Vpliv kinematičnih indeksov manipulabilnosti na sposobnost izvedbe trajektorije orodja z robotom UR5 - Stradovnik, Saša (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2020)
Keywords: kinematic indices; kinematični indeksi; orodja; robot UR5; roboti; tool trajectory