Towards intelligent planocentric gear train for robotic industry - Hlebanja, Gorazd (Ventil (Ljubljana), 2020)
Keywords: analiza toleranc; backlash; planocentric gear train; planocentrični prenosniki; preizkuševališča; robotic industry; robotska industrija; senzorji navora; S-gearing; S-ozobja; testing rig; tolerance analysis; torque sensors; zračnost