KRALJEVINA JUGOSLAVIJA
Uprava za zaštitu
KLASA 63 (3)
1NDUSTRISKE SVOJINE
IZDAN 1 MAJA 1939.
PATENTNI SPIS BR. 14853
Akciovž společnost dfive Škodovy zšvody v Plzni, Praha, Č. S. R.
Pastupak i usedaj za lipiravljatije vbzila sa guseničastim lancima.
J^rija^a od 21 oktobra 1937.	Važi od 1 novembra i938.
Naznačeno piravo prveilstva od 15 decembra 1936 (Č. S. R.)
Vozila sa gušeničastim lančima se o-bičho upravljaju na taj način, što se u cilju prom ene piravoa voženja umi trašnji guse-rtičasti lanac koči, t. j. guseničaisti lanac oko ikojeg še vozilo treba da obrne, a Spbljrii gus eni časti lanac še pogani, talKo, da se vozilo obrće na licu mesta. Ovaj postupak Za prOmenu pravca voženja je ipak nepodesan stoga, što vozilo usleđ potpunog kočenja unutrašnjeg guiseničastog lanca ziiatno gubi na brzini i šta više se kod voženja po padini pokazalo, da normalno di-menzionisane kočnice u ovom cilju nisu dovoljne. U cilju otklanjanja gubitka u br-zibi su činjeni ogledi, da se pravac voženja menja prostim isključivanjem pogona u-riutrašnjeg guseničastog latica, tako, da na osinoivu teorijske pretpostavke vozilo treba da menja pravac duž kavog luka. No ipak u praksi ovaj postupak nije bio dovoljan za upravljanje, pošto se dejstvom sila lenjivosti i ukupne mase vozila češće isključeni guseničast'i lanac kretao većom brzinom, tto pogorijeni guseničasti laiiac (i bar istom brzinom, kao i pogon jeni lanac) i vozilo je počinjalo da se obrće u suprotnom pravcu od prvobitno nameravanog pravca, a u datom slučaju je bio održavan i dotadašnji pravac kretanja. Ova se pojava javljala naročito pri voženju po nagibu, kd je momenat, koji je bio vršen težinom vozila okb pogonjehog guseničastog latica, delovao U suprotnom pravcu, u odnosu rta pravac koji je zahtevala situacija, tako, da je bilo potrebno da se potpuno pritegne kočnica za upravljanje odgovara-
jućeg uređaja guseničastih lanaca. Usled toga se obično dešavali©, da kočnica nije bila dovoljna za osiguranje i da je vršenje dovoljnog obrtnog momenta za ispravno obrtanje vozila bilo vezano sai čestim oštećenjem kočione obloge. Tome nasuprot je uređaj odgovarajućih kočnica vrlo velikih razmera na vodiljnim točkovima guseničastog lanca isključen iz konstruktivnih razloga od primene kod vozila sa guseniča-stim lancima.
Predmet ovog pronalaska jeste novi postupak za upravljanje vozila Sa guseni-častim lancima, koji upotrebljuje kočioni momenat kočnica pogonskih tookova za guseničaste lance i to tako, da se jedno-vremeno pri isključenju pogona unutrašnjeg guseničastog lanca, t. j. pri isključenju kočnica za pravac, ovaj guseničasti lanac dovoljno koči utakvoj meri, da pasivni otpori pogona ovog guseničastog lanca zajedno sa kočionim momentom prekoračuje momenat, koji se izaziva pri promeni pravca reakcijom guseničastog lanca 1 sopstvenom težinom vozila oko pogonje-nog guseničastog lanca i koja ima težrijli; da isključeni guseničasti lanac u datom slučaju ubrza, posle čega se tek kad je ovo potrebno, ukočeni guseničasti lanac potpuno koči. Pri tome se vrši kočenje isključenog guseničastog lanca pomoću kočnica koje se mogu upravljati na proizvoljan podesan način, i koje deluju na pogonske točkove na gusfeničaste lance, dok se potpuno kočenje vrši kočnicom prednjeg točka za guseničasti lanac (u pravcu
Din. 20.—
voženja) isključenog uređaja guseničastih lanaca.
