Ventil 2 / 2025 • Letnik 31 70 Dogodek, zasnovan kot robotski hekaton, je priva- bil študente različnih fakultet Univerze v Ljubljani, ki so se spopadli z aktualnim izzivom iz industrije, pripravljenim v sodelovanju s podjetjema INCOM in FPM Tech, povezanim s prepoznavo in manipulacijo čokoladnih izdelkov Leone. DIR25 je ponovno potr- dil svoj pomen kot priložnost za povezovanje štu- dentov, industrije in akademskega okolja, hkrati pa je udeležencem omogočil pridobivanje praktičnih izkušenj in novih veščin na področju robotike. Dogodek se je začel v torek z uvodnimi nagovorom dekana Fakultete za elektrotehniko prof. dr. Marka Topiča in organizatorjev hekatona. Ga. Jana Damiš je predstavila podjetje INCOM LEONE, spoznali smo se s samim izzivom in opremo, ki je na voljo udeležencem. Posebno pozornost smo posvetili tudi varnosti v robotiki, kjer smo demonstrirali var- nostne rešitve podjetja SICK. Letošnji izziv je bil ra- zvoj robotske celice za prepoznavo in manipulacijo čokoladnih izdelkov v obliki slona, leva, medveda in samoroga, pri čemer je bil poudarek na natanč- nem pobiranju, zlaganju v blistre in zagotavljanju varnosti. Hekatona se je udeležilo pet ekip s petimi študen- ti. Večina je prihajala s Fakultete za elektrotehniko, nekaj pa jih je bilo tudi s Fakultete za računalništvo in informatiko. Prvi dan so ekipe posvetile zasno- vi rešitev, pri čemer so imele na voljo industrijske robote, ustrezno periferijo in dostop do 3D-tiskal- nikov za izdelavo ustreznih povezovalnih delov in prijemal. Ekipe so imele na voljo tudi podporo mentorjev – študentov zadnjih letnikov magistr- skega študija robotike. Izziv je zahteval programi- ranje robotov, uporabo robotskega vida in umetne inteligence za prepoznavo čokoladic, načrtovanje optimalnih strategij pobiranja in zlaganja ter inte- gracijo varnostnih senzorjev. Ključni element reše- vanja problema je bila uporaba robotskega vida, pri čemer so skoraj vse ekipe razvile modele umetne inteligence za prepoznavo različnih oblik čokola- dnih izdelkov – slona, leva, medveda in samoroga. Študentje so se soočili z različnimi pristopi, vse eki- pe pa so za detekcijo oblike in položaja čokoladic uporabile kombinacijo barvnih in globinskih slik. Drugi dan je bil namenjen intenzivnemu razvoju rešitev. Ekipe so se osredotočile na učenje AI-mo- d Nevi i Ndustrijske r OBOtike 2025 Skupinska slika udeležencev Dnevov industrijske robotike 2025 Dnevi industrijske robotike 2025 so tradicionalno potekali na Fakulteti za elektroteh- niko Univerze v Ljubljani med 1. in 3. aprilom. Letošnja že 21. izvedba dogodka, ki ga organizira Laboratorij za robotiko, je študentom ponovno ponudila priložnost za prak- tično delo z roboti in soočenje z izzivi iz industrijskega okolja. DOGODKI • POROČILA • VESTI Ventil 2 / 2025 • Letnik 31 71 delov za prepoznavanje čokoladic. Študentje so si razdelili naloge – od programiranja in načrtovanja prijemal do integracije uporabniških vmesnikov – a so ob težavah pogosto sodelovali vsi člani ekipe. Mentorji so bili ključni pri odpravljanju tehničnih težav, občasno pa so priskočili na pomoč tudi za- posleni iz Laboratorija za robotiko. Vzdušje je bilo delovno, a sproščeno, kar je potrdila izjava enega od udeležencev: »Z veseljem pridem že ob osmih zjutraj in sem do osmih zvečer tukaj na hekatonu.« Dodaten motiv je prinesla tudi degustacija čokola- dic, ki so jih študentje pohvalili z besedami: »Čoko- ladice so (bile) odlične.