Število rezultatov iskanja: 27
Tip gradiva
znanstveno časopisje in članki (27)
Časopisje in članki - naslov
Strojniški vestnik (27)odstrani
Časopisje in članki - oblika
članki (27)
Jezik
angleški (27)
slovenski (4)
Leto izida
2000 (1)
2005 (1)
2007 (2)
2008 (5)
2009 (1)
2010 (1)
2011 (2)
2012 (1)
2015 (1)
2016 (1)
2017 (2)
2018 (3)
2021 (1)
2022 (3)
2023 (1)
2024 (1)
Izvor
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo (27)
Vsebina
Fizika (1)
Industrija, obrt, rokodelstvo (7)
Inženirstvo, tehnologija (4)
Kibernetika (14)
Računalništvo (1)
Založnik
= Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia etc. (6)
Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al. (14)
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al. (15)
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc. (12)
Pravice
pravice pridržane (27)
Dostop
Prost (27)
Išči med rezultati (27)
Razvrsti po:
Računalniški in strojni vid v robotizirani montaži
Avtorji: Herakovič, Niko (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2007, letnik 53, številka 12
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (348 kB)
1. TXT datoteka (64 kB)
Visual control of an industrial robot manipulator
Avtorji: Papa, Gregor (avtor) / Torkar, Drago (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2009, letnik 55, številka 12
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (1382 kB)
1. TXT datoteka (16 kB)
Development of a snake-like robot
Avtorji: Bezgovšek, Jure (avtor) / Grabec, Igor (avtor) / Mužič, Peter (avtor) / Govekar, Edvard (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (397 kB)
1. TXT datoteka (18 kB)
PI+PD type fuzzy logic controlled dual-arm robot in load transfer
Avtorji: Hacioglu, Yuksel (avtor) / Arslan, Yunus Ziya (avtor) / Yagiz, Nurkan (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2008, letnik 54, številka 5
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (607 kB)
1. TXT datoteka (25 kB)
Methodical development of innovative robot drives
Avtorji: Stetter, Ralf (avtor) / Paczynski, Andreas (avtor) / Zajac, Michal (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2008, letnik 54, številka 6
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (1500 kB)
1. TXT datoteka (44 kB)
Položajno zaznavalo za premični robot
Avtorji: Mahkovic, Rajko (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2007, letnik 53, številka 5
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (547 kB)
1. TXT datoteka (40 kB)
Teleoperation of SCARA with neural network based controller
Avtorji: Čas, Jure (avtor) / Klobučar, Rok (avtor) / Hercog, Darko (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (470 kB)
1. TXT datoteka (30 kB)
Šolski robot SLR 1500 - razvoj in simulirni program
Avtorji: Uríček, Juraj (avtor) / Poppeová, Viera (avtor) / Zahoranský, Róbert (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2000, letnik 46, številka 5
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (334 kB)
1. TXT datoteka (33 kB)
Vodenje robota na temelju zaznaval sile in računalniškega vida
Avtorji: Lahajnar, Leon (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2005, letnik 51, številka 11
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (609 kB)
1. TXT datoteka (43 kB)
Uncalibrated visual servo control with neural network
Avtorji: Klobučar, Rok (avtor) / Čas, Jure (avtor) / Šafarič, Riko (avtor) / Brezočnik, Miran (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2008, letnik 54, številka 9
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF datoteka (1007 kB)
1. TXT datoteka (27 kB)
Fault diagnosis of rotation vector reducer for industrial robot based on a convolutional neural n...
Avtorji: Yang, Shuai (avtor) / Luo, Xing (avtor) / Li, Chuan (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2021, letnik 67, številka 10
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (2585 kB)
1. TXT datoteka (42 kB)
Research on the traction and obstacle surmounting performance of an adaptive pipeline plugging robot
Avtorji: Yan, Hongwei (avtor) / Li, Jian (avtor) / Kou, Ziming (avtor) / Liu, Yi (avtor) / Li, Pengcheng (avtor) / Wang, Lu (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2022, letnik 68, številka 1
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (966 kB)
1. TXT datoteka (53 kB)
Rapid and automatic zero-offset calibration of a 2-DOF parallel robot based on a new measuring me...
