Merjenje psihofizioloških odzivov pri bolnikih po preboleli možganski kapi med vadbo z robotsko napravo HapticMaster
Measurement of psychophysiological responses in patients after stroke during exercise using the HapticMaster robot

slovenski

2011

letnik 10, številka 1

haptični robot   možganska kap   navidezna resničnost   psihofiziologija   rehabilitacija   rehabilitacijska robotika

Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Izhodišča: V predstavljeni študiji smo želeli ugotoviti značilnosti psihofizioloških odzivov bolnikov po preboleli možganski kapi pri izvajanju nalog z okvarjenim zgornjim udom s pomočjo robotske naprave HapticMaster v navideznem okolju. Metode: Triindvajsetim bolnikom po preboleli možganski kapi smo med mirovanjem in izvajanjem nalog s pomočjo haptične robotske naprave (miselno nezahtevno izvajanje nekoordiniranih gibov in miselno zahtevnejša naloga z žogo v navidezni resničnosti) merili štiri različne fiziološke odzive: frekvenco dihanja, elektrokardiogram prevodnost in temperaturo kože. Rezultati: Psihofiziološki odzivi, izmerjeni pri bolnikih med mirovanjem, so se razlikovali od odzivov, izmerjenih med opravljanjem nalog s pomočjo haptičnega robota. Prevodnost kože se je pri bolnikih med opravljanjem nekoordiniranih gibov zvišala za (povprečje +-SD) 10,0 mikroS +- 21,8, med opravljanjem naloge z žogo pa za 20,0 mikroS +- 21,8. Temperatura kože bolnikov se je med opravljanjem nekoordiniranih gibov zvišala za 0,2 K+- 0,6 (p<0,01), med mirovanjem in opravljanjem naloge z žogo pa se je znižala v povprečju za 0,3 K +- 0,6 (p=0,24). Spremembe srčne frekvence in frekvence dihanja bolnikov so bile majhne in statistično neznačilne. Zaključki: Za oceno duševnega stanja bolnikov po možganski kapi so bili pri vadbi na robotski napravi v navideznem okolju najbolj značilni rezultati merjenja prevodnosti in temperature kože bolnikov, medtem ko so spremembe v bitju srca odražale predvsem telesni napor, spremembe dihanja pa so bile majhne in nezanesljive.

07.03.2012