Samorazvijajoča se segmentacija globinske slike stereo kamere za notranja strukturirana okolja - Antić, Miloš (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2020)
Keywords: depth sensor; ekstrakcija daljic; ekstrakcija ravnin; evolving clustering; globinski senzor; line extraction; plane extraction; samorazvijajoče se rojenje