© Strojniški vestnik 46(2000)2."77-83
ISSN Q039-24S0
UDK 65B.51 :51S.2
Izvirni znanstveni članek (1 .01 ]
Journal of Mechanical Engineering <4BC200032,~7"7-8S
ISSN 0039-24-B0
UDC  65B.51:519.2
Original scientific paper C1 .013
Postopek izbire sistema načrtovanja in krmiljenja proizvodnje
A Production Planning and Control System Selection Procedure
Marko Starbek - Janez Grum
Sistem načrtovanja in krmiljenja proizvodnje, kratko sistem PPS, ima poglavitno nalogo, da v podjetju reši zapleteni problem načrtovanja in krmiljenja proizvodnje.
Trg ponuja množico komercialnih računalniško podprtih sistemov PPS in v podjetjih se srečujejo s problemom, kako iz množice ponujenih sistemov izbrati za konkretno podjetje najprimernejši sistem PPS.
V prispevku je prikazana splošna struktura sistema PPS, ki prikazuje logično zaporedje izvajanja nalog načrtovanja in krmiljenja proizvodnje, ter opisan dvojazni postopek izbire najprimernejšega sistema PPS.
Testiranje dvojfaznega postopka izbire najprimernešega sistema PPS je bilo izvedeno v podjetju, kije proizvajalec ključavnic in okovja. Po rezultatih testov se je poslovno vodstvo nazadanje lahko odločilo za najprimernejši sistem PPS. © 2000 Strojniški vestnik. Vse pravice pridržane. (Ključne besede: sistemi PPS, koristnost, funkcije sistemske, strukture sistemov)
The basic task of a production planning and control (PPC) system is to solve the complex tasks of production planning and control in a company.
There are several computer-aided PPC systems commercially available, and companies find it difficult to select the optimal system from the wide variety of systems available on the market.
This paper presents the general structure of a PPC system, showing the logical execution sequence of production planning and control tasks, and describes a two-phase selection of an optimal PPC system.
The two-phase procedure of selecting an optimal PPC system was tested in a company that produces locks and metal parts. Based on the test results the company management selected the optimal PPC system. © 2000 Journal of Mechanical Engineering. All rights reserved. (Keywords: PPC systems, benefits, system functions, system structure)
OUVOD
0 INTRODUCTION
Na tržišču se pojavljajo različni računalniško podprti sistemi PPS, ki omogočajo izvajanje nalog načrtovanja in krmiljenja proizvodnje [l]. Ključno vprašanje je, kako izbrati za podjetje najprimernejši sistem PPS in kako izbrani sistem hitro in dovolj uspešno uvesti.
Metodologija načrtovanja in krmiljenja proizvodnje pravi, da načrtovanje proizvodnje vključuje naloge: načrtovanje primarnih potreb, načrtovanje materialnih potreb, pretočno terminiranje naročil in izravnava zmogljivosti, krmiljenje proizvodnje pa naloge: spuščanje naročil, fino terminiranje naročil ter zbiranje podatkov in nadzor proizvodnje [2].
Prikaz logičnega zaporedja izvajanja vseh nalog načrtovanja in krmiljenja proizvodnje ter potrebnega toka informacij nas pripelje do strukture sistema PPS, ki jo prikazuje slika l.
There are various computer-aided PPC systems available on the market and they all allow for processing of production planning and control tasks [l]. The main issue here is how to select the optimal PPC system for a given company.
According to production planning and control methodology, production planning consists of: primary needs planning, material needs planning, flow termination of orders, and resources levelling, while production control consists of: releasing of orders, fine termination of orders, and data acquisition [2].
To show the logical sequence of production planning and control tasks, together with the required information flow, the structure of the PPC system should be constructed, as shown in Figure 1.
ennsswiMi^KD
stran ~7~7
M.  Starbek - J.  Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
				s = 0			Naloge/ Tasks		
									
			V				A, A2 A3 A4		
OBDELAVA PODATKOV/ DATA PROCESSING •strojna oprema/ hardware •programska oprema/ software			Načrtovanje prvinskih potreb/ Primary requirements planning						
									
									
			i						
			Načrtovanje materialnih potreb/ Material requirements planning						
									
									
			1'						
			Pretočno terminiranje/ Time planning						
									
									
			i						
			Izravnava zmogljivosti/ Capacity planning						
									
									
			1					s = s+l	
			Prevzem naročil/ Releasing of orders					iL	
							A5 A6 No		
									
			''						
			Podrobno terminiranje/ Fine termination						
									
									
			,^-""^R.ezultati <^^   sprejemljivi ^^.        Acceptable ^\. results ? Da/YesT^			7/"~\.Ne'			
									