« Za vmesno sprostitev pa je poskrbel robotski šah, razvit v sodelovanju s podje- tjem Tajfun Planina. Tretji dan so ekipe pred komisijo, sestavljeno iz predstavnikov Laboratorija za robotiko in strokov- njakov iz podjetij INCOM in FPM Tech, predstavile svoje rešitve. Vse so uspešno razvile osnovne sis- teme za prepoznavo in manipulacijo čokoladic, pri čemer so nekatere izstopale z inovativnimi pristopi, kot so napredni uporabniški vmesniki in optimizira- ne strategije zlaganja, pri čemer je samorog zaradi kompleksnega reliefa predstavljal največji izziv. Zmagovalna ekipa Redundantni Robotiki je pre- pričala s svojo robustno rešitvijo, ki je vključevala napreden sistem zaznave na kontrastnem in ne- kontrastnem ozadju ter AI-model za prepoznavo oblike, orientacije in položaja čokoladnih izdelkov z uporabo barvne in globinske kamere. Njihova reši- tev je omogočala tudi preverjanje kvalitete in je bila opremljena z intuitivnim grafičnim uporabniškim vmesnikom. Posebej izdelano prijemalo je zagota- vljalo zanesljivo manipulacijo z vsemi tipi čokoladic, še posebej zahtevnega samoroga, medtem ko je hi- ter čas cikla poudaril učinkovitost celotne rešitve. Drugouvrščena ekipa JILDM je prepričala s svojim dobro zasnovanim grafičnim vmesnikom in pisnim elaboratom, ki je podrobno opisoval koncept mo- dularnega in rekonfigurabilnega prijemala, prila- godljivega različnim vrstam čokoladnih izdelkov. Njihova rešitev je pokazala visoko stopnjo prilago- dljivosti in potencial za nadaljnji razvoj. Tretje mesto je osvojila ekipa B-Stran, ki je prepri- čala predvsem s hitrim časom cikla in zanesljivo prepoznavo čokoladic. Njihov sistem je kljub eno- stavnejši izvedbi uspešno izpolnil vse ključne zah- teve naloge, kar je bilo posebej opazno pri hitrosti obdelave in natančnosti zaznave. Vse tri ekipe so pokazale odlično tehnično podkovanost in kreativ- nost pri reševanju kompleksnega robotskega izziva. Poleg hekatona so v avli fakultete potekale predsta- vitve sponzorjev, ki so obiskovalcem in študentom predstavili svoje tehnologije in karierne priložnosti. Dogodek je privabil tudi medijsko pozornost, kar je pripomoglo k večji prepoznavnosti. Dnevi industrijske robotike 2025 so se zaključili z zadovoljstvom vseh sodelujočih. Udeleženci so po- hvalili zanimivost problema in praktične izkušnje, ki so jih pridobili, organizatorji pa so izpostavili uspe- šno povezovanje akademskega znanja z industrij- skimi potrebami. »Problem je zanimiv,« je povedal eden od študentov, medtem ko je drug dodal, da namerava izkušnjo izkoristiti za prihodnje projekte. Sponzorji so dogodek označili kot odlično prilo- žnost za odkrivanje talentov. Posebna zahvala gre generalnim sponzorjem IN- COM, FPM Tech ter ostalim podpornikom: ABB, Intelligent Mechatronics, IHS, RLS, Yaskawa, Ami- teh, Domel, Fanuc, Iskraemeco, MIEL, LTH Casting, ADD ProS, Rigol, LTEK, Elektrospoji, TPV Automo- tive, Camincam, IC Elektronika. Njihova podpora je omogočila izvedbo hekatona, zagotovila nagrade in opremo ter prispevala k uspehu dogodka. Več in- formacij o DIR25 je na voljo na spletni strani https:/ / www.dnevirobotike.si/. Janez Podobnik, Sebastjan Šlajpah, Matjaž Mihelj, Marko Munih, vsi Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko © Avtorji 2025. CC-BY 4.0 Zmagovalna ekipa pri delu in testiranju Ekipa, ki je zasedla 2. mesto, pri testiranju prijemanja čokoladic z robotom DOGODKI • POROČILA • VESTI