Razvoj miniaturnega proporcionalnega hidravličnega ventila za krmiljenje gibov humanoidnega robota - Božič, Dominik (Ventil (Ljubljana), 2022)
Keywords: controling with servomotors; hidravlika; humanoid robots; humanoidni roboti; hydraulics; krmiljenje s servomotorji; proporcionalni ventili; proportional valves; seals; tesnjenje v ventilih