Autonomous learning of robot actions in contact with the environment - Kramberger, Aljaž (visokošolska dela, 2018)
Keywords: detekcija objektov; dinamični generatorji gibov; Disertacije; manipulacija; pasivna interakcija; planiranje montažnih nalog; prilagajanje robotskih trajektorij; Programiranje; Roboti; transformacija gibanja; učenje s posnemanjem