KRALJEVINA JUGOSLAVIJA
UPRAVA ZA ZAŠTITU
Klasa 72 (6)
INDUSTRISKE SVOJINE
Izdan 1 aprila 1933.
PATENTNI SPIS BR. 9922
Anciens Etablissements Sautter—Harle, Pariš, Francuska.
Usavršavanja kod aparata za odredjivanje položaja letilice.
Prijava cd 20 februara 1932.	Važi od 1 avgusta 1932.
Pravo prvenstva od 8 aprila 1931 (Francuska).
Poznati su aparati za određivanje položaja letilica pomoću zvuka, kod kojih o-krugla svetla belega pomerajući se po grafikonu kotangenata naznačuje1 u svakom trenutku svojim centrom (položaj preletele letilice, a pri preseku njenog obima sa srednjom putanjom dobivenom povlačeći srednju pravu između raznih tačaka obeleženih na grafikonu, vid: se stvarni položaj letilice u trenutku kada posmatrač vidi na grafikonu odgovarajuću belegu, o-vaj 'položaj letilice nazivamo „budućom tačkom”,
Zna se da zrak belege odgovara korekciji akustične aberacije i eventualno i mrtvog vremena; isto tako se zna da može da se pomera grafikom kotangenata u odnosu na aparat za određivanje položaja, kada se želi da postigne korekcija paralakse na terenu.
Čitajući dakle, na grafikonu kotangenata položajne i azimutne koordinate buduće tačke, imamo sve elemente za poenti-ranje aparata kao što su projektor i (ili) durbin; transmisija koordinata aparata za slušanje projektoru i (ili) durbinu može se izvršiti telepoentažom prema postupku poznatom i opisanom u francuskom patentu br 700.849 od 8. novembra 1929.
Ovaj pronalazak ima zai predmet uređaj koji omogućava izbegavanje svakog čitanja posluge, kojoj je stavljeno u dužnost da prenosi koordinate azimuta buduće tačke, i eventualno takođe posluge, kojoj
je stavljeno u dužnost da prenosi koordinate (položaja, te tačke.
Stoga se alhidada, graduisana prema položajima i smeštena da se okrene oko stožera grafikona kotangenata, pomera duž graduacije azimuta nanesene na ivici grafikona; obrtanjem ove alhidade rukuje se direktno stavljanjem u pogon aparata za otpremanje koordinata az muta, telepoentažom, i to pomoću ma koje odgovarajuće mehaničke transmisije; rukovala^ tim aparatom kada vrši traženje ima jednostavno samo da održava alhidadu na budućoj tačci obrazovanoj, kao što se to zna presekom kruga korekcije sa srednjim putem.
U tom slučaju aparat, koji telepoentažom otprema, položajne koord'nate mogao bi imati repetitor ugla, koji taj otpremnik stavlja u dejstvo i rukovalac koji rukuje ovim imao bi samo da uvek održava saglasnost između označivanja igle repetitora i označavanja položaja pročitanih na grafikonu kotangenata.
Ako se i ovaj poslednji rukovalac želi da oslobodi svakoga čitanja, može se na ustožerenu alhidadu smestiti pokretni indeks, koji bi se pomerao duž te alhidade delovanjem samog 'položajnog otpremnika i to pomoću makakve odgovarajuće mehaničke transmisije; rukovalac — kome je povereno da manevriše položajnim ot-ipremnikom — imaće dakle samo da odr-
Din. 30.
žava taj indeks u svakom trenutku na budućoj tačci.
Mehanička transmisija položajnog otpremnika tom indeksu mogla bi biti po najbolje izvršena tako, da se vodi računa o dilataciji položajne graduacije alhidade. Ona bi čak trebala da se izvede tako, da se omogući pomeranje indeksa nezavisno od zakona pomeranja alhidsde i da se iz-begne da se taj indeks pomera, kada se alhidada jednostavno obrće.