Upotreba ovog postupka upravljanja je naročito podesna za vozila sa gusenioa-stim lancima sa pne.umatičnim upravljanjem kočnica, uključivanjem i t d., koje se u poslednje vreme veoma često upotreb-Ijuje. Svakako nije isključeno, da »e postupak upotrebi i kod vozila, sa ručnim, mehaničkim ili hidrauličkim upravljanjem kočnica.
Jedno radi primera izvođenja uređaja z,a upravljanje pio pronalasku kod vozila se pneumatičnim uključivanjem je pokazano na sl. 1, SI. 2—5 pokazuju pojedine položaje upravijajuće zagatke u pojedinim fazama kod promene pravca voženja.
Kao što se vidi iz si. 1, prednji točak 1 za guiseničasti lanac, kao i zadnji pogonski točak 2 za guseničasti lanac svakog uređaja guseničastih lanaca kod vozila, snabdeveni su n. rpr. viličnim kočnicama 3, 4. Uključivanje ovih kočnica 3, 4 izvode veliki cilindri 5, 6 za pritisak, koji se pune vazduhom preko upravijajuće zagatke, koja je pokazana na si. 2 i preko glavne za-gatke sa više kanala, pomoću čijeg se podešavanja može menjati pravac voženja, t. j. pravac napred ili nazd. Kod kočnica 4 zadnjeg pogonskog točka 2 za guseničasti lanac je osim velikog cilindra 6 za pritisak postavljen i jedan mali cilindar 7 za pritisak, čija klipna poluga deluje na istu polugu 8 kočionog ključa, kao i klipna poluga velikog cilindra 6. Klipna poluga velikog cilindra je na svom kraju snabde-vema vodiljom 9, koja omogućuje kočenje pomoću malog cilindra 7 za pritisak, a da pri tome veliki cilindar ne bude u dejstvu.
Zagatka za uključivanje pojedinih cilindara 5, 6, 7 u njihovo dejstvo je pokazano na uređaju dafom nađi primera, kao trokraka slavina 10, koja je namenjena za upravljanje kočnica pravca, i koja na poznat način podešava vence planetnih mehanizama, koji prenose pogonski monieriat na točkove 4 za pogon guseničastih lanaca, čijim se isključivanjem stvarno isključuje pogon pogonskih točkova 4 za guse-ničaste lance. U kanalu 11 slavine 10 je izvedeno pet kanala, od kojih se kroz najveći 12 dovodi vazduh pod pritiskom, koji se raspodeljuje u slavini ma pojedine cilindre za pritisak.
Kod direktnog voženja struji vazduh kroz kanal 10’ zagatke u kanal 13, kroz koji se on upućuje ka kočnicama za pravac. Ako se n. pr. slavina levog uređaja guseničastog lanca obrne za voženje na levo pomoću ručne poluge 17 ili pedale u položaj premia si. 3, to se odvodnik 13’ kanala 13. vezuje sa kanalom 14 za ispuh i
vazduh dospeva iz cilindra za pritisak kočnice za pravac levog planebnog prenosnog mehanizma u atmosferu, tako, da je kočnica isključena i pogon se prekida. Daljim obrtanjem slavine 10 u položaj premia si. 4 se krak 12’ dovodnog kanala 12 pomoću kanala 10’ za vazduh pod pritiskom vezuje sa kanalom 15, kroz koji se vazduh upućuje u mali cilindar 7 za pritisak, tako, da se vrši trenutno kočenje. Potpuno kočenje u-nutrašnjeg, u tadom slučaju levog guseni-častoig lanca, što je potrebno samo u ret-kim slučajevima, postiže se pri podešeno-sti slavine prema si. 5, gde je s jedne strane sa dovodnikom vazduha vezan mali cilindar 7 za pritisak, a s druge strane pomoću dovcdnika 10" u slavini i kanal 16, koji vazduh vodi u veliki cilindar 5 za pritisak. Po željenoj promeni pravca voženja vozila dospeva ručna poluga 17 nazad u položaj prema si. 2, usled čega se opet uključuje pogon guseničastog lanca i vozilo do-bija dalje direktan pravac kretanja (kurs).
