148 Ventil 13 /2007/ 3 V ïetrtek, 10. maja 2007, smo na UM-FERI v veliki dvorani Boruta Peïenka razen tradicionalnih tekmo- vanj odprto državno študentsko in dijaško tekmovanje RoboT 2007 in državno tekmovanje uïencev osnov- nih šol ROBObum 2007 izvedli tudi okroglo mizo ROBOTIKA – ali kako mlade spodbuditi h kreiranju lastnega znanja. Dogodke smo poimenovali Dan robotike, kajti ves dan smo gostili okrog 250 aktivnih mladih tehnikov (študentov, dijakov, osnovnošolcev) ter njihovih spremljevalcev, men- torjev, uïiteljev in staršev iz celotne Slovenije in sosednje Hrvaške. Tekmovanje RoboT 2007 Letos smo že osmiï organizirali državno tekmovanje z mobilnimi roboti RoboT 200X (www.ro.feri. uni-mb.si/tekma/). Vožnje lastno konstruiranih avtonomnih mobilnih robotov po labirintu (velikosti 2,5 x 2 m, veï kot 15 m poti) so se udeležile 4 študentske in 42 dijaških ekip. “Labirint znanja” (kot ga lahko slikovito imenujemo) je površina 2 x 2,5 m, pre- grajena s stenami, tako da je možnih veliko poti od starta do cilja. Prava je najkrajša pot, ki jo mora avtonomni mini mobilni robot najti in prevoziti v dveh ali treh poskusih v ïim krajšem ïasu. V zadnjih osmih letih se je tovrstnih tekmovanj udeležilo že okrog 100 študentskih ekip ter nad 350 dijakov in mentorjev iz celotne Slovenije. Posebnost letošnjega tekmovanja Ro- boT 2007 je veliko prijav dijaških ekip (praktiïno iz vseh srednjih tehniških šol Slovenije, posamezniki tudi iz Hrvaške). Tradicionalno so se najbolj vztrajni dijaki srednjih šol že tretjiï po- merili tudi za lovoriko RoboLiga 2007 (finalno tekmovanje v seriji Slovenske robotske lige), kajti pred tem sta bili že izvedeni tekmovanji: RoboPTERŠ,6 . aprila v ŠC Velenje, in RoboMiš, 26. aprila v TŠC Nova Gorica. Cilj tekmovanja je gradnja in pro- gramiranje avtonomnega mobilnega robota ter prikaz navigacijskih in orientacijskih sposobnosti ob vožnji po labirintu. Vozilo (mini mobilni robot) mora brez posredovanja tekmo- valca prevoziti pot od startne (START) do ciljne pozicije (CILJ) v ïim krajšem ïasu. Dober rezultat je mogoïe doseïi ali z zelo hitro (brutalno) vožnjo po vseh možnih poteh ali pa z inteligent- nim naïinom vožnje, kjer se robot ob vsakokratnem poskusu uïi (pomni ovire in pot). Razen znanja, tru- da in spretnosti, ki jih mora vsak tek- movalec vložiti v izdelek, so po- membni tudi pre- stiž (tekmovalno vzdušje), zabava in druženje. Pri tem so študentje in dijaki pri veï- meseïnem delu pokazali veliko prizadevnosti in znanja s podroïja programiranja, avtomatike, elektronike, mehatronike, mehanike in integracije vsega v delujoïo celoto. Namen tekmovanja je spodbujanje vešïin programiranja in gradnje gi- bajoïih se elektromehanskih naprav (gradniki so: servomotorji, senzorji, mikrokrmilniki, ohišje in kolesa iz lesa, plastike, kovine, vse pa povezuje softver, ki ga razvijejo na obiïajnem PC-ju). Na ta naïin poteka ob igri tudi pridobivanje novih znanj in utrjevanje teoretiïno pridobljenih znanj s prak- tiïnim delom. Roboti so vsako leto hitrejši, tako da so se v nekaj letih ïasi najhitrejših zmanjšali od okrog 40 s na manj od 20 s. Zato je pomembna verodostojna meritev ïasa, kar že nekaj let zelo uspešno izvaja ekipa študentov Robo- Timing z uporabo laserskih reflektiv- nih senzorjev, mikrokrmilniškega vme- snika