Število rezultatov iskanja: 25
Tip gradiva
knjige (2)
visokošolska dela (1)
znanstveno časopisje in članki (22)
Časopisje in članki - naslov
JET on-line (1)
Journal of energy technology (1)
Sodobnost (1963) (1)
Strojniški vestnik (15)
Ventil (Ljubljana) (2)
Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (3)
Časopisje in članki - oblika
članki (22)
Jezik
angleški (17)
slovenski (8)
Leto izida
1987 (1)
2005 (1)
2007 (1)
2009 (1)
2011 (2)
2013 (1)
2014 (4)
2015 (1)
2017 (2)
2018 (4)
2019 (1)
2020 (1)
2021 (2)
2022 (2)
2023 (1)
Izvor
Kulturno-umetniško društvo SODOBNOST INTERNATIONAL (1)
Narodna in univerzitetna knjižnica (2)
Slovenska sekcija IEEE (3)
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko (1)
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo (17)
Univerza v Mariboru, Fakulteta za energetiko (1)
Vsebina
Astronomija, astrofizika (1)
Fizika (3)
Industrija, obrt, rokodelstvo (3)
Inženirstvo, tehnologija (6)
Kibernetika (8)
Književnost (1)
Poslovni menedžment (1)
Računalništvo (1)
Vzgoja, izobraževanje (1)
Založnik
= Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia etc. (4)
Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al. (3)
D. Omrčen (1)
Društvo Slovenska sekcija IEEE (3)
Državna založba Slovenije (1)
Fakulteta za energetiko (1)
Konzorcij šolskih centrov (1)
Slovenian Chamber of Commerce (1)
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo (2)
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al. (7)
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc. (8)
Pravice
pravice pridržane (25)
Dostop
Omejen (namenski terminali v prostorih NUK) (2)
Prost (23)
Išči med rezultati (25)
Razvrsti po:
Visual control of an industrial robot manipulator
Avtorji: Papa, Gregor (avtor) / Torkar, Drago (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2009, letnik 55, številka 12
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (1382 kB)
1. TXT datoteka (16 kB)
Družbena lastnina - lastnina manipulatorjev in prevarantov
Avtorji: Vladimir Kavčič
Vir: Sodobnost (1963)
Številčenje: 1987, letnik 35, številka 10
Izvor: Kulturno-umetniško društvo SODOBNOST INTERNATIONAL
1. PDF datoteka (982 kB)
1. TXT datoteka (15 kB)
Robotski krmilnik z odprto arhitekturo vodenja za industrijski manipulator Motoman MH5
Avtorji: Čepon, Peter (avtor) / Mihelj, Matjaž (avtor) / Munih, Marko (avtor)
Vir: Ventil (Ljubljana)
Številčenje: 2011, letnik 17, številka 4
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (389 kB)
1. TXT datoteka (21 kB)
Pneumatic muscle-actuated adjustable compliant gripper system for sssembly operations
Avtorji: Deaconescu, Tudor (avtor) / Deaconescu, Andrea (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2017, letnik 63, številka 4
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1377 kB)
1. TXT datoteka (36 kB)
Control of an anthropomorphic manipulator using LuGre friction model - design and experimental va...
Avtorji: Ali, Khurram (avtor) / Mehmood, Adeel (avtor) / Muhammad, Israr (avtor) / Razzaq, Sohail (avtor) / Iqbal, Jamshed (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2021, letnik 67, številka 9
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (3160 kB)
1. TXT datoteka (40 kB)
Trajectory-tracking control for manipulators based on fuzzy equivalence and a terminal sliding mode
Avtorji: Liu, Youyu (avtor) / Li, Yi (avtor) / Zhang, Xuyou (avtor) / Chen, Bo (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2021, letnik 67, številka 9
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (4228 kB)
1. TXT datoteka (44 kB)
Trajectory planning of an end-effector for path with loop
Avtorji: Boryga, Marek (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2014, letnik 60, številka 12
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1133 kB)
1. TXT datoteka (36 kB)
Overall structure calibration of 3-UCR parallel manipulator based on quaternion method
Avtorji: Cheng, Gang (avtor) / Gu, Wei (avtor) / Yu, Jing-li (avtor) / Tang, Ping (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2011, letnik 57, številka 10
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1379 kB)
1. TXT datoteka (35 kB)
Towards sophisticated control of robotic manipulators
Avtorji: Iqbal, Jamshed (avtor) / Ullah, Muhammad Imran (avtor) / Khan, Abdul Attayyab (avtor) / Irfan, Muhammad (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2015, letnik 61, številka 7/8
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (660 kB)
1. TXT datoteka (22 kB)
Dynamic modeling and simulation of a rotating single link flexible robotic manipulator subject to...