			Zajemanje podatkov in nadzor proizvodnje/ Data acquisition and controling						
							A7		
			of proč		uetion				
SI. 1. Struktura sistema PPS Fig. 1. Structure of the PPC system
Načrtovanje in krmiljenje proizvodnje se prične z rešitvijo naloge A, - "Načrtovanje prvinskih potreb". Izstopni podatki naloge A; lahko predstavljajo vhodne podatke za izvedbo naloge A2
-  "Načrtovanje materialnih potreb", ali se začasno shranijo za druge naloge sistema PPS.
Če nosilec odločitev po prvi izvedbi nalog Aj do A6 ni zadovoljen z doseženimi rezultati, lahko naloge delno ali v celoti ponavlja (izvedba iteracij), dokler ne pride do želenih rezultatov.
Analiza razpoložljivih komercialnih sistemov PPS je pokazala, da so si sistemi po sestavi zelo podobni, saj vsi omogočajo reševanje sedmih nalog načrtovanja in krmiljenja proizvodnje, razlikujejo pa se v:
-    primernosti sistema za ugotovljeni tip proizvodnje (individualna, serijska ali masovna),
-    potrebni strojni opremi, programskem jeziku in sistemski ureditvi baz podatkov,
Production planning and control starts with the A, task - Primary requirements planning. Output data from the A^ task can either present input data for execution of the A., task - Material requirements planning, or else it can be temporarily stored for other PPC-system tasks.
If the decision-maker is not satisfied with the results obtained after the first execution of tasks A, to A, then the tasks can be completely or partially (iteratively) repeated until the desired results have been obtained.
An analysis of commercially available PPC systems has shown that the structures of all systems are very similar: they all provide the solution to the seven tasks of production planning and control. However, some of the differences between them are:
-    suitability for a particular production type (individual, serial or mass production),
-    required hardware, programming language and database system,
-    minimum and maximum cost of software and hardware,
wa=i
idWJLMl!
stran 7B
M.  Starbek - J. Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
-    najmanjših in največjih stroških za nakup strojne in programske opreme,
-    metodah načrtovanja in krmiljenja proizvodnje,
-    sistemih JIT, KANBAN, sočasni inženiring,
-    vmesnikih za lastne in tuje programe,
-   kakovosti izvajanja nadzora proizvodnje.
Da bi podjetju uspelo iz množice ponujenih komercialnih sistemov PPS izbrati najprimernejši sistem, mora izdelati projekt izbire sistema PPS, ki naj da odgovor na vprašanje o vrstah in zaporedju izvajanja dejavnosti projekta.
-    available methods of production planning and control,
-    incorporation of JIT, KANBAN, and concurrent engineering systems,
-    available interfaces for other software,
-    quality of production control.
In order to select the optimal system from the many commercially available PPC systems a company should design a project for the PPC-system selection. The project should be designed to assess which activities should be performed, and in what sequence.
1 PROJEKT IZBIRE SISTEMA PPS
1 PPC-SYSTEM SELECTION PROJECT
Izboro sistema PPS si lahko predstavljamo kot projekt, katerega strukturo je mogoče določiti z izvedbo delavnice ustvarjalnosti [3].
V okviru Laboratorija za proizvodne sisteme na Fakulteti za strojništvo v Ljubljani smo oblikovali raziskovalno skupino, da določi strukturo projekta izbire sisema PPS (delavnica ustvarjalnosti) in pripravi vse potrebne podatke oziroma informacije za uspešno vrednotenje komercialnih sistemov PPS.
Rezultat izvedbe delavnice ustvarjalnosti, to je struktura WBS [4] projekta izbire sistema PSS, je viden na sliki 2.
The PPC-system selection can be presented as a project, whose structure can be defined during a creativity workshop [3].
In the Production Systems Laboratory of the Faculty of Mechanical Engineering in Ljubljana, Slovenia, a research team has been formed which can define the structure of a PPC system selection project (in a creativity workshop), and prepare all the required data for successful evaluation of commercial PPC systems.
The result of the creativity workshop should be the WBS structure [4] of the PPC-system selection project, as shown in Figure 2.
PROJEKT IZBORA PPS-SISTEMA/ PPC-SYSTEM SELECTION PROJECT
PRIPRAVLJALNA DELA/ PRELIMINARY WORK
Priprava projekta/ Preparing project
S§ ? o
m ti
P~ ^
>U
"JO-
O '—I
i la
SO
&«
—. S •G c
O ra
"Bo
C. E >   O
11
IfflC»
'5 P-
CO U
Q
¦sa
si
5^
JE analiza obstoječega PPS-sistema/ Analysis of CURRENT PPC-svstem
J
II
u te
CD    =
xi 9
S  00
o co
¦—

M«
o-
ES
c 5 ¦a g go
y =
JJ   cd
—   CO
•iJ
II
o->->
,11
S-s
oojj
S'S
C  O.
"31
D  O
l.l
NAJ koncept					
PPS- sistema/					
BEST concept of					
PPC-			ystem		
					1
					
etja/ ructu					CO
					
^					E
me p t iona	fe «				tev/ quire
					
					
					NV
					> o
	,g.B				
					
					O  Olj
H*	,>«				x f->
					« 2 Ä to
c^		L9			
					ava of c
M		cncH			
u o		OQ			U  00 T3  C
					
					~"' O
'-vH					8*
					
g.s					
					u
2 S					
O					
IZBOR PPS-SISTEMA/ SELECTION OF PPC-SYSTEM
Groba izbira
PPS-sislemov/
Preselection of PPC-
systems
1
s
CD   O
m
m
co  <u
N   h
M  5,
iS  Ü
M
3 So
G«
lil
11 p o
Ž'S
2
O*
Do
E E
II
B C
lil
g   C
QU
E^-
o. o ^50
o o
Podrobna izbira
PPS-sistema/
Final selection of
PPC-system
CO O
ca ca t: »-D. ca 'C tX
O   O
—-O
H