Da bi se poznati us,lov kočenja prednjeg točka (u pravcu voženja) uređaja guseničastih lanaca bio održan i to iz razloga, što bi se kod kočenja zadnjeg točka guseničasti lanac gomilao pred ovim točkom i obrazovao bi se tako zvani ■ trbuh, tako, da bi guseničasti lanac rđavo nailazio na točak i u datom bi slučaju i mogao spasti, koči se kod voženja prema nazad točak 2 za guseničasti lanac (koji je na ovaj način postao prednjim točkom), pomoću cilindra 6 za pritisak. Proces je ovde potpuno isti kao u prethodnom slučaju, t. j. prvo se kočnica 4, koja ima znatno veće razmere, no na vodiljnom točku 1 za guše-' ničasti lanac, koči pomoću cilindra 7 za pritisak, a posle ovoga se izvodi potpuno kočenje pomoću velikog cilindna 6.
Kao što je gore navedeno, promena kretanja vozila se izvodi pomoću glavne zagatke za upravljanje (na nacrtu nije pokazano), pomoću čijeg se obrtanja isključuje dovođenje vazduha pod pritiskom u cilindre 5 i time se popuštaju i kočnice 3, a o-tvaraju se kanali za cilindre 6. Po sebi se razume, da sti opisanim mehanizmom snab-devena oba uređaja guseničastih lanaca.
Opisani postupak za upravljanje ima znatne koristi. U prvom redu on omogućuje upravljanje vozila na tlu, bez upotrebe naročitih pomoćnih pogona na guseniča-stim lancima, dalje'se zajamčuje stabilno vodenje, t.j. kod uključivanja guseničastog lanca ovaj ne može da se ubrzava i vozilo ne može da se obrće na drugu stranu, no što se to1 htelo. Najzad se i kočnice znatno rasterećuju i postiže se veća prosečna brzina i time i manji utrošak pogonskog sredstva.
Patentni zahtevi:
1.	) Postupak za upravljanje vozila sa guseničastim lanciiraia pomoću isključivanja pogona unutrašnjeg guseničastog lanca pri promeni pravca i u datom slučaju pomoću njegovog kočenja, naznačen time, što se jedinoivrememo pri uključivanju pogona unutrašnjeg guseničastog lanca, t. j. pri isključenju kočnica za pravac, ovaj gu-seničasti liamac delimično koči i to u takvoj meri, da pasivni otpori u pogonu ovog guseničastog lanca zajedno sa kočionim momentom nadmašuje momenat, koji se pri promeni pravca vrši reakcijom guseničastog lanca i sopstvenom težinom voizila, i koji ima težnju, da u datom slučaju isključeni guseničassti lanac ubrza, posle čega se tek kočeni guseničasti lanac u datom sučaju potpuno koči.
2.	) Postupak po zahtevu 1, naznačen time, što se kočenje guseničastog lanca vrši kočnicama (3, 4) koje se na proizvoljan način mogu upravljati, i koje deluju na pogonski točak (2) za gusesničaste lance, dok se potpuno kočenje guseničastog lanca vrši pomoću kočnice prednjeg točka za guseničasti lanac (u pravcu voženja) u-ređaja sa guseničastim lancima.
3.	) Uređaj z,a izvođenje postupka po zahtev u 1 i 2, sa pmeumatičniim upravljanjem i vladanjem kočnicama, odnosno vozilom, naznačen rasporedom dva ili više nejednako velikih cilindara (5, 6, 7) za u-pravljanje kočnica (3, 4), od kojih manji cilindar (7) za pritisak upravlja kočnicom (4) pogonskog točka (2) za guseničasti lanac i prouzrokuje njegovo kočenje, dok su veći cilindri (5, 6) za pritisak za potpuno kočenje guseničastog lanca postavljeni kako kod vodiljnog točka za guseničasti lanac, tako i kod pogonskog točka za gu-seničati lanac.
4.	) Uređaj po zahtevo 1 do 3, naznačen obrtnom zagatkom (10) za jedno za drugim sledujuće uključivanje cilindara (5, 6, 7), koja je na: primer izvedena po načinu trokrake slavine, koja dovodnik (12) sredstva za pritisak jedno za drugim vezuje sa kočnicama za pravac, kočnice za pravac sa kanalom (14) za ispuh, dalje dovodnik (12’) sa kamilom (15) za mali cilindar (7) za pritisak i najzad dovodnik jednovre-meno sa kanalima (15 i 16) za mali i veliki cilindar za pritisak.
n 9. i
...- v>



Ad pat. br. M853
v \ x