Diplomat in potopisec baron Žiga pl. Herberstein (1486–1566) je leta 1515 postal član cesarskega sveta ter še istega leta začel svojo dolgo in uspešno diplomatsko kariero. Do leta 1553 je opravil skoraj sedemdeset potovanj v tujino, predvsem v Švico in Španijo, ter na Dansko, Češko in Madžarsko. Med letoma 1516 in 1526 je večkrat obiskal Poljsko in Moskovsko veliko kneževino ter postal veleposlanik pri moskovskem velikem knezu Vasiliju III. Ivanoviču. Leta 1541 je uspešno zaključil pogajanja o premirju z otomanskim sultanom Sulejmanom.

V zbirki so predstavljena Herbersteinova dela iz zbirk NUK, Knjižnice Ivana Potrča, Ministrstva za zunanje zadeve Republike Slovenije in drugih zbirk. Zbirka vključuje slavne Moskovske zapiske ter druge potopise in spomine, ki jih je  Žiga pl. Herberstein napisal oziroma izdal tekom svojega življenja, študije, ki obravnavajo njegovo življenje in delo, ter njegov portret.