in programske opreme na oseb- nem raïunalniku, ki omogoïa sprotno obdelavo rezultatov, razvršïanje in sprotni prikaz na velikem zaslonu v dvorani ter posredovanje v splet tako rezultatov kot videa. Za lovorike tekmovanja RoboT 2007 je štela ena izmed dveh voženj. Najuspešnejšim petim tekmovalcem so bile podeljene denarne in praktiï- ne nagrade sponzorjev: 1. mesto: Janez PFEIFER, dijak TŠC Kranj, 2. mesto: Mitja in Jernej Valenti, študenta UM-FERI, 3. mesto: Rok Benediïiï, dijak TŠC Kranj, 4. mesto: Luka Kordež, dijak TŠC Kranj, 5. mesto: Simon Tržan, študent UM- FERI. Za lovorike Slovenske robotske lige RoboLiga 2007 sta štela oba teka, ki smo ju toïkovali v skladu s pravili in temu prišteli toïke prvih dveh tekem. Zmagovalci v seštevku treh tekem (6 voženj) so bili: 1. mesto: Luka Kordež, dijak TŠC Kranj, 2. mesto: Rok Benediïiï, dijak TŠC Kranj, 3. mesto: Damjan îuš, dijak TŠC Ptuj. Tekmovanje ROBObum 2007 ROBObum 2007 (www.robobum. uni-mb.si/) je državno tekmovanje v gradnji mobilnih robotov in vožnji z njimi za uïence osnovnih šol. Tek- movanje je sestavljeno iz tekmovanj LEGObum in ROBOsled. Skupinska fotografi ja dijakov s svojimi roboti in mentorji ob zakljuÏku tekmovanja RoboT 2007. Foto: Jože KoreliÏ Dan robotike na UM-FERI DOGODKI – POROČILA – VESTI 149 Ventil 13 /2007/ 3 Tekmovanja LEGObum izvajamo že od leta 2003. V njihovem okviru uïenci izdelajo svoj mobilni robot iz sestavljanke LEGOMINDSTORMS, ga opremijo s senzorji in napišejo program, potreben za izvedbo naloge. Uïenci osmega razreda osnovnih šol tekmujejo ekipno (5 tekmovalcev) v vožnji po progi, oznaïeni s ïrno ïrto na beli podlagi. Zmaga najhitrejši ro- bot. Letos so v okviru LEGObuma prviï tekmovali tudi uïenci devetih razredov osnovnih šol. Ti s svojim robotom po- rivajo predmete z ravne površine, na kateri so ovire, preko katerih robot ne more. Postavitev predmetov in ovir je do zaïetka tekmovanja tekmovalcem neznana. Zato morajo napisati pro- gram na kraju tekmovanja. Tudi tekmovanje ROBOsled se je letos izvajalo prviï. Za razliko od tekmo- vanja LEGObum uïenci za ROBOsled zgradijo robota iz motorjev, ohišja in drugih elektronskih komponent. Pri tem spoznavajo tehnologijo izdelave elektronskih vezij (spajkanje kompo- nent, izdelava tiskov), delovanje elek- tronskih vezij in osnovnih elektronskih (diode, tranzistorji ipd.) ter elektro- mehanskih (enosmerni motor, zobniški prenosi) komponent. Mobilnega robo- ta, ki ga uporabljamo za tekmovanje, ni potrebno programirati. Tekmovanje ROBOsled je sestavljeno iz treh delov. Prvi del je vožnja po progi, oznaïeni s ïrno ïrto na beli podlagi. Zmaga najhitrejši robot. V drugem delu tekmo- vanja morajo tekmovalci odgovarjati na vprašanja iz razumevanja delovanja robota. Svoje odgovore morajo pona- zoriti z izvedbo mini eksperimentov. Tretji del tekmovanja zajema ocenje- vanje lastnih nadgradenj in izvedb tekmovalnega robota. V tretjem delu tekmovanja se spodbujata lastni pristop in kreativnost tekmovalcev pri izvedbi tekmovalnega robota. V skladu z uveljavljenostjo tekmo- valne discipline ROBObum je tudi udeležba na tekmovanju. Tako se je državnega tekmovanja LEGObum za osme razrede osnovnih šol letos udeležilo 21 osnovnih šol iz raznih krajev po vsej Sloveniji. Na Srednji strojni šoli v Mariboru, v Tehniškem šolskem