II
E -I
ož-  ^
BO    g
"K o.   -
Se
c bo
¦al sj
fj
1/5 <•-
O O
Se .83.2 o ca
e o
¦S3
ca 2^
NIC — o
C
-j
C2
'?U
CZ) O,
ChO.
ca <S oo E
.'':L. o.
O'O
Ep
u — EC 'C o
Ig
j 8
ÜCZ)
SI. 2. Struktura WBS projekta izbire sistema PPS Fig. 2. WB S structure of PPC-system selection project
©irMšJiDtMIDgGCD
stran "73
M.  Starbek - J.  Grum:   Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
i                Kakor vidimo s slike 2, celotni projekt izbire
1   sistema PSS sestavljata dve sklenjeni enoti -
i   podprojekta, in sicer:
1   —   pripravljalna doba,
i   -   izbira sistema PPS.
1                Za vsakega izmed naštetih podprojektov je
i   raziskovalna   skupina   z   izvedbo   delavnice
1   ustvarjalnosti (klasična metoda možganski vihar)
i   definiral skupine dejavnosti in tem pripadajoče
1   dejavnosti.
i                Podprojekt "pripravljalna dela" se prične s
1   pripravo projekta, nadaljuje z JE-analizo sedanjega
i   sistema   PPS   in   konča   z   NAJ-konceptom
1   predlaganega sistema PPS.
i                V okviru "priprave projekta" mora vodstvo
1   podjetja definirati cilje sistema PPS, določiti
i   področja uporabe sistema ter določiti sestavo
1   projektne skupine, katere prva naloga je, da načrta
i   mrežni diagram celotnega projekta izbire sistema
1   PPS.
i                JE-analiza sedanjega sistema PPS mora
1   pokazati sedanjo organizacijsko shemo podjetja in
i   tok informacij, kar je pogoj za definiranje šibkih mest
1   sedanjega sistema.
i                NAJ-koncept sistema PPS pa pokaže želeno
1   organizacijsko shemo podjetja z zahtevanimi
i   funkcijami sistema PPS.
Podprojekt "izbira sistema PPS" se prične
i   z grobo izbiro in konča s podrobno izbiro sistema
j   PPS.
i                V okviru grobe izbire sistemov PPS je treba
j   pregledati na trgu ponujane sisteme in izvesti, glede
i   na poprej postavljene kriterije, njihovo vrednotenje.
Podrobna izbira sistemov terja pripravo in
i   izvedbo testov pri ponudnikih sistemov PPS in
j   zapisovanje rezultatov izpolnjevanja funkcij. i                V tem prispevku bomo prikazali način
!   vrednotenja komercialnih sistemov PPS, in to po
i   kriterijih, sprejetih na ravni poslovnega vodstva
j   podjetja, ki želi v čim krajšem času uspešno izbrati
i   računalniško podprti sistem PPS.
2 IZBIRA SISTEMA PPS
i                Raziskovalci Laboratorija za proizvodne
|   sisteme Fakultete za strojništvo v Ljubljani so stali pred
i   temeljno nalogo, kako oziroma po kakšnem postopku
i   izvesti grobo in nato podrobno izbiro sistemov PPS. i                Odločili so se, da bodo v prvi fazi sestavili
i   postopek izvedbe grobe izbire sistemov, ki bo
1   omogočala iz dane množice ponujanih sistemov
i   poiskati ožjo skupino treh do petih sistemov, ki v
1   največji stopnji izpolnjujejo zahteve po želenih
i   funkcijah iskanega sistema PSS. Izhodiščne podatke
1   za izvedbo grobe izbire bodo predstavljali poenoteni
i   podatki o izpolnjevanju oziroma neizpolnjevanju
1   zahtevanih funkcij iskanega sistema.
___MbIbJ siFfT^agbflfcJiožcgDl______________
MlgiTWlODSl           stran BD
As can be seen from Figure 2, the PPC-sys-tem selection project consists of two units (sub-projects):
-    preliminary work,
—    PPC-system selection.
For each of the above-mentioned sub-projects the research team organised a creativity workshop (classical brainstorming method) in which activity groups and their corresponding activities were defined.
The Preliminary-work sub-project starts with the preparation of the project, continues with the analysis of the current PPC system and finishes with a reference concept of the proposed PPC-system.
During the preparation of the project the company management should define the goals of the PPC system, the scope of the system use, and the composition of the project team, whose first task is to design the network diagram of the whole project for the PPC-system selection.
Analysis of the current PPC system should present the existing organisation scheme of the company and its information flow; from this data, weak points of the existing system can be identified.
The concept of the reference PPC system shows the desired organisation scheme of the company and the required functions of the new PPC system.
The PPC system selection sub-projects start with pre-selection and end with final selection of the PPC system.
During pre-selection of the PPC systems it is necessary to make an overview of the commercially available systems and evaluate them according to the pre-defined criteria.
Final selection of the PPC system requires preparation and execution of tests, performed at the bidders, and making notes on function-fulfilment results.
This article will present a method for the evaluation of commercially available PPC systems, using the criteria of a company management that wants to spend a minimum amount of time on the successful selection of a computer-aided PPC system.
2 PPC-SYSTEM SELECTION
The basic task of the Production Systems Laboratory research group from the Faculty of Mechanical Engineering in Ljubljana, Slovenia, was to devise a procedure for pre-selection and final selection of the PPC systems.
It was decided that in the first phase (PPC system pre-selection) the large set of available PPC systems should be reduced to a smaller group (3 to 5 systems), which best fulfil the requirements of the company regarding the system functions. Input data for pre-selection is uniform data about the fulfilment of required system functions.
M. Starbek - J. Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
V  drugi fazi pa bodo sestavili postopek izvedbe podrobne izbire, ki bo omogočala iz ožje skupine sistemov poiskati najprimernejši sistem. Izhodiščni podatki za izvedbo podrobne izbire bodo podatki o izvedenih testih pri ponudnikih sistemov. Izvedba testov pri ponudnikih sistemov naj bi trajala dva do tri dni. Prvi dan naj bi bilo izvedeno testiranje delovanja celotnega sistema in pri tem naj bi sodelovali vsi raziskovalci oziroma člani skupine, drugi in po potrebi tretji dan pa naj bi bilo izvedeno testiranje delovanja posameznih modulov sistema, in to v navzočnosti ožje skupine raziskovalcev.
V strokovni literaturi je poznanih več metod iskanja ožje skupine ponujanih sistemov PPS oziroma najprimernejšega sistema ([5] in [6]).
Po pregledu razpoložljivih metod se je razvojna skupina odločila za uporabo metode analize koristnosti [5] tako pri postopku grobe kakor tudi podrobne izbire sistemov.
Da bi raziskovalna skupina lahko oblikovala hierarhični strukturni načrt zahtevanih funkcij sistema PPS, je najprej analizirala razpoložljive funkcije množice ponudnikov sistemov PPS [2] in po rezultatih analize pripravila katalog zahtevanih funkcij novega sistema, ki pomeni temelj za oblikovanje načrta zahtevanih funkcij sistema. Slika 3 prikazuje načelo oblikovanja strukturnega načrta zahtevanih funkcij sistema.
Na prvi ravni strukturnega načrta so definirane zahtevane skupine razpoložljivih metod od načrtovanja primernih potreb do zaščite podatkov. Na drugi ravni so zahtevanim skupinam metod prirejene metode delnega reševanja nalog, na tretji ravni pa so tem prirejene osnovne metode reševanja
The purpose of the second phase (final selection) is to find out which PPC system from the smaller group is optimal for the company. Input data for final selection is obtained by tests at the vendors. The tests should last two to three days with each system vendor. On the first day, the whole system is tested in the presence of all project team members. On the second (and if needed, the third) day, detailed tests of individual modules of the system should be made in the presence of a smaller group of team members.
There are several methods available for the pre-selection of the smaller group of systems and selection of the optimal PPC system ([5] and [6])-
After making a survey of available methods, the development team chose the benefit analysis method [5] for pre-selection and final selection.
In order to design a hierarchical structural plan of the required PPC- system functions, the research team first analysed the functions of the available PPC systems [2]. Based on the analysis results, a catalogue of the required system functions was made, which was the basis for designing a plan of the required system functions. Figure 3 shows the principle structural design of the required system functions.
On the first level of the structural plan the required groups of available methods are defined (from primary requirements planning to data protection). On the second level, partial solutions of tasks are defined, and on the third level basic methods for
Nivo funkcij
PPS-sistema:/
PPC-system
function level:
1.
Zahtevane funkcije
PPS-sistema/
Required function of|
the PPC-system
Metode načrtovanja
primarnih potreb/
Primary needs planning
methods
Metode zaščite podatkov/ Data protection methods
Metode obdelave
naročil/ Orders processing
methods
Metode
(napovedovanja/j
Forcasting
methods
II
¦S3
Metode grobega načrt, zmogljivosti/ Rought-Cut capacity
planning methods
Omejeni pristop/ Limited acces
Varovanje
podatkov/
Data protection
LJ
Eo
Š-5