Na priloženim nacrtima su pretstavljena dva primera izvođenja predmeta pronalaska, kojima se ne ograničavamo.
U ovim nacrtima
Sl. 1, je izgled ozgo prvog oblika izvođenja.
SL Ibis je izgled detalja uređaja sa
sl. 1.
Sl. 2, je sličan izgled varijante.
Sl. 3, je izgled detalja u većoj srazmeri alhidade sa^ si. 2.
SI. 4 je izgled u preseku upravljača indeksa alhidade sa si. 2.
SI. 5 j e izgled u preseku po liniji A—B—-C—D na si. 4.
SI. 6 je izgled detalja krive ippluge sa si. 4 i 5.
U si. 1 je sa 1 obeležen sto grafikona kotangenata aparata za određivanje položaja letil.ca sa svetlečim indikatorom.
Oko centra toga grafikona ustožerena je alhidada 2, koja nosi graduaciju 3 položaja i pomera se duž graduacije 4 azimuta nanesene p ■ ivici stola 1.
iBlagodareći pogonu sa koničnim sup-čanicima 5—6 i osovini 7, koju može o-kretati rukatka 8, može rukovalac okreta-jući tu rukatku, da pomera alhidadu 2 duž grrduacije 4 i da uz posredovanje otpremnika za telepoentažu 9 (kao što je n. pr. opisano u francuskom patentu br. 700.849 od 8. novembra 1929), preda koordinate azimuta buduće tačke a projektoru ili durbinu. Rukovalac, kome je tako stavljeno u dužnost da prenosi koordinate azimuta buduće tačke, okret&će u tom cilju rukatku 8 tako, da osovina alhidade 2 prolazi kroz buduću tačku a (presek kruga korekcije b i srednje putanje c) sle-dujući u svakom trenutku pomeranje ove tačke. Ovaj rukovalac neće dakle imati ništa da čita. Da bi se istom projektoru ili istom durbinu predala koordinata položaja buduće tačke, to će drugi rukovalac Obrnuti rukiatku 10 povlačeći posredovanjem vretena 11 i para zahvrtajućih se koničnih zupčanika 12—13, igle 14 repe-titora uglova 15. Ovaj rukovalac će čitati, na graduaciji 3 položaja alhidade 2, položaj, koji odgovara budućoj tačci a ra-
nije definisanoj, zatim će obrnuti rukatku 10 tako, da se održi suglasnost između indikacija igle 14 repetitora i budućeg položaja koji čita, u svakom trenutku, na al-hidadi 2.
Kao i ranije što se radilo i uz posredovanje otpremnika telepoentaže 16, ruko-valac položaja će predati projektoru ili durbinu položaj buduće tačke, ali će biti prinuđen da čita, u svakom trenutku, onu koordinatu, koju treba da prenese.
Da bi se olakšalo čitanje ovom ruko-vaocu može se predvideti (sl. 1 bis) u kraku rukatke 10 mala loptica sa oprugom 17, koja će u svakom položaju rukatke odgovarajući stupnju odn. podeoku graduacije repeiitora 15, pasti sa malim šumom u udubljenje 18 smešteno na kutiji otpremnika 16. Ako dakle ma u kom trenutku rukovalac položaja ustanovi poklapanje između indikacija repetitora 15 i buduće tačke a, neće mu biti potrebno da gleda na brojčaničku površinu repetitora ugla 15, jer će znati po sluhu (pa čak u potrebi će osetiti i rukom laki otpor koji će staviti na suprot obrtanju rukatke 10 loptica 17 izlazeći iz jednog udubljenja 18 da bi pipala ponovo u sledeće) za koliko je jedinica obrnuo tu rukatku i usled toga i iglu 14.