Avtorji: Dupac, Mihai (avtor) / Noroozi, Siamak (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2014, letnik 60, številka 7/8
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1800 kB)
1. TXT datoteka (30 kB)
A weighted gradient projection method for inverse kinematics of redundant manipulators considerin...
Avtorji: Wan, Jun (avtor) / Yao, Jiafeng (avtor) / Zhang, Liang'an (avtor) / Wu, Hongtao (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2018, letnik 64, številka 7/8
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1748 kB)
1. TXT datoteka (48 kB)
Analysing kinematics of a novel 3CPS parallel manipulator based on Rodrigues parameters
Avtorji: Cheng, Gang (avtor) / Xu, Peng (avtor) / Yang, De-hua (avtor) / Li, Hui (avtor) / Liu, Hou-guang (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2013, letnik 59, številka 5
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (3371 kB)
1. TXT datoteka (33 kB)
Nonlinear control of a flexible joint robotic manipulator with experimental validation
Avtorji: Alam, Waqar (avtor) / Mehmood, Adeel (avtor) / Ali, Khurram (avtor) / Javaid, Usman (avtor) / Alharbi, Soltan (avtor) / Iqbal, Jamshed (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2018, letnik 64, številka 1
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1886 kB)
1. TXT datoteka (33 kB)
An enhanced control technique for the elimination of residual vibrations in flexible-joint manipu...
Avtorji: Conker, Caglar (avtor) / Kilic, Ali (avtor) / Mistikoglu, Selcuk (avtor) / Kapucu, Sadettin (avtor) / Yavuz, Hakan (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2014, letnik 60, številka 9
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1837 kB)
1. TXT datoteka (28 kB)
Design and performance analysis of airbag-soft-manipulator according to characteristic parameters
Avtorji: Liu, Peng (avtor) / Liu, Yonghong (avtor) / Wang, Ke (avtor) / Wei, Xiaoxuan (avtor) / Xin, Chao (avtor) / Wu, Xinlei (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2020, letnik 66, številka 1
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (2838 kB)
1. TXT datoteka (48 kB)
Error prediction for large optical mirror processing robot based on deep learning
Avtorji: Jin, Zujin (avtor) / Cheng, Gang (avtor) / Xu, Shichang (avtor) / Yuan, Dunpeng (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2022, letnik 68, številka 3
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1658 kB)
1. TXT datoteka (45 kB)
MTPA- and MSM-based vibration transfer of 6-DOF manipulator for anchor drilling
Avtorji: Liu, Youyu (avtor) / Ma, Liteng (avtor) / Yang, Siyang (avtor) / Yuan, Liang (avtor) / Chen, Bo (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2022, letnik 68, številka 9
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (3411 kB)
1. TXT datoteka (41 kB)
Izdelava univerzalnega robotskega 4 osnega manipulatorja
Avtorji: Slemenšek, Jan (avtor)
Vir: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Številčenje: 2018,
Izvor: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (452 kB)
1. TXT datoteka (9 kB)
Intuitivno vodenje robotske roke s kretnjami
Avtorji: Ulbl, Domen (avtor)
Vir: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Številčenje: 2018,
Izvor: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (278 kB)
1. TXT datoteka (14 kB)
Kalibracija nizkocenovnega robotskega manipulatorja
Avtorji: Čehovin Zajc, Luka (avtor) / Rezelj, Anže (avtor) / Skočaj, Danijel (avtor)
Vir: Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference
Številčenje: 2019,
Izvor: Slovenska sekcija IEEE
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (908 kB)
1. TXT datoteka (20 kB)
Kombinacija hitrostnega in navornega vodenja pri mobilnem robotskem manipulatorju
Avtorji: Omrčen, Damir (avtor) / Lenarčič, Jadran (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (3322 kB)
1. TXT datoteka (173 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Namenski varilni avtomat ali varilni robot - kriteriji za izbiro
Avtorji: Halas, Robert (avtor) / Kovač, Denis (avtor) / Treiber, Jože (avtor) / Koznicov, Tomaž (avtor)
Vir: Ventil (Ljubljana)
Številčenje: 2007, letnik 13, številka 1
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (1782 kB)
1. TXT datoteka (13 kB)
Robotic sanding of freestanding bathtubs
Avtorji: Petrčić, Antonio (avtor) / Kralj, Toni (avtor) / Mihalić, Tihomir (avtor) / Šimunić, Nikola (avtor)
Vir: JET on-line
Journal of energy technology
Številčenje: 2023, letnik 16, iss. 3
Izvor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za energetiko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (489 kB)
1. TXT datoteka (16 kB)
Avtomatizacija - programiranje krmilnikov
Avtorji: Čurk, Janez (avtor)
Vir: knjige
Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
The transfer of competences and trainings for goods and product manipulator
Vir: knjige
Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Vse pravice pridržane © 2024 Narodna in univerzitetna knjižnica, Turjaška 1, 1000 Ljubljana