!= t
oo L
N   C-



mt
^a
&
HP
-5-
SI. 3. Strukturni plan zahtevanih funkcij sistema Fig.3. Structure of required PPC system junctions
stran B1
l»l»g=l
M.  Starbek - J.  Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
nalog načrtovanja in krmiljenja proizvodnje, ki predstavljajo zahtevane funkcije sistema:
production planning and control are defined - they are the required system functions:
/,,...,./;....,/„
f. - /-ta zahtevana funkcija sistem PPS (1 <i<n)
Ker so zahtevane funkcije sistema PPS običajno različno pomembneje skupina ocenjevala pomembnost funkcij (nujno potrebne, potrebne, koristne, nepotrebne) in nato z metodo primerjave parov [4] priredila pomembnost zahtevanim funkcijam:
fi - /-th function required of the PPC system (1 < i <n) Since the required functions of the PPC system have different degrees of importance, the team evaluated the importance of functions (absolutely needed, needed, useful, useless), and then appointed relative weights to the required functions using a pair comparison method [4]:
u.,..., u. ,....,u
u - pomembnost /-te zahtevane funkcije sistema PPS (i <i<n)
Pomembnosti zahtevanih funkcij so normirane s tem, daje njihova vsota enaka 1.
2.1 Groba izbira sistemov PPS
V postopku grobe izbire sistemov je raziskovalna skupina, po podatkih ponudnikov sistemov, za vsak ponujeni sistem lahko ugotovila, ali opravlja ali ne opravlja določene zahtevane funkcije sistema. Torej, za y'-ti ponujani sistem je sestavil /i-terico števil s., funkcionalnosti sistema:
s..,..., s..
kjer je funkcionalnost definirana:
uj - relative weight of the /-th function of the PPC system (1 <i<n)
Weights of the required functions are normalised, so that their sum is equal to 1.
2.1 Pre-selection of the PPC systems
In this step of the pre-selection of the PPC systems the research team has determined for each system (on the basis of the system bidders data) whether it fulfils the particular required function or not. For the /'-th system, therefore, an «-tuple of numbers Sfj has been composed (functionalities of the system):
where functionality is defined as:
s„ - <
1, j-ti ponujani sistem opravlja i-to funkcijo
1, if the system performs the i - th function
0, j-ti ponujani sistem ne opravlja i-te funkcije
0, if the system does not perform the i - th function
$.— dejavnost i-te funkcije, y'-tega sistema (1 <j < m)
Na osnovi podatkov o utežeh zahtevanih funkcij sistema u. in dejavnosti funkcij j-tega sistema s., je raziskovalna skupina lahko sestavila vsoto zmnožkov uteži in funkcionalnosti j-tega sistema:
sij - functionality of the /-th function in they'-th system (1 </' < m)
On the basis of the relative weights of the system m/ and functionalities of functions of they'-th system s§, the research team made a sum of products of weights and functionalities of they'-th system:
u.. s.. +,..., + u.. s.. + ,..., + u . s .
I       ij                            i        ij                            n        nj
ki predstavlja koristnost j-tega sistema:                           which is the benefit of they'-th system:
*i«I«S
k. - koristnosty'-tega ponujanega sistema.
Raziskovalna skupina je ugotovila, da je primerno izračun koristnosti ponujenih sistemov zapisati v pregledni matrični obliki. V ta namen je bilo treba sestaviti tri matrike, in sicer:
-   matriko U uteži «.. ki ima eno vrstico in n
i
stolpcev:
kj - benefit of they'-th system
The research team found it useful for the calculated benefit of all treated systems to be clearly written in a matrix form. For this purpose the following three matrices had to be defined: - Matrix U of weights Uj, which has one line and n columns:
OiMSlGCn
nnMiocl
i
stran B2
M.  Starbek - J.  Grum: Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
U= [u,,..., u ,..., u 1
L     /  J        '      ,  J               „J
matriko S funkcionalnosti 5,7 ponujanih sistemov, ki ima n vrstic in m stolpcev:
Matrix S of functionalities su of the treated systems, which has n lines and m columns:
S =
-   matriko K koristnosti k. ponujanih sistemov, ki         -   Matrix K of benefit kj of the treated systems,
ima eno vrstico in m stolpcev:                                            which has one line and m columns:
K = [k,,...,k,...,k ]
L    /                  j                  m>
Po pravilu množenja matrik je tedaj matrika                        Using the rule of multiplying matrices we
koristnosti ponujanih sistemov:                                          get the benefit matrix of the treated systems:
K = U   S
Z razvrstivijo elementov matrike koristnosti K raziskovalna skupina pride do ožje skupine treh do petih sistemov za podrobno izbiro.
2.2 Podrobna izbira sistema PPS
Postopek fine izbire najprimernejšega sistema PPS se prične z izvedbo testov pri ponudnikih ožje skupine treh do petih sistemov in zapisovanjem točkovnih vrednosti izpolnjevanja zahtevanih funkcij s*.
Torej, za /-ti sistem ožje skupine je raziskovalna skupina sestavila n-terico števil s.* točkovnih vrednosti izpolnjevanja zahtevanih funkcij sistema:
By ranging elements of the benefit matrix K, the research team can get the smaller group of three to five systems, which will be used in the final selection.
2.2 Final selection of the PPC system
The final selection of the optimal PPC system starts with tests of the systems from the smaller group at the bidders. Notes are made about the fulfilment of required functions sy*.
For the /-th system of the smaller group the research team therefore made an «-tuple of numbers sy* (fulfilment of the /-th function in the 7-th system):
s.r ,..., s..   ,..., s *
where sjj* can be between 0 and 100 points. .v. * - točkovna vrednost izpolnjevanja /-te funkcije,        s..*- fulfilment of the /-th function in they-th system
kjer je sg* lahko med 0 in 100 točk.
/-tega sistema ožje skupine
Po podatkih o pomembnosti zahtevanih funkcij sistema u. in točkovnih vrednostih izpolnjevanja funkcij/-tega sistema $ * je skupina lahko sestavila vsoto zmnožkov pomembnosti in točkovnih vrednosti izpolnjevanja funkcij ./-tega sistema:
