Number of hits: 28
Source type
journals (28)
Journals - titles
Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (28)
Journals - form
articles (28)
Language
english (10)
slovenian (18)
Date
2018 (6)
2019 (6)
2020 (3)
2021 (7)
2022 (6)
Location
Slovenska sekcija IEEE (28)odstrani
Content
Cybernetics (28)odstrani
Publisher
= Slovenian Section IEEE (3)
Društvo Slovenska sekcija IEEE (12)
Fakulteta za elektrotehniko (13)
Slovenska sekcija IEEE (16)
Rights
In Copyright (28)
Access
Public (28)
Search in (28)
Sort by:
Arhitektura sistema za izvedbo tekmovanja v mobilni robotiki
Contibutors: Ilc, Nejc (author) / Maležič, Jakob (author) / Rezar, Matija (author) / Sluga, Davor (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2022,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (7096 kB)
1. TXT document (1 kB)
Nekateri vidiki simulacije sodelovalnega robota
Contibutors: Težak, Oto (author) / Truntič, Mitja (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2022,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (808 kB)
1. TXT document (12 kB)
Quality inspection of clay car modeling using collaborative robot
Contibutors: Šlajpah, Sebastjan (author) / Ručigaj, Aleš (author) / Taner Kirisci, Pierre (author) / Svrček, Jan (author) / Munih, Marko (author) / Mihelj, Matjaž (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2022,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (2625 kB)
1. TXT document (19 kB)
Navigacija robota v zemljevidu kvadratnih celic s pomočjo bilinearne interpolacije diskretnega po...
Contibutors: Zdešar, Andrej (author) / Bošnak, Matevž (author) / Vrabič, Rok (author) / Škulj, Gašper (author) / Klančar, Gregor (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2022,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (547 kB)
1. TXT document (22 kB)
Safety and path planning for collaborative applications based on an autonomous mobile platform
Contibutors: Gautier, Nicolas (author) / Kmecl, Peter (author) / Munih, Marko (author) / Podobnik, Janez (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2022,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (1636 kB)
1. TXT document (17 kB)
Human-inspired robotic levering using Periodic Dynamic Movement Primitives
Contibutors: Kuster, Boris (author) / Majcen Hrovat, Matevž (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2022,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (522 kB)
1. TXT document (19 kB)
Prototip robotskega sistema za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjave
Contibutors: Pleško, Erik (author) / Šlajpah, Sebastjan (author) / Munih, Marko (author) / Mihelj, Matjaž (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2021,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (2494 kB)
1. TXT document (14 kB)
Lokalizacija nakupovalnega vozička v trgovini
Contibutors: Trebušak, Aljaž (author) / Krapež, Peter (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2021,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (607 kB)
1. TXT document (19 kB)
Ocenjevanje kinematične izvedljivosti robotske naloge za sinhrono translacijsko in rotacijsko gib...
