Rigid-hyperelastic coupling dynamic model and dynamic characteristics of spring type of traction robot - Zhao, Jianguo (Strojniški vestnik, 2022)
Keywords: dinamične lastnosti; dinamični model togo-hiperelastične sklopitve; motion anchoring; optimizacija konstrukcije; sidranje; spring-type; spring-type of anchoring mechanism; spring-type of rigid-elastic coupling dynamic model; traction robots; vzmetni vlečni robot