(smaller group)
The team made a sum of products of relative weights of the required functions u/ and fulfilment of functions of they-th system <%•*:
u. ¦ s..  +
2   ij      '   '      n   nj
ki pomeni koristnost /-tega sistema ožje skupine:
which is the benefit of the/'-th system of the smaller group:
kj*=2fs*t
k* - koristnost j-tega sistema ožje skupine
Tudi pri podrobni izbiri je primeren izračun koristnosti ožje skupine sistemov mogoče zapisati v matrični obliki, v ta namen je treba sestaviti dve matriki, in sicer:
kj*- benefit of they'-th system of the smaller group During final selection of the PPC system, it is also useful to calculate the benefit of the smaller group in a matrix form; for this purpose it is necessary to form the following matrices:
©örT^fei^MD^GCD
stran B3
I
M. Starbek - J.  Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
- matriko S* točkovnih vrednosti izpolnjevanja zahtevanih funkcij ožje skupine sistemov s * ki ima n vrstic in tri oziroma pet stolpcev:
- Matrix S* for the fulfilment of the required functions sij* in the pre-selected systems (the matrix has n rows and three to five columns):
|c                *                *                *
nl       a    til       a    «4       a    n
-   matriko K* koristnosti k* sistemov ožje skupine,        -   Matrix K* for the benefit k* of the treated sys-
ki ima eno vrstico in pet stolpcev:                                  terns (the matrix has one row and five columns):
K* = [k*,k2*,k^*,k4*,k*]
Po pravilu množenja matrik je tedaj matrika koristnosti ožje skupine sistemov:
Using the rule of multiplying matrices we get the benefit matrix of the smaller group:
K* = U • S*
Z   razvrščanjem   elementov   matrike                     By ranking the elements of benefit matrix
koristnosti K* raziskovalna skupina končno pride do         K*, the research team finally arrives at the optimal
najprimernejšega oziroma optimalnega sistema PPS:         PPC system:
V nadaljevanju bo prikazan primer izbire                     The following is a sample case of optimal
optimalnega sistema PPS.                                              PPC system selection.
3 PRIMER IZBIRE SISTEMA PPS
3 SAMPLE CASE OF PPC- SYSTEM SELECTION
Podjetje, ki se je odločilo za izbiro optimalnega komercialnega sistema PPS, je proizvajalec ključavnic in okovja.
Koje poslovno vodstvo analiziralo sedanji sistem načrtovanja in krmiljenja proizvodnje, je ugotovilo naslednje pomanjkljivosti sistema:
-    ni enotne baze podatkov,
-    ni sprotnih povratnih informacij,
-    reševanje nalog načrtovanja in krmiljenja proizvodnje je le delno računalniško podprto,
-    časi izvedbe nalog so predolgi,
-    dogovorjeni roki so pogosto prekoračeni.
V fazi priprave na izbiro sistema PPS je poslovno vodstvo z izvedbo delavnice ustvarjalnosti prišlo do pričakovanih ciljev izbire in uvedbe novega sistema PSS, in sicer:
-    enotne baze podatkov,
-    sistemskega postopka dopolnjevanja sedanjih baz podatkov,
-    tekočega spremljanja in nadzora naročil,
-    brezpogojnega izpolnjevanja dogovorjenih rokov,
-    krajšega pretočnega časa naročil,
-    preglednosti stanja zmogljivosti.
Na temelju analize pričakovanih ciljev se je poslovno vodstvo odločilo za oddelke in dejavnosti, ki bodo vključene v novi sistem, in to:
-    razvoj proizvodov, ki mora s svojimi novostmi
The company which decided to select the optimal commercial PPC system produces locks and metal parts.
When the company management analysed the current PPC system they found the following key problems:
-    there is no uniform database,
-    there is no real-time feedback information,
-    PPC system tasks are only partially computer-aided,
-    execution of tasks takes too much time,
-    agreed terms are often exceeded.
In the preparatory phase of the PPC system selection the management organised a creativity workshop and got the expected goals of selection and implementation of the new PPC system:
-    uniform database,
-    systematic approach to the current databases upgrade,
-    continuous monitoring and supervision of orders,
-    unconditional fulfilment of agreed terms,
-    shorter flow times of orders,
-    transparent state of resources.
Based on the analysis of the expected goals, the management decided that the following departments be included in the new system:
-    development department - it should provide new
^TtšKafcJJMOiBCCD
stran 84
M.  Starbek - J.  Grum:   Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
zagotoviti izdelke, ki bodo konkurenčni na trgu,
-    konstrukcijo, ki mora pri svojem delu upoštevati sedanje zmogljivosti podjetja,
-    tehnologijo, ki mora načrtovati takšne tehnološke postopke, ki bodo zagotavljali kakovost in gospodarnost,
-    pripravo proizvodnje, ki mora zagotoviti največji pretok naročil,
-    proizvodnjo, ki mora izvesti naročila ob pravem času, v pravi količini in zahtevani kakovosti,
-    skladišča, ki morajo biti organizirana tako, da bo v njih čim manj materiala, da pa nikoli ne bo prišlo do pomanjkanja.
Po daljši razpravi je poslovno vodstvo določilo tudi naloge, ki naj bi jih reševal novi sistem PPS:
-    načrtovanje prvinskih potreb glede na prejeta naročila ter napovedi,
-    načrtovanje materialnih potreb za nemoteno izvedbo prvinskih potreb,
-    pretočno terminiranje naročil glede na dogovorjene dobavne roke,
-    izravnava zmogljivosti, za katere se načrtuje prevelika obremenjenost,
-    sprejem naročil glede na dogovorjena prednostna pravila,
-    podrobno terminiranje naročil glede na dogovorjene roke in razpoložljivost zmogljivosti,
-    zbiranje podatkov o izvedenih naročilih,
-    nadzor proizvodnje, ki poskrbi za tekočo primerjavo NAJ/JE podatkov o izvedbi naročil in pripravi predloge ukrepov.
Nazadnje se je poslovno vodstvo odločilo, da bo treba pri izbiri novega sistema PPS upoštevati naslednje omejitve:
