469
Ventil 16 /2010/ 5
LITERATURA − STANDARDI − PRIPOROŒILA
Robotics
Robotika je veda, ki je vse bolj 
prisotna v vsakdanjem æivljenju 
ljudi. Z razvojem mehanizmov, 
pogonov, senzorjev in sistemov 
vodenja so roboti bolj in bolj 
sposobni delovati v nestrukturi-
ranem okolju. Pojavljajo se novi 
robotski mehanizmi in naloge, 
ki so jih roboti zmoæni izvajati. 
Z razvojem je pomembna skrb 
za øirjenje inæenirskih znanj s 
podroœja robotike. 
Robotics
Springer, 2010
ISBN: 978-90-481-3775-6
Pri zaloæbi Springer je izøla knjiga 
z naslovom Robotics,  slovenskih 
avtorjev Tadej Bajd, Matjaæ Mihelj, 
Jadran Lenarœiœ, Aleø Stanovnik in 
Marko Munih. Knjiga je dopolnje-
na angleøka verzija slovenskega 
uœbenika Robotika, ki je bil izdan 
2008 na Fakulteti za elektrotehniko v 
Ljubljani za øtudente dodiplomskega 
øtudija. Zaloæba Springer je monogra-
fijo izdala v okviru serije Intelligent 
Systems, ki jo ureja prof. Tzafestas s 
Tehniøke univerze v Atenah. Delo je 
plod avtorjev, ki vrsto let raziskujejo 
in pouœujejo podroœje robotike na 
Fakulteti za elektrotehniko in Institutu 
Joæef Stefan v Ljubljani. 
V uvodnem delu tekst podaja osnov-
ne karakteristike industrijskih ro-
botskih mehanizmov ter obravnava 
lego in gibanje objekta v prostoru s 
pomoœjo homogenih transformacij-
skih matrik. V nadaljevanju je pred-
stavljen zapis geometrijskega mode-
la robota z osnovami kinematiœne in 
dinamiœne analize. Podane so osno-
ve robotskih senzorjev in naœrtovanja 
trajektorij gibanja. Vodenje robotov 
je obravnavano glede na æeleno 
trajektorijo ali glede na æeleno silo 
dotika. Predstavljene so podajalne 
naprave, skupaj z osnovami uporabe 
umetnega vida in naœrtovanja ope-
racij montaæe. Na kratko so povzeti 
standardi in ukrepi za zagotavlja-
nje varnosti s podroœja robotike. V 
zakljuœku je dodan slovar robotskih 
izrazov v angleøkem, francoskem in 
nemøkem jeziku. 
Knjiga je zasnovana kot univerzite-
tni uœbenik za øtudente prve stopnje 
bolonjskega øtudija. Primerna je kot 
uvodno branje v podroœje brez po-
sebnega predznanja. Angleøka verzi-
ja, ki dopolnjuje slovensko razliœico, 
bo dobrodoøla pomoœ tudi tujim 
øtudentom pri øtudiju tehnike v Slo-
veniji.
izr. prof. dr. Roman Kamnik, UL, 
Fakulteta za elektrotehniko