Digitalna knjižnica Slovenije
Narodna in univerzitetna knjižnica
Splošne knjižnice
Celjsko območje
Vse knjižnice območja
Osrednja knjižnica Celje
Knjižnica Laško
Osrednja knjižnica Mozirje
Knjižnica Šentjur
Knjižnica Šmarje
Knjižnica Velenje
Medobčinska splošna knjižnica Žalec
Dolenjsko območje
Knjižnica Mirana Jarca Novo mesto
Knjižnica Brežice
Knjižnica Kočevje
Valvasorjeva knjižnica Krško
Knjižnica Miklova hiša, Ribnica
Gorenjsko območje
Mestna knjižnica Kranj
Občinska knjižnica Jesenice
Knjižnica A. T. Linharta, Radovljica
Knjižnica Ivana Tavčarja, Škofja Loka
Knjižnica dr. Toneta Pretnarja, Tržič
Goriško območje
Vse knjižnice območja
Goriška knjižnica Franceta Bevka Nova Gorica
Lavričeva knjižnica, Ajdovščina
Mestna knjižnica in čitalnica Idrija
Knjižnica Cirila Kosmača Tolmin
Koroško območje
Koroška osrednja knjižnica dr. Franca Sušnika Ravne na Koroškem
Knjižnica Radlje ob Dravi
Knjižnica Ksaverja Meška, Slovenj Gradec
Obalno-kraško območje
Osrednja knjižnica Srečka Vilharja Koper
Knjižnica Makse Samsa, Ilirska Bistrica
Mestna knjižnica Izola - Biblioteca civica di Isola->Matična knjižnica Izola
Mestna knjižnica Piran
Kosovelova knjižnica Sežana
Osrednjeslovensko območje
Mestna knjižnica Ljubljana
Knjižnica Jožeta Udoviča, Cerknica
Knjižnica Domžale
Knjižnica Grosuplje
Knjižnica Franceta Balantiča Kamnik
Knjižnica Litija
Knjižnica Logatec
Knjižnica Medvode
Cankarjeva knjižnica Vrhnika
Pomursko območje
Pokrajinska in študijska knjižnica Murska Sobota
Javni zavod Knjižnica Gornja Radgona
Splošna knjižnica Ljutomer
Spodnjedravsko območje
Knjižnica Ivana Potrča Ptuj
Knjižnica Franca Ksavra Meška Ormož
Štajersko območje
Mariborska knjižnica
Knjižnica Lenart
Knjižnica Josipa Vošnjaka Slovenska Bistrica
Druge knjižnice
Bayerische StaatsBibliotek
Centralna pravosodna knjižnica
Centralna tehniška knjižnica Univerze v Ljubljani
Knjižnica Dušana Černeta Trst
Kraljeva knjižnica, Danska nacionalna knjižnica in univerzitetna knjižnica v Kopenhagnu
Narodna in študijska knjižnica
Österreichische Nationalbibliothek
Semeniška knjižnica
Slovenska študijska knjižnica Celovec
Škrabčeva knjižnica
Univerzitetna knjižnica Maribor
Arhivi in muzeji
Arhiv Republike Slovenije
Goriški muzej
Loški muzej Škofja Loka
Muzej in galerije mesta Ljubljana
Muzej Miklova hiša
Muzej novejše zgodovine Celje
Narodni muzej Slovenije
Pokrajinski arhiv Maribor
Pokrajinski muzej Kočevje
Prirodoslovni muzej Slovenije
Slovenian Museum and Archives - Slovenski muzej in arhiv
Slovenski etnografski muzej
Slovenski šolski muzej
Škofijski arhiv Koper
Meni
SLO
|
ENG
avtor
celotno besedilo
ključne besede
leto
naslov
vir
založnik
zbirka
IN
ALI
NE
avtor
celotno besedilo
ključne besede
leto
naslov
vir
založnik
zbirka
IN
ALI
NE
avtor
celotno besedilo
ključne besede
leto
naslov
vir
založnik
zbirka
IN
ALI
NE
avtor
celotno besedilo
ključne besede
leto
naslov
vir
založnik
zbirka
IN
ALI
NE
NAPREDNO ISKANJE
O nas
Sodelovanje
Pogoji uporabe
dLib statistike
Seznam partnerjev
Novice
Virtualne razstave
Pišite nam
Moj dLib.si
Epošta
:
Geslo:
Prijava
Registriraj se!