-    stroški nakupa strojne in programske opreme novega sistema PPC so omejeni,
-    dobavitelj programske opreme mora imeti v Sloveniji pooblaščenega zastopnika,
-    dobavitelj programske opreme mora imeti v Sloveniji najmanj eno referenco,
-    v izbiro naj bodo vključeni le komercialni sistemi, ki ustrezajo tipu proizvodnje podjetja.
Na predlog poslovnega vodstva je bila oblikovana sedemčlanska projektna skupina, ki naj poskrbi za izbiro novega sistema PPS.
Projektna skupina je pričela postopek grobe izbire sistemov PPS.
Najprej seje seznanila z literaturo, ki daje pregled nad razpoložljivimi funkcijami ponudnikov komercialnih sistemov [2] in na podlagi zbranih podatkov oblikovala katalog največje zmogljivosti ponujenih sistemov. Katalog je poslala vodjem služb, ki bodo vključene v novi sistem, s prošnjo, da za vsako dejavnost ocenijo pomembnost funkcije, in to z enim od predlaganih simbolov (nujno potrebna ++; potrebna +; koristna 0; nepotrebna -).
competitive products,                                         |
-    design department - it should take into account   ' the current resources of the company,                   |
-    technology department - it should plan techno-   ' logical procedures that will provide quality and   , efficiency,                                                          '
-    production prepare - it should provide maximum   , flow of orders,                                                   i
-    production - it should process the orders at the right   , time, in the right quantity and of the required quality,   '
-    warehouses - they should be organised in such a way   , that there is a minimum amount of material in them,   i yet there should never be a problem of shortages.
After a lengthy discussion the management   i
defined the tasks which should be solved by the new   j
PPC system:                                                           i
-    planning primary needs with respect to obtained   J orders and prognoses,                                         i
-    planning material needs for undisturbed   ' fulfilment of primary needs,                                i
-    flow termination of orders according to agreed   ] delivery terms,                                                   i
-    resources levelling where too high a load is ex-   ' pected,                                                              i
-    releasing orders according to agreed priority rules,   '
-    fine termination of orders in accordance with   i agreed terms and available resources,
-    data acquisition of processed orders,                    |
-    production control, which should make continu-   ' ous comparisons of the reference and actual data   , about accomplishment of orders and preparation   ' of proposed measures.
Finally the company management decided   '
that the following restrictions should be taken into   ,
account when selecting the new PPC system:             i
-    costs for the hardware and software of the new   , PPC system are limited,                                      i
-    supplier of software should have an authorised   . representative in Slovenia,                                  i
-    supplier of software should have at least one ref-   ] erential installation,                                            i
-    the selection should take into account only the   [ commercial systems, appropriate for the given   i production type.
The company management formed a seven-   i member project team for selection of the new PPC
system.                                                                   i
The project team started with the PPC sys-   '
tern pre-selection procedure.                                     i
First it made an overview of the literature   '
which lists available functions of the commercial PPC   i
systems [2] and on the basis of the data obtained it   '
formed a catalogue of the maximum performance of   i
available systems. The catalogue was sent to the   '
heads of departments which will be included in the   i
new system; each function should have been assigned   '
a symbol according to its importance (absolutely   i needed ++, needed +, useful 0, useless —).
_____________________________| g^r^Kg^^JP^rign bjf^
stran 85           | MISTOOK
M.  Starbek - J.  Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
Prejete odgovore vodij služb je projektna skupina pregledala, uskladila in po izločitvi nepotrebnih funkcij prišla do hierarhičnega strukturnega načrta in kataloga zahtevanih funkcij novega sistema PPS, katerega izsek prikazuje preglednica 1.
The project team overviewed the answers obtained, harmonised them, and after the elimination of useless functions formed a hierarchical structural plan and a catalogue of required functions of the new PPC system (part of it is shown in Table 1).
Preglednica 1. Katalog zahtevanih funkcij novega PPS-sistema Table 1. Catalogue of required functions of new PPC system
Zahtevane funkcije novega sistema PPS/ Required function of the new system i = 1,2,... 64	OPIS ZAHTEVANIH FUNKCIJ/ DESCRIPTION OF FUNCTIONS	POMEMBNOSTI FUNKCIJ/ IMPORTANCE OF FUNCTIONS		
		++ ¦ .	+	0
fi	Ponudbena kalkulacija/ Bid calculation	•		
t\	Srednja vrednost/ Mean value	•		
f3	Gibljiva povprečja/ Moving averages		•	
u	Simuliranje/ Simulation		•	
fs	Hevristični postopki/ Heuristic procedures			•
	•			
f«	Zaščita z gesli/ Password protection	•		
fa	Shranjevanje podatkov/ Backup	•		
ff,4	Pomoč pri zagonu/ Start help		•	
Da bi zainteresirani ponudniki komercialnih sistemov PPS lahko sestavili ustrezne ponudbe, jim je vodja projekta dostavil:
-    spisek od poslovnega vodstva postavljenih omejitev, katerih brezpogojno izpolnjevanje je pogoj za pripravo ponudbe,
-    katalog zahtevanih funkcij novega sistema z ocenami pomembnosti funkcij,
-    spisek podatkov o podjetju (tip proizvodnje, število in dimenzija kosovnic, število tehnoloških postopkov, največje število operacij).
