = 0,0592 + 1,7812 Skupaj: v4rr2 = 1,4865 + 1 ,031o y,vT2 ... čas zbiranja za 1m 3 (min./m3) O ... povprečen kos (m3) r xy ... multipli korelacijski količnik 1 Q 1 Q rxy = 0,9608 rxy = 0,9348 rxy = 0,9321 Vsi podatki so izračunani na povprečno razdaljo zbiranja 10m. POVZETEK V postojnskem podjetju LIV so v okviru gozdar- skega programa razvili napravo za radijsko ozi- roma daljinsko vodenje hidravličnega vitra. Pri Gozdnem gospodarstvu Postojna smo preizkusili novo napravo in izmerili, v kakšni meri uporaba novega načina vodenja traktorskega vitra skrajša čas, potreben za zbiranje lesa. Meritve so poka- zale, da z radijsko vodenim vitram pri zbiranju lesa prihranimo v povprečju od 18% (na lažjih terenih) do 25% časa (na težjih terenih). časovni prihranek se povečuje z večanjem težavnosti terena. V primerjavi z običajnim vitlom ima radij- sko vodeni še vrsto drugih prednosti: zmanjšanje obremenitev delavca zaradi ropota in vibracij, ker je delavec med privlačevanjem zunaj traktorja, zmanjšanje možnosti poškodbe delavca zaradi prevrnitve traktorja, naleta hlodov do traktorja idr. OPERATION TEST OF THE LIV GV 2H 50 RADIO CONTROLLED WINCH Summary ln the Postojna enterprise LIV, a device for the remote control of the hydraulic winch was develo- ped in the scope of the forestry program. The (Nadaljevanje z 217. strani) 5. HOFMANN, G.: 1985. Die potentielle naturliche 1\Jettoprimarproduktion an oberirdischer Pflanzen- trockenmasse ... Beitr. Forstwirtsch. 19 (1985) 3, s. 110-116. 6. KELLER, W.: 1987. Einfacher ertragskundli- cher Bonitatsschlusser fur Waldbestande in de Schweiz Mitt schweiz. Anst. fur forsll. Versuch- swes. 54, 1 : s 1-98 Zurich. 7. KOŠIR, ž.: 1975. Zasnova uporabe prostora. Gozdarstvo. Zavod SR Slovenije za družbeno planiranje, lJubljana. 8. KOŠIR Z.: 1979. Ekološke, fitocenološke in gozdnogospodarske lastnosti Gorjancev. Zbornik gozdarstva in lesarstva, L. 17. št. 1. Ljubljana. new device was tested in the Postojna forest enterprise and measurements as to the time saving in wood gathering when the new tractor winch control system is used were taken. It was established that on the ave rage 18% of time in easy terrain to 25% of time in difficult terrain was saved by the use of a radio controlled winch in wood gathering. The more the terrain is difficult, · the more time is saved in the hauling process. There are al so other advantages the radio control- led winch has in comparison to the usual (hydrau- lic) one: reduction of worker's exposure to noise and vibrations because the worker needn't be in the tractor when the process of hauling is being carried out; it is less possible that a worker be injured by the turning over of a tractor, by trunck run against tractor etc. VIRI 1. GG Postojna, DSSS: Računalniškaobdelava podatkov snemanj časovnih in količinskih vredno- sti zbiranja lesa z uporabo radijsko vodenega villa, GG Postojna 1988. 2. KRIVEC, A.: Proučevanje traktorskega spra- vila lesa, IGLG, Strokovna in znanstvena dela 65, Ljubljana 1979. 9. KOTAR, M.: 1980. Rast smreke na njenih naravnih rastiščih v Sloveniji. Strokovna in znan- stvena dela št. 59, IGLG, Ljubljana. 1 O. KOTAR, M.: 1985. Povezanost proizvodne zmogljivosti sestaja z njegovo gostoto. Zbornik gozdarstva in lesarstva, Ljubljana, 26 (1985). s. 107-126. 11. SLOBODA, 8: 1975. Die Bewertung der Standorte mit absoluter Bonitierung. CBL. ges. Forstwesen 92 (1975), 1, 25-46. 12. STERBA, M.: 1974. Ertragskundliche Hypot- hesen uber den Standort. Institut f. forstliche Ertragslehre der Hochschule fur Bodenkultur, Wien 1974. G. V. 5189 227