Pozabljeno geslo
Število rezultatov iskanja: 23
Tip gradiva
visokošolska dela (7)
znanstveno časopisje in članki (16)
Časopisje in članki - naslov
Elektrotehniški vestnik (1)
Informatica (Ljubljana) (1)
Informatica Medica Slovenica (1)
Rehabilitacija (Ljubljana) (3)
Strojniški vestnik (2)
Ventil (Ljubljana) (2)
Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (5)
Zdravniški vestnik (1)
Časopisje in članki - oblika
članki (16)
Jezik
angleški (11)
slovenski (14)
Leto izida
2004 (1)
2005 (1)
2006 (1)
2007 (2)
2008 (4)
2009 (1)
2010 (4)
2011 (1)
2012 (1)
2015 (1)
2018 (2)
2019 (1)
2021 (2)
2022 (1)
Izvor
Elektrotehniška zveza Slovenije (1)
Slovenska sekcija IEEE (5)
Slovensko društvo Informatika (1)
Slovensko društvo za medicinsko informatiko (1)
Slovensko zdravniško društvo (1)
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko (6)
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo (4)
Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko računalništvo in informatiko (1)
Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča (3)
Vsebina
Kibernetika (23)
Industrija, obrt, rokodelstvo (1)
Medicina (4)
Založnik
Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al. (2)
Društvo Slovenska sekcija IEEE (2)
E. Čebašek (1)
Elektrotehniška zveza Slovenije (1)
Fakulteta za elektrotehniko (3)
Inštitut Republike Slovenije za rehabilitacijo (1)
J. Podobnik (1)
M. Veber (1)
N. Klopčar (1)
R. Klobučar (1)
R. Vuga (1)
Slovenska sekcija IEEE (3)
Slovensko društvo Informatika (1)
Slovensko društvo za medicinsko informatiko (1)
Slovensko zdravniško društvo (1)
U. Mali (1)
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo (2)
Univerzitetni rehabilitacijski inštitut Slovenije - Soča (2)
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al. (2)
Pravice
CC BY-NC - priznanje avtorstva, nekomercialno (1)
pravice pridržane (22)
Dostop
Omejen (namenski terminali v prostorih NUK) (3)
Prost (20)
Išči med rezultati (
23
)
Razvrsti po:
ustreznosti
ustreznosti
datumu naraščajoče
datumu padajoče
datumu objave naraščajoče
datumu objave padajoče
naslovu A-Z
naslovu Z-A
Kinematični model ramenskega sklopa in dosegljivi delovni prostor roke pri človeku
Avtorji:
Klopčar, Nives (avtor)
/
Lenarčič, Jadran (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (1308 kB)
1. TXT datoteka (124 kB)
Teleoperation of SCARA with neural network based controller
Avtorji:
Čas, Jure (avtor)
/
Klobučar, Rok (avtor)
/
Hercog, Darko (avtor)
/
Šafarič, Riko (avtor)
Vir:
Strojniški vestnik
Številčenje: 2008, letnik 54,
številka 2
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (470 kB)
1. TXT datoteka (30 kB)
HEnRiE - naprava za rehabilitacijo roke in prijemanja z njo
Avtorji:
Podobnik, Janez (avtor)
/
Munih, Marko (avtor)
Vir:
Rehabilitacija (Ljubljana)
Številčenje: 2008, letnik 7,
številka 1
Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1481 kB)
1. TXT datoteka (25 kB)
A system for evaluation of human upper extremity
Avtorji:
Klopčar, Nives (avtor)
/
Lenarčič, Jadran (avtor)
Vir:
Informatica (Ljubljana)
Številčenje: 2004, letnik 28,
številka 3
Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (259 kB)
1. TXT datoteka (25 kB)
Sistem za robotsko podprto rehabilitacijo seganja in prijemanja
Avtorji:
Podobnik, Janez (avtor)
/
Činkelj, Justin (avtor)
/
Munih, Marko (avtor)
Vir:
Elektrotehniški vestnik
Številčenje: 2010, letnik 77,
številka 2/3
Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (7930 kB)
1. TXT datoteka (25 kB)
Haptična naprava in navidezno okolje za prst na roki
Avtorji:
Mali, Uroš (avtor)
/
Munih, Marko (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (2536 kB)
1. TXT datoteka (147 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Avtomatiziran nadzor delovanja s sistemom RunSafe
Avtorji:
Dolinar, Rok (avtor)
Vir:
Ventil (Ljubljana)
Številčenje: 2010, letnik 16,
številka 5
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (346 kB)
1. TXT datoteka (9 kB)
Uporaba univerzalne haptične naprave v rehabilitaciji roke in zapestja pri bolniku po hudi nezgod...
Avtorji:
Kuret, Zala (avtor)
/
Grabljevec, Klemen (avtor)
/
Zajc, Dejana (avtor)
/
Oblak, Jakob (avtor)
/
Matjačić, Zlatko (avtor)
Vir:
Rehabilitacija (Ljubljana)
Številčenje: 2010,
številka 1
Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (325 kB)
1. TXT datoteka (28 kB)
Arm orthosis modeling for exploration of human-robot interaction in arm reaching trajectory forma...