Ponudnikom je bil sporočen tudi rok sprejemanja ponudb ter ime osebe za stike.
V predpisanem roku je podjetje prejelo sedem ponudb komercialnih sistemov PPS z natančnim pregledom izpolnjevanja oziroma neizpolnjevanja zahtevanih funkcij sistema.
Na temelju podatkov vseh sedmih ponudnikov komercialnih sistemov je vodja projekta sestavil matriko funkcionalnosti ponujenih sistemov, katere del prikazuje preglednica 2.
Nadaljnja naloga projektne skupine je bila prireditev uteži funkcijam. Za izvedbo te naloge je bila uporabljena metoda primerjave parov [5] ob upoštevanju ocen pomembnosti zahtevanih funkcij, zbranih v preglednici 1.
Poznani matriki prireditve pomembnosti zahtevanim funkcijam novega sistema PPS U in
The project head sent the following data to the potential bidders of commercial PPC systems so that they could make suitable bids:
-    list of limitations (defined by the company management) which should be unconditionally fulfilled by the bidders,
-    catalogue of required functions of the new system together with the importance of the functions,
-    list of data of the company (production type, number and dimension of bills of material, number of technological procedures, maximum number of operations).
Bidders also received the term for acceptance of bids and the name of the contact person.
In due time the company received seven bids of commercial PPC systems with a detailed overview regarding the fulfilment of required system functions.
Based on the data from all seven bidders of commercial systems the project head composed a matrix of functionalities of the bid systems; part of it is shown in Table 2.
The next task of the project team was to assign relative weights to the functions. This task was carried out using a pair comparison method [5], together with taking into consideration the estimates of importance of the required functions, stated in Table 1.
The known matrix U of relative weights of the new PPC system functions, and matrix S of
^msxsiJö
rmMio
stran 86
M. Starbek - J.  Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
Preglednica 2. Matrika funkcionalnosti ponujanih sistemov PPS Table 2. Matrix of functionalities of the bid PPC systems
Zahtevane funkcije novega sistema PPS/ Required function of the new system i = 1,2, ...64	OPIS ZAHTEVANIH FUNKCIJ/ DESCRIPTION OF FUNCTIONS	PONUDNIKI SISTEMOV PPS/ BIDDERS OF PPC-SYSTEM j = 1,2,.. .7 PPC, PPC2 PPC3 PPC4 PPC5 PPC6 PPC?						
		Sil	Si2	Si3	Sj4	%	Si6	Si7
fi	Ponudbena kalkulacija/ Bid calculation	0	1	1		1	1	1
f2	Srednja vrednost/ Mean value	1	0	0		0	0	1
f3	Gibljiva povprečja/ Moving averages	0	0	1		0	0	0
u	Simuliranje/ Simulation	0	0	0		0	1	1
h	Hevristični postopki/ Heuristic procedures	0	0	0	0	0	0	0
	•							
u»	Zaščita z gesli/ Password protection	0	0	1	0	0	0	1
b	Shranjevanje podatkov/ Backup	1	1	1	1	1	1	1
fe	Pomoč pri zagonu/ Start help	1	0	1	1	0	1	1
Preglednica 3. Matrika koristnosti ponujanih sistemov PPS (groba izbira) Table 3. Matrix of benefit of bid PPC systems (preselection)
Zahtevane funkcije novega sistema PPS/ Required function of the new system i = 1, 2,... 64	OPIS ZAHTEVANIH FUNKCIJ/ DESCRIPTION OF FUNCTIONS	Pomembnost zahtevanih funkcij/ Weights of required functions	PPC,	PO BI PPC2	NUDNII DDERS PPC3	il SISTI OF PPC = 1,2,... PPC4	:movp -SYSTE 7 PPCs	PS/ M PPC«.	PPC7
			Sil	Sf2	Si3	Sf4	Sis	Si6	Sj7
fi	Ponudbena kalkulacija/ Bid calculation	0,0520	0	0,0520	0.0520	0,0520	0,0520	0,0520	0,0520
f:	Srednja vrednost/ Mean value	0.0195	0.0195	0	0	0,0195	0	0	0,0195
f,	Gibljiva povprečja/ Moving averages	0,0098	0	0	0,0098	0,0098	0	0	0
fa	Simuliranje/ Simulation	0,0020	0	0	0	0,0020	0	0,0020	0,0020
f*	Hevristični postopki/ Heuristic procedures	0,0195	0	0	0	0	0	0	0
•	•								
fe	Zaščita z gesli/ Password protection	0,0030	0	0	0.0030	0	0	0	0.0030
f«	Shranjevanje podatkov/ Backup	0,0048	0.0048	0.0048	0.0048	0,0048	0.0048	0,0048	0,0048
»64	Pomoč pri zagonu/ Start help	0,0020	0.0020	0	0,0020	0,0020	0	0,0020	0,0020
		M Lu, =1,000	0,7829	0,5173	0,5958	0,8714	0,6971	0,7193	0,64533
		*,-Jfc-',)							
STOPNJA PONUJANIH SISTEMOV PPS/ RANK OF THE BIDDEN PPC-SYSTEMS			2.	7.	6.	1.	4.	3.	5.
M.  Starbek - J.  Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
,   funkcionalnosti ponujanih sistemov S sta omogočili izračun
i   elementov matrike koristnosti ponujanih sistemov, saj je:
|                                                                          K
Del rezultatov izračuna matrike koristnosti
i   sedmih ponujenih sistemov prikazuje preglednica 3.
1                Po razvrščanju ponujenih sistemov PPS glede
i   na doseženo koristnost je projektna skupina ugotovila,
1   da dosega prvo mesto sistem PPS4, drugo PPS; in tretje
\   PPS6 in da ti sistemi pomenijo ožjo skupino za fino izbiro.
i                Po odločitvi za ožjo skupino sistemov je
'   projektna skupina v povezavi s ponudniki ožje skupine
i   sistemov pripravila načrt izvedbe testov pri posameznem
1   ponudniku. Med izvedbo testov so člani skupine
i   zapisovali prednosti in pomanjkljivosti posameznega
1   sistema oziroma zapisovali točkovne vrednosti
i   izpolnjevanja zahtevanih funkcij posameznega sistema
i   ožje skupine. Sistem, ki je najbolj izpolnjeval določeno
'   funkcijo, je dobil 100 točk, preostala dva sistema pa sta
i   dobila kazenske točke.
Po izvedenih testih pri ponudnikih ožje skupine
i   sistemov, je bilo organizirano skupinsko usklajevanje
i   doseženih točkovnih vrednosti izpolnjevanja funkcij
i   članov skupine in to po metodi dajanja točk [3].
i                Znani   matriki   doseženih   točkovnih
|   vrednosti izpolnjevanja funkcij ožje skupine sistemov
i   S* in prireditve pomembnosti zahtevanim funkcijam
1   novega sistema U sta omogočili izračun elementov
i   matrike koristnosti ožje skupine sistemov, saj je:
i                                                                         K*
i                Del rezultatov izračuna matrike koristnosti