U varijantu na si. 2 i 3, ponovo nalazimo sto 1 i alhidadu 2, koja se pomera ru-katkom 8. Ali ta alhidada 2 nosi indeks 19 pokretan duž njene položajne graduacije 3 i koji će rukatka 10 položajnog komuta-tora povući mehanički blagodareći odgovarajućoj transmisiji. Rukovalac položaja imaće samo da održava indeks 19 stalno na budućoj tačci a. Na taj način, predavanje koordinata položaja i azimuta aktivnim organima, (projektoru i durbinu) biće osigurano bez ikakvog čitanja.
SI. 4 do 6 pokazuju oblik izvođenja u-pravljača indeksa 19, k ji omogućava da se vodi računa o dilataciji položajnih gra-duacija alhidade 2, koja se vrši, kao što se to zna prema zakonu e cotg S (gde je S položaj, a e visina projekcije grafikona).
Na tim slikama rukatka 8 otpremnika 9 za telepoentažu azimuta upravlja rotacijom alhidade 2 uz posredovanje niza zahvata jućih se koničnih zupčanika 20—21, zahvatajućih se pravih zupčanika 22—23 i zahvatajućih se pravih zupčanika 24—25, koji poslednji su utvrđeni na ustcžerenom rukavcu 26 alhidade 2.
Rukatka 10 otpremnika za telepoentažu položaja upravlja rotacijom kotura 27 nosećeg žljeba 28 koji ima oblik krive poluge pretstavljajući zakon e cotg S dilatacije položaja (si. 6); na tom je nacrtu kri-
va poluga nacrtana na pr. u kotangenta-ma za položaje od 20°—90°.
U žljebu 28 piomera se kotrljač 29, koji je izjedna izrađen sa nazubljenom polugom 30, i koji uz posredovanje malog zupčanika 30 i niza pravih zahvatajućih se zupčanika 31—32, upravlja nazubljenim točkom 33. Ovaj poslednji upravlja malim zupčanikom 34 koji povlači mali zupčanik 35, zahvatajući se sa malim zupčanikom 36; ovaj poslednji zahvata se sa. malim zupčanikom 37 koji je izjedna izveden sa malini zupčanikom 38, koji povlači mali zupčanik 39 slobodno namešten na o-sovini 40, dok su prethodni mali zupčanici 36, 37, 38 ustožereni na točku 25,^ koji je izjedna sa rukavcem 26. Mali zupčanik 39 je izjedna sa malim zupčanikom 41, koji se zahvata sa malim zupčanikom 42 koji je izjedna sa zupčanikom 43 zahvata-jućim se sa malim zupčanikom 44 za povlačenje stožera 40. Na tom stožeru 40, njime samim direktno upravljan nalazi se puž 45, koji obrće jedan helikoidalni točak 46 ostvarujući rotaciju vrtnja 47_ po kome se pomera indeks 19 obrazujuća
navrtka.
Na pretstavljenom primeru izvođenja mali zupčanici i nsizubljeni točkovi imaju: ' ^ ' 33 .	. .	.	120 zubaca
točak mali zupčadik
34
35
36
37
38
39
41
42
43
44
24
24
14
18
30.
40
30
30.
20
40
13	-----	"
Kada točck 33 ostane nepomičan i Ka-da se obrće upravljač azimuta pomoću ru-katke 8, rukavac 26 alhidade se obrće (kao što smo ranije videli) i kada se obrne taj rukavac za jedan obrtaj, mali zupčanik 41 učini dva obrtaja ali u isto vreme mah zupčanik 44 učini jedan obrt i u istom smislu kao i rukavac 26 te usled toga kao i alhidada 2. Relativna brzina maloga zupčanika 44 u odnosu na kretanje azimuta jje dakle ravna nuli. Kada se alhidada 2 bude obrtala mali zupčanik 44 obrnuće se za isti ugao i vrtanj 47 neće se dakle obrtati na svojoj osovini, ostavljajući pri tome i indeks 19 takođe nepokretan. Kada se dakle točak 33 bude obrtao pod utica-jem obrtanja rukatke 10, njihova pome-ranja će biti naprotiv potpuno prenesena na indeks 19, koji će se pomerati duž vrtnja 47.