Avtorji: Mei, Jiangping (avtor) / Zang, Jiawei (avtor) / Ding, Yabin (avtor) / Xie, Shenglong (avtor) / Zhang, Xu (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2017, letnik 63, številka 12
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (4451 kB)
1. TXT datoteka (40 kB)
Towards sophisticated control of robotic manipulators
Avtorji: Iqbal, Jamshed (avtor) / Ullah, Muhammad Imran (avtor) / Khan, Abdul Attayyab (avtor) / Irfan, Muhammad (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2015, letnik 61, številka 7/8
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (660 kB)
1. TXT datoteka (22 kB)
Design of an apple-picking end effector
Avtorji: Shi, Yinggang (avtor) / Zhu, Kaijia (avtor) / Zhai, Shenghang (avtor) / Zhang, Dewei (avtor) / Liu, Li (avtor) / Zhao, Jizheng (avtor) / Long, Yan (avtor) / Cui, Yongjie (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2018, letnik 64, številka 4
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. 16012315 (1273 kB)
1. TXT datoteka (32 kB)
Control system design for a centrifuge motion simulator based on a dynamic model
Avtorji: Vidaković, Jelena (avtor) / Kvrgić, Vladimir (avtor) / Lazarević, Mihailo P. (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2018, letnik 64, številka 7/8
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1174 kB)
1. TXT datoteka (45 kB)
Robust visual touch-up calibration method in robot laser spot welding application
Avtorji: Rejc, Jure (avtor) / Munih, Marko (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2016, letnik 62, nr. 12
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (2014 kB)
1. TXT datoteka (48 kB)
Position control with parameter adaptation for a nano-robotic cell
Avtorji: Škorc, Gregor (avtor) / Čas, Jure (avtor) / Brezovnik, Simon (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2011, letnik 57, številka 4
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (753 kB)
1. TXT datoteka (30 kB)
Neural-network estimation of the variable plant for adaptive sliding-mode controller
Avtorji: Uran, Suzana (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2012, letnik 58, številka 2
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (886 kB)
1. TXT datoteka (31 kB)
Kinematics and dynamics of the quasi-passive biped "PASIBOT"
Avtorji: Meneses, Jesús (avtor) / Castejón, Cristina (avtor) / Corral, Eduardo (avtor) / Rubio, Higinio (avtor) / García Prada, J.C. (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2011, letnik 57, številka 12
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (2149 kB)
1. TXT datoteka (26 kB)
A multi-objective optimization of a robotic arm for service tasks
Avtorji: Castejón, Cristina (avtor) / Carbone, Giuseppe (avtor) / García Prada, J.C. (avtor) / Ceccarelli, Marco (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2010, letnik 56, številka 5
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (584 kB)
1. TXT datoteka (45 kB)
Nonlinear control of a flexible joint robotic manipulator with experimental validation
Avtorji: Alam, Waqar (avtor) / Mehmood, Adeel (avtor) / Ali, Khurram (avtor) / Javaid, Usman (avtor) / Alharbi, Soltan (avtor) / Iqbal, Jamshed (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2018, letnik 64, številka 1
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1886 kB)
1. TXT datoteka (33 kB)
Machine-vision-based human-oriented mobile robots
Avtorji: Finžgar, Miha (avtor) / Podržaj, Primož (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2017, letnik 63, številka 5
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (427 kB)
1. TXT datoteka (88 kB)
Error prediction for large optical mirror processing robot based on deep learning
Avtorji: Jin, Zujin (avtor) / Cheng, Gang (avtor) / Xu, Shichang (avtor) / Yuan, Dunpeng (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2022, letnik 68, številka 3
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (1658 kB)
1. TXT datoteka (45 kB)
Rigid-hyperelastic coupling dynamic model and dynamic characteristics of spring type of traction ...
Avtorji: Zhao, Jianguo (avtor) / Wang, Binfan (avtor) / Liu, Qingyou (avtor) / Wang, Guorong (avtor) / Zeng, Xiangfeng (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2022, letnik 68, številka 11
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (2145 kB)
1. TXT datoteka (50 kB)
Active disturbance rejection control algorithm for the driven branch chain of a polishing robot
Avtorji: Dong, Kaifeng (avtor) / Li, Jun (avtor) / Lv, Mengyao (avtor) / Li, Xin (avtor) / Gu, Wei (avtor) / Cheng, Gang (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2023, letnik 69, številka 11/12
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (2292 kB)
1. TXT datoteka (45 kB)
A new calculation method for instantaneous efficiency and torque fluctuation of spur gears
Avtorji: Tian, Xin (avtor) / Wang, Guangjian (avtor) / Jiang, Yujiang (avtor)
Vir: Strojniški vestnik
Številčenje: 2024, letnik 70, številka 1/2
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF datoteka (2413 kB)
1. TXT datoteka (61 kB)
Vse pravice pridržane © 2024 Narodna in univerzitetna knjižnica, Turjaška 1, 1000 Ljubljana