500 Ventil 22 /2016/ 6 ■ 1 Uvod Čas priprave delovnega mesta in čas izdelave kosa sta neposredno povezana s časom izdelave serije, ki vpliva na lastno ceno izdelka. Če želimo slediti željam kupcev, moramo izdelati več manjših serij, kar zahteva večkratno menjavo orodja. Pri tem se podaljša čas izdelave večje količine izdelkov, česar pa ne želimo. Metoda hitre me- njave serij bo predstavljena na primeru iz industrijskega okolja. Problem smo razreševali v podjetju SIP Strojna industrija, d. d., in sicer na hidravlični stiskalnici Litostroj HVO-2-400. Z zmanjšanjem časa priprave bomo namreč dosegli večjo zasedenost stroja, torej več dobička. ■ 2 Teoretične osnove Čas izdelave serije popišemo z enačbo (1) [1]: 𝑡𝑡𝑖𝑖 = 𝑡𝑡𝑝𝑝 + 𝑚𝑚 ∙ 𝑡𝑡𝑒𝑒1 (1) 𝑡𝑡𝑖𝑖 − č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑖𝑖 − 𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑎𝑎𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑡𝑡𝑝𝑝 − č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑝𝑝𝑠𝑠𝑖𝑖𝑝𝑝𝑠𝑠𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑚𝑚 − š𝑡𝑡𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡 𝑘𝑘𝑡𝑡𝑎𝑎𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑖𝑖 𝑎𝑎𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑡𝑡𝑒𝑒1 − č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑛𝑛𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑐𝑐𝐷𝐷 = 𝑆𝑆𝑚𝑚 + 𝑆𝑆𝑖𝑖 (2) 𝑐𝑐𝐷𝐷 − 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑘𝑘𝑡𝑡𝑛𝑛𝑖𝑖 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑠𝑠𝑡𝑡š𝑘𝑘𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 [€] 𝑆𝑆𝑚𝑚 − 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑠𝑠𝑡𝑡š𝑖𝑖𝑘𝑘 𝑖𝑖𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑡𝑡𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖 [€] 𝑆𝑆𝑖𝑖 − 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑠𝑠𝑡𝑡š𝑖𝑖𝑘𝑘 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 [€] Kjer je: 𝑆𝑆𝑚𝑚 = 𝑐𝑐𝑚𝑚 ∙ 𝑀𝑀𝑚𝑚 (3) 𝑐𝑐𝑚𝑚 − 𝑐𝑐𝑖𝑖𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑡𝑡𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑎𝑎 [ € 𝑘𝑘𝑘𝑘] 𝑀𝑀𝑚𝑚 − 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑡𝑡𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑎𝑎 [𝑘𝑘𝑘𝑘] 𝑆𝑆𝑖𝑖 = ∑ ( 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑠𝑠 𝑚𝑚 + 𝑡𝑡𝑖𝑖1,𝑠𝑠) ∙ 𝑐𝑐𝐷𝐷𝑀𝑀𝑗𝑗 𝑛𝑛 𝑠𝑠=1 (4) 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑠𝑠 − 𝑝𝑝𝑠𝑠𝑖𝑖𝑝𝑝𝑠𝑠𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑖𝑖𝑛𝑛𝑖𝑖 č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡 𝑠𝑠 − 𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑚𝑚 − 𝑛𝑛𝑎𝑎č𝑠𝑠𝑡𝑡𝑡𝑡𝑖𝑖𝑎𝑎𝑛𝑛𝑡𝑡 š𝑡𝑡𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡 𝑝𝑝𝑠𝑠𝑡𝑡𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡𝑖𝑖𝑡𝑡𝑖𝑖 [ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑡𝑡𝑖𝑖1,𝑠𝑠 − č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑛𝑛𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡 𝑠𝑠 − 𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑐𝑐𝐷𝐷𝑀𝑀,𝑠𝑠 − 𝑐𝑐𝑖𝑖𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑢𝑢𝑠𝑠𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡𝑖𝑖𝑛𝑛𝑖𝑖𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑎𝑎𝑡𝑡𝑢𝑢, 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎𝑠𝑠𝑎𝑎 𝑠𝑠 − 𝑡𝑡𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎 [ € ℎ] 𝑠𝑠 − 𝑖𝑖𝑛𝑛𝑖𝑖𝑖𝑖𝑘𝑘𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 𝑀𝑀𝑚𝑚 = 