centru v Kranju in v Šolskem centru v Ptuju so bila organizirana predtekmovanja LEGObum. V celoti je bilo v tekmovanje vkljuïenih preko 30 osnovnih šol. V tekmovanje LEGO- bum za devete razrede osnovnih šol je bilo letos vkljuïenih osem osnovnih šol, v tekmovanje ROBOsled pa šest osnovnih šol. Nekatere so se tekmo- vanja udeležile tudi z veï ekipami. Najuspešnejšim tekmovalcem so bile podeljene praktiïne nagrade spon- zorjev. Pri osmih razredih so bili letos najuspešnejši tekmovalci iz Maribora, saj so zasedli vsa tri prva mesta tekmo- vanja LEGObum. Prvo mesto je zased- la OŠ Tabor II Maribor, drugo mesto OŠ Franca Rozmana Staneta Maribor, tretje pa OŠ Bojana Ilicha Maribor. Pri devetih razredih je prvo mesto na tekmovanju LEGObum zasedla 3. ekipa OŠ Gustava Šiliha Velenje, drugo mesto 2. ekipa OŠ Gustava Šiliha Velenje, tretje mesto pa 1. ekipa OŠ Rudolfa Maistra Šentilj. Tekmovalcem je po- delila nagrade sponzorica tekmovanja Mladinska knjiga Trgovina, d. d. Na tekmovanju ROBOsled pa so se najbolje odrezali tekmovalci OŠ Cir- kovce, na drugo mesto so se uvrstili tekmovalci OŠ II Murska Sobota in tekmovalci OŠ Tabor II iz Maribora. Sledili so jim tekmovalci OŠ Gustava Šiliha iz Velenja, OŠ Videm pri Ptuju, OŠ Ludvika Pliberška Maribor in tudi OŠ Tabor II Maribor. Tekmovalcem je podelila nagrade specializirana trgovina z elektroniko îIP , d. o. o, iz Maribora. Na tekmovanju ROBObum smo podelili nagrade tudi zaslužnim mentorjem in uïi- teljem srednješolcev in osnovnošolcev. Tako je nagrado prejel Peter Vrïkovnik iz PTERŠ, ŠC Velenje, za svoje dol- goletno prizadevno delo pri vodenju srednješolcev in tudi osnovnošolcev na podroïju robotike. Anton Kotolenko iz OŠ Rudolfa Maistra Šentilj pa je prejel nagrado za prizadevno delo pri izvajanju izbirnega predmeta robotika v tehniki v osmem razredu osnovne šole, saj je omenjeni izbirni predmet izvajal že drugo šolsko leto zapored. Spremljevalni dogodki Soïasno z robotskimi tekmovanji so potekali tudi spremljevalni dogodki: V Laboratoriju za industrijsko robo- tiko smo organizirali robotsko delav- nico za uïitelje OŠ z naslovom Pro- gramiranje industrijskih robotov. V avli pred dvorano Boruta Peïenka so potekale razstava fotografij robotov in predstavitve komercialnih robotov, prime- rov njihove uporabe ter uïnih materialov in opreme za pouk tehnike, raïunalništva in naravoslovnih predmetov. V uïilnici Beta novega objekta G-2 je potekala okrogla miza ROBOTIKA – ali kako mlade spodbuditi h krei- ranju lastnega znanja. Obravnavane so bile naslednje teme: spodbujanje šol za organizacijo krožkov robotike na osnovnih in srednjih šolah, primeri dobre prakse promocije tehnike v OŠ, kot jo izvajajo v ŠC Velenje in ŠC Ptuj, spodbujanje poklicnih maturantov za opravljanje 5. izpitne enote idr.. Na spletnih straneh (www.ro.feri.uni- mb.si/tekma/ in www.robobum.uni- mb.si/) so na voljo rezultati zadnjega in preteklih tekmovanj, fotografije, videopo- snetki in napotki za gradnjo robotov. Mag. Janez Pogorelc, doc. dr. Suzana Uran, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, raÏunalništvo in informatiko, Inštitut za robotiko Skupina tekmovalcev in mentorjev z roboti LEGOMINDSTORMS. Foto: Jože KoreliÏ Eden od uspešnejših tekmovalcev LEGObum 2007. Foto: Jože KoreliÏ DOGODKI – POROČILA – VESTI