Usvojeni uređaj dozvoljava dakle, da se prenosi na indeks 19 promenljivo pravo-
linisko kretanje, prema zakonu e cotg S i nezavisno od zakona pomeranja alhidade 2 na kojoj je smešten taj indeks.
Uređaj koji je prethodio i kojim se iz-begava sistematska depoentaža, t. j. pome-ranje, koje nije bilo komandovano, indeksa 19 kada se stavlja u dejstvo alhidada 2, osniva se na poznatoj teoremi iz kinematike koja se naziva Fergussonov paradoks.
Patentni zahtevi:
1.	Usavršenja kod aparata za određivanje položaja letilica, kod kojih se svetlos-na okrugla belega, pomera na grafikonu kotangenata i pokazuje u svakom trenutku stvarni položaj ili popravljen položaj letilice (buduće tačke), i kod koje se koordinate položaja i azimuta te tačke predaju telepeentažom aparatima, kao što su projektor i durbin, naznačena time, što se, da bi se izbeglo čitanje od strane ruko-vaoca azimuta, kome je stavljeno u dužnost da rukuje sa otpremnikom telepoen-taže azimuta, predviđa u centru grafikona kotangenata ustožerena graduisana alhidada položaja koja se pomera po gradua-ciji azimuta nanesenoj na ivici toga grafikona, i time što se ta alhidada pogoni direktno i ma kojom mehaničkom transmisijom pomoću otpremnika azimuta.
2.	Usavršenja kod aparata za određivanje položaja letilica po zahtevu 1, naznačena time, što se radi izbegavanja svakog čitanja od strane rukovaoca položaja, koji ima dužnost da rukuje sa otpremnikom telepoentaže položaja, predviđa na alhida-di indeks pomičan duž ove poslednje, koji se stavlja u dejstvo direktno i ma kojom 'mehaničkom transmisijom pomoću položajnog otpremnika.
3.	Usavršavanja kod aparata za određivanje položaja letilica po zahtjevu 1 i 2, naznačena time, što se kod njih prenos između indeksa i položajnog otpremnika sastoji iz uređaja sa krivom polugom izvijenom po kotangenti, radi omogućava nja uzimanja u obzir dilatacije položajnih graduacija alhidade.
4.	Usavršenja kod aparsta za određivanje položaja letilica po zahtevima 1—3, naznačena time, što se transmisija između indeksa i položajnog otpremnika sastoji iz uređaja, koji se osniva na pr. na Fergussonovom paradoksu i namenjen je da učini nezavisnom pomeranja indeksa duž alhidade od pomeranja ove i obrnuto.
5.	Usavršenja kod aparata za određivanje položaja letilica po zahtevu 1, naznačena time, što je položajni otpremnik snabdeven refretitorom uglova, stavljanim u dejstvo ovim poslednjim.
6.	Usavršenja kod aparata za određivanje položaja letilica po zahtevima 1 i 5, naznačena time, što je rukatka za upravljanje položajnog otpremnika i njegovog
repetitora uglova snabdevena s uređajem sa lopticama ili t. si., koji izazivaju šum ili otpor pri svakoj rotaciji za jedinicu, da bi se olakšalo čitanje.
T1G-.3
v->4V


'

/■"z
'J r

<	■ - ; /z . ■ • ‘
V/
• Z': |
v Z
i
zu
•/- '.........
... .


■




"N
\ s V. <
\ \\
\ \\

;irz
JL
\ V.
•• s,'
\ z
S \ v—
- Z
\ v.. \



i

.	V L. ■ '	'



/
. ..





Z,


■vZ

n\
'. n !
I
:r

, -•. ... ..... ‘v

,
>• ■ Z
i:

J
rZ
n
' f



\


■

Adpatent broj9922.

L_______
NVOvViSv \\\ \ '■A S.'CS
n vkss:


1	VV
¥'<
- ''•' ••' i .


'a


••- -
.. >;
! !«
X

/
/ . /

/
4
j
y
C’ Y/

i "
4 a

i
I y:


/
■y
V.