Krmiljenje gibanj je ena glavnih raziskovalnih tem na področju robotike in avtomatizacije. Visoka hitrost in natančno krmiljenje gibanj sta nujna za visokoproduktivno in visokokakovostno proizvodnjo. Zaradi visokih hitrosti in z njimi povezanih preostalih vibracij pa je obenem tudi težko zagotoviti natančno krmiljenje gibanj. Iskanje ravnotežja med hitrostjo gibanj ter odpravljanjem ali vsaj zmanjšanjem preostalih vibracij je zato pomemben del raziskav krmiljenja gibanj in s tem povezanih praktičnih aplikacij.

Pravice

URN

URN:NBN:SI:DOC-F1WEVBXW

COBISSID

13699867

Objavljeno

08.05.2017

Metapodatki

Citiranje

APA:

Conker, Caglar, Kilic, Ali, Mistikoglu, Selcuk, Kapucu, Sadettin, Yavuz, Hakan (2014). An enhanced control technique for the elimination of residual vibrations in flexible-joint manipulators. Strojniški vestnik, letnik 60, številka 9, str. 592-599, SI 106. URN:NBN:SI:DOC-F1WEVBXW from http://www.dlib.si

MLA:

Conker, Caglar, Kilic, Ali, Mistikoglu, Selcuk, Kapucu, Sadettin, Yavuz, Hakan. "An enhanced control technique for the elimination of residual vibrations in flexible-joint manipulators." Strojniški vestnik letnik 60. številka 9 (2014) str. 592-599, SI 106.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-F1WEVBXW>

Strojniški vestnik
1955-
(Zbirni zapis)