KRALJEVINA JUGOSLAVIJA
UPRAVA ZA ZAŠTITU
Klasa 65 (2)
INDUSTRISKE SVOJINE
Izdan I oktobra 1933.
PATENTNI SPIS BR. 10379
Schneider et Cie, Pariš i Fieux Jean, Pariš, Francusha.
Stabilizacioni uredjaj. za stalno višinsko upravljanje aparata na ladjama, kao što srn to
telemetri durbini i t. sl.
Prijava od 12' novembra 1932.	Važi od. 1 maja 11933.
Pronalazak se odnosi na stabilizacioni u-redaj, koji omogučuva da se osigura stalan višinski položaji iz-vesnib aparata na iada,-mn,. kao štoi su to durbini., telemetri,, organi za pnl jbui itd.,, prii čemu se upo.treblja.var ju dva spregnuta giroskopska rotora.
Doi sada se več pokusavalo* da se pomo-ču giroskopske sile o država na palubama lada izvesam odnos prema horizontu pri promenljivom pravcu na pur. u pravcu po,-kretne mete. ti torne' se cilju upotrebljava kao osnovni organ t. j. kao organ za po tipom stabilizovan prema višini zajednički nosač dva. spregnuta girostata sa suprot-nim kretanjem, pošto je pomenuti nosač obešen tako, da se samo u je dno m pravcu može da klati prema horizontalno) ©si k-ojp je vertikalna na osama rotora u njihovim srednjim položajima. Ali odnosi do bijem takvim uredajem nemaju stalnosti ili svi zahtevaju bar kao naknadu za tu pažnju od Strane odredivača položaja, dok je osa vešanja podvrgnuta naginjanju k o,je- rezultur je od’ bočno g i podužnog ljuljanja- lade, ili jednoga deia lade, i što> je podVrgnu-t-a u isto vreme orijentišučemi kretanju rezultu-jučem od bočnog odnedivanja položaja. U slučaju, u ostalom dosta čestom, kada se proizvode tako spregnuta kretanja, spre-govi ko ji pobuduju, girostat-e oko ose na-: predovanja’ ne poništiavaju se potpuno, jed-no sa drugim. Rezultujuči spreg izaziva z-ajedničko napredovanje poviačeči pni; kre-tanjiu iv visinui celinu obešenog; sistema- i usled- toga pcouzrokuje sistematski!, per-tubaciju odnosa.
Da bi se izbegao ov.aj: nedosatak u- smi-
siiu ovoga pronalaskai veža se o konstruk-ciju okvirnog- nosača kojj se može upravljati,. jedinicai ki.atna upotrebtje.ua, za stabt-liz-aciju sadržavajuči diva girostata- i njihov zajednički: nosač, pri: čemu se ovo vešanje vrši posredovanjem- feardanskog ©kvka, ko-ji; obrazuje organ baze ili odnosa, kome se vezttje nas odgovanajuči način predmet ili aparat za o.dredivanje položaja. Zajpdn-ički nosač girostata može da ©scimje- u odnosu na okvir vešanja oko linije- stožera paralelne sa osama rotora u njihovem srednjem položaju;, dok o vaji okvir može sam da se klati oko jedne linije stožera, upravne na ovaj’, u odnosu na konstrukcija, ko ja se može orijeniisatj i podvrga,va.ti, svima po,-kretima- klačenja-. lade.
Blag-odareči dvema, stuprujevimai si obode, koji su joj takode dati, šetalička jedinica pri, pr o menama' orijentatij.e,. je podvrgnuta samo ugaonom kretanju oko osovine oset-ljiv.o-. vertikalne- i paralelne sa osama napredovanja girostata. Iz ovoga proizilazi, da se perturbacic-ni etekat pomenu! gore ne vrši ili da se može zanemariti, ma kakvo bilo klačenje konstrukcije- i brzina. odredi-vanja pravca položaja.
Pošto se odredivanje položaja vrši putem stabilizacije, potrebno je da se mogu. izvršiti korekcije odnosa. Pronalazak predVida jedno racionalno sredstvo,, k oje. dbzvoljava odredivaču, da primenj ugodno- kod giro-atata spregove koji odredu ju njihove korekcije. Pogonski: mehanizam ima dva vretena- ujpdinjena kardanskim zglavkom čiji se- centar, oscilacije poklapa principiefno. sa centrom, vešanja (šetaličke) jedinica. klatna;
Din: 151
jedna od ovili osovina čiji deo ovog-a po-sledejeg i pogoni jedan od girostata. Drugi se vodi elementom koji je izjedna sa konstrukcijom i obrazuje osovinu odredi vanja položaja tako reči, čije m-anevrisanje ne iziskuje kod operatora nista drugo do jednostavne i prirodne reflekse.
Priloženi načrt pokazuje primera radi jedan oblik izvodenja ostvarenja uredaja i njegovu primenu na telemetru.
Si. 1 je presek jedinice klatne i okvira za vešanje po liniji 1—1 na slici 4, t. j. po aksijalnoj vertikalnoj ravni; sl. 2 je izgied s lica a sl. 3 je izgied sa strane celine ko-ja ostvaruje primenu uredaja na telemetru. Sl. 4 je izgied ozgo te celine pri čemu su telemetar i njegova radilica uklonjeni; si. 5 je horizontalan presek, po liniji 5—5 na si. 1, osovine za odredivanje visinskog položaja.
