Članek predstavlja konfiguracijo eksperimentalnega razvojnega sistema za mobilno robotsko platformo. Razvojni sistem je sestavljen iz nadzornega računalnika, razvojnega programskega okolja, ciljnega računalnika ter pogonske enote s pogonskim in usmerjevalnim kolesom. Na nadzornem računalniku potekata razvoj in nadzor izvajanja programske opreme, ciljni računalnik pa je namenjen izvajanju razvitih programov v realnem času na ciljni strojni opremi. Sporazumevanje med ciljnim računalnikom in pogonskimi moduli poteka preko vodila CAN. Razvojni sistem je zgrajen na osnovi programov Matlab-Simulink, Stateflow in xPC Target proizvajalca Mathworks. Razvojno okolje omogoča programiranje regulacijskih algoritmov v grafičnem načinu s pomočjo gradnje in povezovanja blokov. Okolje omogoča uporabniško prijazno delo s sistemom preko brezzične povezave, kar olajša eksperimentiranje z mobilno platformo in pohitri razvoj programske opreme.

Pravice

URN

URN:NBN:SI:DOC-86248HS6

COBISSID

5979476

Objavljeno

12.05.2023

Metapodatki

Citiranje

APA:

Čepon, Peter, Kamnik, Roman, Kuželički, Jernej, Bajd, Tadej, Munih, Marko (2007). Eksperimentalni razvojni sistem za mobilno robotsko platformo. Ventil (Ljubljana), letnik 13, številka 3, str. 170-174. URN:NBN:SI:DOC-86248HS6 from http://www.dlib.si

MLA:

Čepon, Peter, Kamnik, Roman, Kuželički, Jernej, Bajd, Tadej, Munih, Marko. "Eksperimentalni razvojni sistem za mobilno robotsko platformo." Ventil (Ljubljana) letnik 13. številka 3 (2007) str. 170-174.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-86248HS6>

Ventil
1995-
(Zbirni zapis)