Trajectory estimation of a moving target from Ultra-wideband ranging measurements - Zupanec, Žiga (Elektrotehniški vestnik, 2016)
Keywords: merjenje razdalj; metoda najmanjših kvadratov; odsotnost iz neposrednega vidnega polja; ultra širok frekvenčni pas; premikajoča se tarča; lokacijska napaka; mobilna tarča; ocenjevanje