3823,5 𝑘𝑘 = 3,8 𝑘𝑘𝑘𝑘 (𝑝𝑝𝑠𝑠𝑖𝑖 𝑘𝑘𝑡𝑡𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑖𝑖𝑘𝑘𝑖𝑖𝑎𝑎 7850 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚3) 𝑐𝑐𝑚𝑚 = 0,670 [ € 𝑘𝑘𝑘𝑘] 𝑆𝑆𝑚𝑚 = 𝑐𝑐𝑚𝑚 ∙ 𝑀𝑀𝑚𝑚 = 3,8 ∙ 0,670 = 2,546 € (5) 𝑚𝑚 = 300 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡𝑖𝑖1 = 0,004 𝑁𝑁ℎ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝐷𝐷𝑀𝑀 = 34,16 € ℎ 𝑡𝑡𝑝𝑝1 = 0,308 𝑁𝑁ℎ 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑆𝑆𝑖𝑖1 = ( 𝑡𝑡𝑝𝑝1 𝑚𝑚 + 𝑡𝑡𝑖𝑖1) ∙ 𝑐𝑐𝐷𝐷𝑀𝑀 = ( 0,308 300 + 0,004) ∙ 34,16 = 0,172 € (6) (1)𝑡𝑡𝑖𝑖 = 𝑡𝑡𝑝𝑝 + 𝑚𝑚 ∙ 𝑡𝑡𝑒𝑒1 (1) 𝑡𝑡𝑖𝑖 − č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑖𝑖 − 𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑎𝑎𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑡𝑡𝑝𝑝 − č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑝𝑝𝑠𝑠𝑖𝑖𝑝𝑝𝑠𝑠𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑚𝑚 − š𝑡𝑡𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡 𝑘𝑘𝑡𝑡𝑎𝑎𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑖𝑖 𝑎𝑎𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑡𝑡𝑒𝑒1 − č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑛𝑛𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑐𝑐𝐷𝐷 = 𝑆𝑆𝑚𝑚 + 𝑆𝑆𝑖𝑖 (2) 𝑐𝑐𝐷𝐷 − 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑘𝑘𝑡𝑡𝑛𝑛𝑖𝑖 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑠𝑠𝑡𝑡š𝑘𝑘𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 [€] 𝑆𝑆𝑚𝑚 − 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑠𝑠𝑡𝑡š𝑖𝑖𝑘𝑘 𝑖𝑖𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑡𝑡𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖 [€] 𝑆𝑆𝑖𝑖 − 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑠𝑠𝑡𝑡š𝑖𝑖𝑘𝑘 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 [€] Kjer je: 𝑆𝑆𝑚𝑚 = 𝑐𝑐𝑚𝑚 ∙ 𝑀𝑀𝑚𝑚 (3) 𝑐𝑐𝑚𝑚 − 𝑐𝑐𝑖𝑖𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑡𝑡𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑎𝑎 [ € 𝑘𝑘𝑘𝑘] 𝑀𝑀𝑚𝑚 − 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑡𝑡𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖𝑎𝑎𝑖𝑖𝑎𝑎 [𝑘𝑘𝑘𝑘] 𝑆𝑆𝑖𝑖 = ∑ ( 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑠𝑠 𝑚𝑚 + 𝑡𝑡𝑖𝑖1,𝑠𝑠) ∙ 𝑐𝑐𝐷𝐷𝑀𝑀𝑗𝑗 𝑛𝑛 𝑠𝑠=1 (4) 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑠𝑠 − 𝑝𝑝𝑠𝑠𝑖𝑖𝑝𝑝𝑠𝑠𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑖𝑖𝑛𝑛𝑖𝑖 č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡 𝑠𝑠 − 𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑚𝑚 − 𝑛𝑛𝑎𝑎č𝑠𝑠𝑡𝑡𝑡𝑡𝑖𝑖𝑎𝑎𝑛𝑛𝑡𝑡 š𝑡𝑡𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡 𝑝𝑝𝑠𝑠𝑡𝑡𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡𝑖𝑖𝑡𝑡𝑖𝑖 [ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑡𝑡𝑖𝑖1,𝑠𝑠 − č𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑛𝑛𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡 𝑠𝑠 − 𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 [ 𝑁𝑁ℎ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠] 𝑐𝑐𝐷𝐷𝑀𝑀,𝑠𝑠 − 𝑐𝑐𝑖𝑖𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑢𝑢𝑠𝑠𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑎𝑎 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑡𝑡𝑖𝑖𝑛𝑛𝑖𝑖𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑎𝑎𝑡𝑡𝑢𝑢, 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑎𝑎𝑠𝑠𝑎𝑎 𝑠𝑠 − 𝑡𝑡𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎 [ € ℎ] 𝑠𝑠 − 𝑖𝑖𝑛𝑛𝑖𝑖𝑖𝑖𝑘𝑘𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑝𝑝𝑖𝑖𝑠𝑠𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑠𝑠𝑖𝑖 