Contibutors: Stradovnik, Saša (author) / Hace, Aleš (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2021,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (426 kB)
1. TXT document (19 kB)
Using neural networks for synthesizing importance sampler database in reinforcement learning
Contibutors: Lončarević, Zvezdan (author) / Gams, Andrej (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2021,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (747 kB)
1. TXT document (20 kB)
Kombinirana metoda za antropomorfno teleoperiranje robotske roke z nosljivimi inercialnimi senzorji
Contibutors: Ulbl, Domen (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2021,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (3837 kB)
1. TXT document (16 kB)
Open-hardware open-source low-cost underwater ROV
Contibutors: Rijavec, Vid (author) / Skočaj, Danijel (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2021,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (3227 kB)
1. TXT document (18 kB)
Klasifikacija trajektorije roke z meritvami pozicije za podporo sodelovanju robota s clovekom
Contibutors: Mavsar, Matija (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2021,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (1812 kB)
1. TXT document (22 kB)
Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
Contibutors: Kmecl, Peter (author) / Mihelj, Matjaž (author) / Munih, Marko (author) / Podobnik, Janez (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2020,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (1643 kB)
1. TXT document (17 kB)
Ocenjevanje dvoročne vadbe z robotom
Contibutors: Mandeljc, Ana (author) / Čebašek, Eva (author) / Munih, Marko (author) / Podobnik, Janez (author) / Mihelj, Matjaž (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2020,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (257 kB)
1. TXT document (19 kB)
Merilni sistem za analizo dinamičnega trka sodelujočega robota v skladu z ISO/DIS 21260
Contibutors: Šlajpah, Sebastjan (author) / Klenovšek, Mario (author) / Munih, Marko (author) / Mihelj, Matjaž (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2020,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (246 kB)
1. TXT document (20 kB)
Replacing reward function with user feedback
Contibutors: Lončarević, Zvezdan (author) / Pahič, Rok (author) / Ude, Aleš (author) / Nemec, Bojan (author) / Gams, Andrej (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2018,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (1090 kB)
1. TXT document (19 kB)
Haptično vstavljanje igle z uporabo teleoperacije
Contibutors: Bizjak, Žiga (author) / Kambič, Tim (author) / Ravnikar, Robi (author) / Panić, Damjan (author) / Podobnik, Janez (author) / Mihelj, Matjaž (author) / Munih, Marko (author) / Šlajpah, Sebastjan (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2018,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (246 kB)
1. TXT document (17 kB)
Izdelava univerzalnega robotskega 4 osnega manipulatorja
Contibutors: Slemenšek, Jan (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2018,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (452 kB)
1. TXT document (9 kB)
Intuitivno vodenje robotske roke s kretnjami
Contibutors: Ulbl, Domen (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2018,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (278 kB)
1. TXT document (14 kB)
Design and preliminary testing of a pneumatic exoskeleton for walking assistance
Contibutors: Jamšek, Marko (author) / Babič, Jan (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2018,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (1497 kB)
1. TXT document (16 kB)
Generalizirani robotski algoritmi za specifične funkcije pri kuhanju - rezanje
Contibutors: Vodopivec, Jan (author) / Amon, Matej (author) / Šlajpah, Sebastjan (author) / Munih, Marko (author) / Mihelj, Matjaž (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2018,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (2172 kB)
1. TXT document (15 kB)
Daljinsko vodenje robota z inercijskimi merilnimi enotami
Contibutors: Žumer, Gaja (author) / Puc, Jernej (author) / Podobnik, Janez (author) / Munih, Marko (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2019,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (384 kB)
1. TXT document (19 kB)
Dvoročni vadbeni sistem z robotom HapticMaster
Contibutors: Podobnik, Janez (author) / Stražar, Anže (author) / Munih, Marko (author) / Mihelj, Matjaž (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2019,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (6373 kB)
1. TXT document (19 kB)
Combining foot placement prediction with obstacle detection to detect tripping
Contibutors: Bobek, Urban (author) / Rueckert, Elmar (author) / Jamšek, Marko (author) / Barišić, Saša (author) / Babič, Jan (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2019,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (470 kB)
1. TXT document (19 kB)
Lokalizacija kolesnega mobilnega sistema na osnovi zaznavanja posebnih značk s stereo kamero
Contibutors: Škoberne, Martin Anton (author) / Zdešar, Andrej (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2019,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (524 kB)
1. TXT document (22 kB)
Optimal velocity profile planning considering velocity, acceleration and jerk constraints
Contibutors: Benko Loknar, Martina (author) / Klančar, Gregor (author) / Blažič, Sašo (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2019,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (927 kB)
1. TXT document (19 kB)
Vijačenje s sodelujočim robotom
Contibutors: Erjavec, Simon (author) / Šlajpah, Sebastjan (author) / Vidmar, Primož (author) / Munih, Marko (author) / Mihelj, Matjaž (author)
Source: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Numbering: 2019,
Provider: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (923 kB)
1. TXT document (16 kB)
Realization, property and rights 2024 Narodna in univerzitetna knjižnica, Turjaška 1, 1000 Ljubljana