Avtorji:
Zadravec, Matjaž (avtor)
/
Matjačić, Zlatko (avtor)
Vir:
Informatica Medica Slovenica
Številčenje: 2012, letnik 17,
številka 2
Izvor: Slovensko društvo za medicinsko informatiko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (239 kB)
1. TXT datoteka (22 kB)
A multi-objective optimization of a robotic arm for service tasks
Avtorji:
Castejón, Cristina (avtor)
/
Carbone, Giuseppe (avtor)
/
García Prada, J.C. (avtor)
/
Ceccarelli, Marco (avtor)
Vir:
Strojniški vestnik
Številčenje: 2010, letnik 56,
številka 5
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (584 kB)
1. TXT datoteka (45 kB)
The influence of haptic support algorithm dynamics on the efficacy of motor learning
Avtorji:
Zadravec, Matjaž (avtor)
/
Matjačić, Zlatko (avtor)
Vir:
Zdravniški vestnik
Številčenje: 2011, letnik 80,
številka 7/8
Izvor: Slovensko zdravniško društvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (735 kB)
1. TXT datoteka (35 kB)
Navigacija robota v zemljevidu kvadratnih celic s pomočjo bilinearne interpolacije diskretnega po...
Avtorji:
Zdešar, Andrej (avtor)
/
Bošnak, Matevž (avtor)
/
Vrabič, Rok (avtor)
/
Škulj, Gašper (avtor)
/
Klančar, Gregor (avtor)
Vir:
Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Številčenje: 2022,
Izvor: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (547 kB)
1. TXT datoteka (22 kB)
Kombinirana metoda za antropomorfno teleoperiranje robotske roke z nosljivimi inercialnimi senzorji
Avtorji:
Ulbl, Domen (avtor)
Vir:
Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Številčenje: 2021,
Izvor: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (3837 kB)
1. TXT datoteka (16 kB)
Klasifikacija trajektorije roke z meritvami pozicije za podporo sodelovanju robota s clovekom
Avtorji:
Mavsar, Matija (avtor)
Vir:
Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Številčenje: 2021,
Izvor: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1812 kB)
1. TXT datoteka (22 kB)
Replacing reward function with user feedback
Avtorji:
Lončarević, Zvezdan (avtor)
/
Pahič, Rok (avtor)
/
Ude, Aleš (avtor)
/
Nemec, Bojan (avtor)
/
Gams, Andrej (avtor)
Vir:
Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Številčenje: 2018,
Izvor: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1090 kB)
1. TXT datoteka (19 kB)
Intuitivno vodenje robotske roke s kretnjami
Avtorji:
Ulbl, Domen (avtor)
Vir:
Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Številčenje: 2018,
Izvor: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (278 kB)
1. TXT datoteka (14 kB)
Seganje in prijemanje v haptičnih navideznih okoljih
Avtorji:
Podobnik, Janez (avtor)
/
Munih, Marko (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (6509 kB)
1. TXT datoteka (355 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Merjenje, modeliranje in vrednotenje kinematičnih lastnosti večprstnega prijemanja
Avtorji:
Veber, Mitja (avtor)
/
Bajd, Tadej (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (5262 kB)
1. TXT datoteka (196 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Uporaba sistema MultiMove za hkratno krmiljenje več robotskih rok
Avtorji:
Lasič, Tomaž (avtor)
Vir:
Ventil (Ljubljana)
Številčenje: 2007, letnik 13,
številka 3
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (2770 kB)
1. TXT datoteka (11 kB)
Measurements and evaluation of human grasping
Avtorji:
Bajd, Tadej (avtor)
/
Kurillo, Gregorij (avtor)
/
Munih, Marko (avtor)
Vir:
Rehabilitacija (Ljubljana)
Številčenje: 2008, letnik 7,
supl. 3
Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (113 kB)
1. TXT datoteka (10 kB)
Personalizirana senzorno in robotsko podprta vadba za zgornje ude
Avtorji:
Čebašek, Eva (avtor)
/
Mihelj, Matjaž (mentor)
/
Puh, Urška (komentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Motor primitives acquisition in learning by demonstration
Avtorji:
Vuga, Rok (avtor)
/
Ude, Aleš (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Nekalibrirano vodenje robota s pomočjo računalniškega vida
Avtorji:
Klobučar, Rok (avtor)
/
Šafarič, Riko (mentor)
/
Brezočnik, Miran (komentor)
Izvor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko računalništvo in informatiko
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
stran
od 1
zadetkov na stran:
5
10
25
50
100