Digitalna knjižnica Slovenije

Možnost merjenja dinamičnega odziva konstrukcij z nekontaktno geodetsko metodo

Številčenje: 2003, letnik 49, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (617 kB)

1. TXT datoteka (44 kB)

Avtorji: Kovačič, Boštjan (avtor) / Motoh, Tomaž (avtor)

Vir: Geodetski vestnik

Številčenje: 2019, letnik 63, številka 1

Izvor: Zveza geodetov Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (803 kB)

1. TXT datoteka (45 kB)

Towards intelligent planocentric gear train for robotic industry

Avtorji: Hlebanja, Gorazd (avtor) / Erjavec, Miha (avtor) / Knez, Luka (avtor) / Kulovec, Simon (avtor) / Hlebanja, Jože (avtor)

Robotska celica za paletizacijo posod

Številčenje: 2020, letnik 26, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (707 kB)

1. TXT datoteka (33 kB)

Avtorji: Pogorelc, Janez (avtor) / Cingl, Robert (avtor)

1. PDF datoteka (1052 kB)

Številčenje: 2015, letnik 21, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (15 kB)

Kalibracija stacionarne kamere pri robotski manipulaciji

Avtorji: Koritnik, Tomaž (avtor) / Koritnik, Darko (avtor)

Direct coupling of robotic hands or prostheses with the radius ulna complex

Številčenje: 2018, letnik 24, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (533 kB)

1. TXT datoteka (12 kB)

Avtorji: Belfiore, Nicola Pio (avtor)

Sledljivost izdelkov v robotski celici

Številčenje: 2010, letnik 16, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (279 kB)

1. TXT datoteka (20 kB)

Avtorji: Povše, Borut (avtor) / Hacin, Matjaž (avtor) / Koritnik, Darko (avtor) / Koritnik, Tomaž (avtor)

1. PDF datoteka (1178 kB)

Številčenje: 2014, letnik 20, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (12 kB)

Učinek vadbe hoje na robotski napravi Lokomat na telesno zmogljivost pri otrocih in mladostnikih ...

Avtorji: Žen Jurančič, Marijana (avtor) / Damjan, Hermina (avtor) / Vrečar, Irena (avtor) / Jemec Štukl, Irena (avtor) / Vipavec, Branka (avtor) / Pibernik, Marija (avtor) / Groleger Sršen, Katja (avtor)

Vadba hoje na tekočem traku s pomočjo robota pri bolnikih z multiplo sklerozo, nezgodno poškodbo ...

Številčenje: 2019, letnik 18, številka 2

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (382 kB)

1. TXT datoteka (33 kB)

Avtorji: Krizmanič, Tatjana (avtor)

Uporaba robotske naprave Lokomat pri ponovnem učenju hoje pri pacientih z okvaro hrbtenjače

Številčenje: 2012, letnik 11, številka 2

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (112 kB)

1. TXT datoteka (29 kB)

Avtorji: Obreza, Pavla (avtor) / Špoljar, Janez (avtor)

Prikaz treh primerov vadbe hoje z napravo E-go pri osebah po preboleli možganski kapi

Številčenje: 2012, letnik 11, številka 2

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (207 kB)

1. TXT datoteka (46 kB)

Avtorji: Bizovičar, Nataša (avtor) / Freitag, Tina (avtor)

Wire arc additive manufacturing of mild steel

Številčenje: 2015, letnik 14, številka 2

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (557 kB)

1. TXT datoteka (29 kB)

Avtorji: Klobčar, Damjan (avtor) / Lindič, Maja (avtor) / Bušić, Matija (avtor)

Vir: RMZ-materials and geoenvironment

Številčenje: 2018, letnik 65, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Naravoslovnotehniška fakulteta
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. 16647195 (592 kB)

1. TXT datoteka (20 kB)

Application-oriented mechatronic systems with pneumatic actuation

Avtorji: Šitum, Željko (avtor) / Čavić, Filip (avtor) / Pavlović, Vid (avtor) / Zoričić, Lovro (avtor) / Ivanković, Ante (avtor) / Galić, Bernarda (avtor) / Varović, Antonio (avtor)

Uporaba avtonomno vodenega vozila za oskrbo robotskih celic z izdelki

Številčenje: 2025, letnik 31, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (887 kB)

1. TXT datoteka (24 kB)

Avtorji: Yakimovska, Maria (avtor) / Drev, Vinko (avtor)

Vpliv vadbe na robotski napravi Armeo Power na funkcijske sposobnosti okvarjenih zgornjih udov pr...

Številčenje: 2025, letnik 31, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (622 kB)

1. TXT datoteka (19 kB)

Avtorji: Ocepek, Julija (avtor) / Jeras, Tina Tinkara (avtor) / Bizovičar, Nataša (avtor) / Vidmar, Gaj (avtor)

Vir: Informatica Medica Slovenica

Številčenje: 2024, letnik 29, številka 2

Izvor: Slovensko društvo za medicinsko informatiko
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (375 kB)

1. TXT datoteka (24 kB)

Towards sophisticated control of robotic manipulators

Avtorji: Iqbal, Jamshed (avtor) / Ullah, Muhammad Imran (avtor) / Khan, Abdul Attayyab (avtor) / Irfan, Muhammad (avtor)

Dynamic modeling and simulation of a rotating single link flexible robotic manipulator subject to...

Številčenje: 2015, letnik 61, številka 7/8

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (660 kB)

1. TXT datoteka (22 kB)

Avtorji: Dupac, Mihai (avtor) / Noroozi, Siamak (avtor)

1. PDF datoteka (1800 kB)

Številčenje: 2014, letnik 60, številka 7/8

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (30 kB)

Position control with parameter adaptation for a nano-robotic cell

Avtorji: Škorc, Gregor (avtor) / Čas, Jure (avtor) / Brezovnik, Simon (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)

Effects of joint clearance on the motion accuracy of robotic manipulators

Številčenje: 2011, letnik 57, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (753 kB)

1. TXT datoteka (30 kB)

Avtorji: Erkaya, Selçuk (avtor)

1. PDF datoteka (2038 kB)

Številčenje: 2018, letnik 64, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (44 kB)

A multi-objective optimization of a robotic arm for service tasks

Avtorji: Castejón, Cristina (avtor) / Carbone, Giuseppe (avtor) / García Prada, J.C. (avtor) / Ceccarelli, Marco (avtor)

Nonlinear control of a flexible joint robotic manipulator with experimental validation

Številčenje: 2010, letnik 56, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (584 kB)

1. TXT datoteka (45 kB)

Avtorji: Alam, Waqar (avtor) / Mehmood, Adeel (avtor) / Ali, Khurram (avtor) / Javaid, Usman (avtor) / Alharbi, Soltan (avtor) / Iqbal, Jamshed (avtor)

1. PDF datoteka (1886 kB)

Številčenje: 2018, letnik 64, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (33 kB)

Adaptive robotic deburring of die-cast parts with position and orientation measurements using a 3...

Avtorji: Kosler, Hubert (avtor) / Pavlovčič, Urban (avtor) / Jezeršek, Matija (avtor) / Možina, Janez (avtor)

1. PDF datoteka (1504 kB)

Številčenje: 2016, letnik 62, nr. 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (24 kB)

A novel robotic neuronavigation system

Avtorji: Švaco, Marko (avtor) / Šekoranja, Bojan (avtor) / Šuligoj, Filip (avtor) / Vidaković, Josip (avtor) / Jerbić, Bojan (avtor) / Chudy, Darko (avtor)