𝑀𝑀𝑚𝑚 = 3823,5 𝑘𝑘 = 3,8 𝑘𝑘𝑘𝑘 (𝑝𝑝𝑠𝑠𝑖𝑖 𝑘𝑘𝑡𝑡𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑖𝑖𝑘𝑘𝑖𝑖𝑎𝑎 7850 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚3) 𝑐𝑐𝑚𝑚 = 0,670 [ € 𝑘𝑘𝑘𝑘] 𝑆𝑆𝑚𝑚 = 𝑐𝑐𝑚𝑚 ∙ 𝑀𝑀𝑚𝑚 = 3,8 ∙ 0,670 = 2,546 € (5) 𝑚𝑚 = 300 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡𝑖𝑖1 = 0,004 𝑁𝑁ℎ 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝐷𝐷𝑀𝑀 = 34,16 € ℎ 𝑡𝑡𝑝𝑝1 = 0,308 𝑁𝑁ℎ 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝑖𝑖𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑆𝑆𝑖𝑖1 = ( 𝑡𝑡𝑝𝑝1 𝑚𝑚 + 𝑡𝑡𝑖𝑖1) ∙ 𝑐𝑐𝐷𝐷𝑀𝑀 = ( 0,308 300 + 0,004) ∙ 34,16 = 0,172 € (6) Skrajšati želimo čas priprave, ki je definiran kot čas, ki preteče od zadnjega izdelanega kosa prejšnje serije do prvega dobro izdelanega kosa naslednje serije [2]. Na voljo je več metod, ki jih navajamo po višini investicije padajoče [1]: - konstruiranje novega stroja, pri čemer smo pozorni na izvedbo orodij, - izboljšava trenutnega stroja in uvedba metode SMED (možnost dosega ts ≈ 3 min), - uporaba metode SMED (možnost dosega ts ≈ 10 min). Metoda SMED je ena izmed metod vitkega menedž- menta, katerega začetnik je japonski inženir Shigeo Shingo [3, 4]. Vitki menedžment postavlja v ospredje človeka – delavca in kupca – ter kakovost izdelkov oz. storitev. ■ 2.1 Delavnica SMED Delavnico SMED izvajamo po korakih, ki jih navajamo v nadaljevanju. 1. korak: Izbira delovnega mesta Navadno želimo čase menjave orodja zmanjšati tam, kjer se v proizvodnji pojavlja ozko grlo oz. kjer so časi nastavljanja stroja najdaljši. Če to ni razvidno, uporabi- mo analizo ABC (ali razširjeno analizo ABC) [5] oz. opra- vimo analizo logističnih zmožnosti podjetja, če hočemo izvedeti, koliko več naročil bi podjetje zmoglo izvesti glede na obstoječe stanje [6]. 2. korak: Ciljni čas Preden začnemo z delom, si postavimo ciljni čas, ki ga želimo doseči. Navadno postavimo za ciljni čas polovi- co obstoječega [1]. 3. korak: Določitev delovnega tima Izbira članov tima naj bo premišljena, saj naj bi v njem sodelovali ljudje iz različnih oddelkov podjetja (finance, nabava, priprava materiala, varilnica, montaža, …) [2]. Člani tima dobijo svoje zadolžitve glede na interes oz. po testu z Belbinovim vprašalnikom [10]. Hitra menjava serij – metoda SMED Žiga JORDAN KOZJAK, Tomaž BERLEC, Janez KUŠAR Izvleček: Če v podjetju sledimo željam kupcev, se zaradi majhnih serij pojavi problem večkratne menjave orodja. Čas menjave orodja oziroma serij lahko zmanjšamo z metodo hitrih menjav serij (SMED), ki ne zahteva velikega finančnega vložka, saj temelji na pretvorbi notranjih operacij (ko stroj stoji) v zunanje (ko se na stroju še izvaja predhodna ali pa že naslednja serija) oziroma na odstranitvi nepotrebnih operacij. Poleg tega se z enostavnimi in poceni ukrepi operacije izboljšajo. V članku je prikazano, kako metodo SMED izvesti na hidra- vlični stiskalnici. Po izvedenih ukrepih je bila analizirana še ekonomska upravičenost sprememb. Ključne besede: vitka proizvodnja, čas menjave orodja, čas nastavljanja stroja, metoda SMED, skrajšanje pri- pravljalnih časov, zmanjševanje stroškov Žiga Jordan Kozjak, študent II. st., Univerza v Ljubl- jani, Fakulteta za strojništvo; doc. dr. Tomaž Ber- lec, univ. dipl. inž., izr. prof. dr. Janez Kušar, univ. dipl. inž., oba Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo VITKA PROIZVODNJA