|   treh sistemov ožje skupine prikazuje preglednica 4.
i                Z razvrščanjem ožje skupine sistemov PPS
1   glede na doseženo koristnost seje projektna skupina
i   nazadnje odločila, da poslovnemu vodstvu predlaga,
1   naj se odloči za nakup in uvedbo komercialnega
i   sistema PPS4, ki izkazuje največjo koristnost.
I                                 4 SKLEPI
V prispevku je prikazana osnovna zamisel
i   projekta izbora sistema PPS, ki sestoji iz dveh
1   podprojektov in to podprojekta izvedbe pripravljalnih
i   del ter podprojekta same izbire najprimernejšega sistema
1   PPS. Posebna pozornost je dana izvedbi načrtovanih
!   dejavnosti grobe in podrobne izbire sistema, ki naj
i   podjetja vodijo od množice ponujenih komercialnih
'   sistemov do najprimernejšega sistema za podjetje.
i                Testiranj e načrtovanega postopka izvedbe grobe
'   in podrobne izbire sistema PPS je pokazalo, da izbire ne
i   more izvesti posameznik, temveč se zahteva ustvarjalno
1   skupno delo skupine najodgovornejših delavcev podjetja.
Končna razprava Članov skupine o projektu
i   izbire za podjetje najprimernejšega sistema PPS je
\   pokazala, da ni dovolj le izbrati pravi sistem temveč,
i   daje treba izbrani sistem tudi uspešno uvesti in zato
1   bo treba v prihodnosti projekt izbora sistema razširiti
i   z dejavnostmi izvedbe in testnega delovanja
1   izbranega sistema.
functionalities of the bidden systems enabled the calculation of benefit matrix elements:
U-S
Partial results of the benefit matrix calculation for the seven treated systems are shown in Table 3.
By ranging the bidden systems according to achieved benefit, the project team found the PPC4 system to be in first place, the PPC^ in second and the PPC6 in third. These systems were included in the final selection.
After the pre-selection the project team (together with the bidders) made a plan for tests at each bidder. During tests the project team members made notes about the advantages and drawbacks of the systems tested. The system which best fulfilled a particular function got 100 points while other two systems got penalty points.
After the tests had been completed the project team harmonised the points obtained for the fulfilment of particular functions using the points assignment method [3].
The matrix S* of the fulfilment marks of functions, and the assignment of relative weights to the required functions U, enabled the calculation of the elements of the benefit matrix of the treated systems:
U-S*
Partial results of the matrix calculation are shown in Table 4.
By ranking the pre-selected systems according to the obtained benefit, the project team finally decided that the company should buy the PPC4 system, which had the highest benefit.
4 CONCLUSIONS
The paper presents the basic concept of the PPC system selection project, consisting of two sub-projects: setup works and selection of the optimal PPC system. Special attention has been paid to pre-selection and final selection activities; these should reduce the large variety of available commercial systems and guide the company to the optimal system.
A test of the PPC system pre-selection and final selection procedure has proven that selection cannot be made by a single person - selection requires the creative team work of the most responsible company employees.
Final discussion of the team members regarding the selection of an optimal PPC system has revealed that it is not enough to select the right system - the selected system should be successfully implemented and therefore it will be necessary to improve the selection procedure with implementation activities and the test use of the selected system.
M. Starbek - J.  Grum:  Postopek izbire sistema PPS - A PPC-System Selection Procedure
Preglednica 4. Matrika koristnosti ožje skupine sistemov PPS (fina izbira) Table 4. Matrix of benefit of preselected PPC systems (final selection)
Zahtevane funkcije novega sistema PPS/ Required function of the new system i = 1,2,... 64	OPIS ZAHTEVANIH FUNKCIJ/ DESCRIPTION OF FUNCTIONS	Pomembnosti zahtevanih funkcij/ Weights of required functions	OŽJA SKUPINA SISTEMOV PPS/ PRE-SELECTED PPC-SYSTEMS j = 1,4, 6 PPC,                   PPC4                   PPC6					
			s*u	ivs*n	S*,4	UfS*i4	s*-6	Uj-S*i6
f.	Ponudbena kalkulacija/ Bid calculation	0.0520	-	0	80	4,1600	70	3,6400
f2	Srednja vrednost/ Mean value	0.0195	80	1,5600	100	1,9500	-	0
f3	Gibljiva povprečja/ Moving averages	0.0098	-	0	80	0,7840	-	0
L.	Simuliranje/ Simulation	0.0020	-	0	100	0.2000	100	0,2000
f5	Hevristični postopki/ Heuristic procedures	0.0195	-	0	-	0	-	0
•								
ih	Zaščita z gesli/ Password protection	0.0030	-	0	-	0	-	0
f63	Shranjevanje podatkov/ Backup	0,0048	100	0.4800	100	0.4800	100	0,4800
rM	Pomoč pri zagonu/ Start help	0,0020	70	0,1400	100	0,2000	80	0,1600
		L "i = MXX)		54,62		82,86		68,75
		64    .               . kj-lk-',)						
RANG PONUJANIH SISTEMOV PPS/ RANK OF THE BIDDEN PPC-SYSTEMS			3.		1.		2.	
5 LITERATURA 5 REFERENCES
[ 1 ]    Roos, E.( 1992) Marktspiegel PPS-Systeme auf dem Prüfstand. Verlag TÜV Köln.
[2]    Fandel, G., Francois, P., K. Gubitz, (1997) PPS-Systeme. Springer Verlag, Berlin.
[3]    Schlicksupp, H. (1977) Kreative ldeenfindung in der Unternehmung. WDEG Berlin, New York.
[4]    Turner, J.R. (1997) The Handbook of Project-Based Management. The McGraw.Hill Companies, London.
[5]    Rinza, P., H. Schmitz (1992) Nutzwert-Kosten-Analyse. VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf.
[6]    Starbek, M., D. Menart (1994) Influence of production flow analysis on lead times. Manufacturing Systems, Aachen.
Naslov avtorjev: prof.dr. Marko Starbek prof.dr. Janez Grum Fakulteta za strojništvo Univerze v Ljubljani Aškerčeva 6 1000 Ljubljana
Authors' address:  Prof.Dr. Marko Starbek Prof. Dr. Janez Grum Faculty of Mechanical Enj University of Ljubljana Aškerčeva 6 1000 Ljubljana, Slovenia
Prejeto: Received:
4.2.2000
Sprejeto: Accepted:
5.4.2000
^fiFD^syMe
stran B9