Navigacija robota v zemljevidu kvadratnih celic s pomočjo bilinearne interpolacije diskretnega potencialnega polja - Zdešar, Andrej (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2022)
Keywords: autonomous mobile systems; avtonomni mobilni sistemi; bilinear interpolation; bilinearna interpolacija; discrete potential field; diskretno potencialno polje; načrtovanje optimalne poti; optimal path planning