Okvirni nosač 1 koji se može orijentisati nosi telemetar 2, uz posredovanje točkiča 3 smeštenih na okvirnom nosaču i sina 4 po ko jim a se kotrljaju črneči pri torne jed-no telo sa telemetrovom cevi ju. On nosi isto tako uz posredovanje okvira 5 jedinicu klatna koja se sastoji principijelno od za-jedničkog oklopa 6 za dva girostata, koji se naiaze u sopstvenim oklopima 7 i 8 obrazujučim na ta j način statore i od ro-tornih masa 9, od kojih se samo jedna vidi delimično u preseku na sl. 1, dok drugi individualni oklop 8 nije p-retstavljen u preseku, nego samo u izg'iedu.
Oklopi 7 i 8 mogu da osciluju u odnosu na oklop 6 oko vertikalnih osa a—a i b—b, nazvanim osama precesije, odrede-nim linijama stožera 10, 11 i 12, 13. Okio-pi 7 i 8 noše odnosne nazubljene sektore 14 i 15 koji se zahvataju jedan u drugi po-moču zubaca. Jedan od njih i to oklop 8 nosi pored ostalog manji nazubljeni sektor 16, koji se zahvata sa zupčanikom 17 na-taknutim na oso vini 18, pri čemu se ova vodi u zaedničkom oklopu 6 prema osi paralelno] sa osovinama napredovanja smeštenih u njihovim ravnima. Ose rotora c, c i d, d, vertikalne su na ose napredovanja i u njihovom srednjem položaju naiaze se takode u ravni ovih.
Oklop 6 je zglavkasto pritvrden za okvir 5 vretenima 19 i 20 po horizontalno} osi e—e, koja je još smeštena u ravni osa a—a i b—b. Okvir 5 pritvrden je sa druge strane na okvirnom nosaču 1 vretenima 21 i 22 (sl. 2), po osi f—f paralelno j sa osom g—g' telemetra i upTavnoj na osu e—e (si. 3). Ose e—e i f—f se seku (sl. 4). Njihova presečna tačka nalazi se iznad težišta jedinice klatna i primetno se poklapa sa centrom zglavkastog priključenja kardinskog
zglavka vezujuči uz posredovanje okvira 23, vreteno 18 sa vretenom 24 za odredivanje položaja, pri čemu se isto vodi svojim gornjim delom pomoču kraka 25, koji je izjedna izraden sa okvirnim nosačem 1 odn. na njemu je nepomično pritvrden.
Okvir 5 i telemetar 2 su vezani spojno m radilicom 26 (si. 2 i 3) čije su ose priključenja paralelne sa osama f,f i g, g i piro jekcije ovih raznih osa na profilnu ravan (sl. 3) naiaze se u temenima paralelograma g, f, m, n.
Vreteno 24 za odredivanje položaja nosi ručicu 27 (sl. 2, 3 i 4) čija je, drška u bližini ručne poluge 28 (si. 2 i 3), koja je nepomično smeštena na telemetru (sl. 2 i 3).
Pod uslovima takvog uredenja, teorija i iskustvo pokazuju da sprega koja rezul-tuje oko osa napredovanja je ravna nuli ili ako i postoji može se zanemariti, ma kakav bio nagib okvirnog nosača, ma kolika bila brzina orijentacije uredaja i ma kakav bio ugao, koji obrazuiu medu soboni ose rotora u trenutku posmatranja. Iz ovoga rezultuje da je svaka neumesna precesija oko ose f—f, t. j. svaka perturbacija u od-redivanju višine praktično postala nemogu-ča, ma kakvi u ostalom bili spregovi izvršeni oko te ose ili što je svejedno oko ose g—g.
Kada rukovalac hoče da popravi ili da modifikuje odredivanje položaja višine on prenosi na girostate sp reg' odgovarajučeg smisla, radeči drškoni 27, potrebno vreme. On izaziva na taj način zajedničko' napredovanje girostata oko ose f—f povlačeči sob o m, pri kretanju u visinu, zajednički oklop' 6, okvir 5 vešanja i telemetar 2.
Udaljavajuči se sve više i više od svog srednjeg položaja girostati mogu da dodu u dodir sa svojim odbojnicima. Rukovalac se o torne izveštava pomeranjem rukatke 27, pri čemu se ona približava jednom ili drugom krajnjem položaju 27’ ili 27”. Ru-kovaiac napušta tada momentano pomenu-tu ručicu da bi dohvatio polugu 28 i da bi vršio izravnavajuče potiskivanje, ko j e odvodi girostate u povoljniji položaj. Ovaj je rad praktično uvek kratkog trajanja i ne zahteva nikakve tačnosti.
Patentni zahtevi:
1.	Stabilizacioni uredaj koji iskoriščuje stabilizacioni efekat dva girostata spregnu-ta na suprotne rotacije i napredovanje da bi se oiakšalo stalno održavanje visinskog položaja izvesnih aparata na ladama, naznačen time, što se organ za odnos, čiji se pokreti potpuno prenose na predmet čiji položaj treba odrediti (na pr. telemetrom 2) sastoji od okvira (5), koji se kardanski veša na uobičajenom udešljivom okvirnom
nosaču (1), ko ji m može da se orijentiše za-jednički okiop (6) dva girostata (7 i 8).
2.	Uredaj po žahtevu 1, naznačen time, što je osa zglavkastog priključenja zajed-ničkog oklopa (6) girostata na okviru (5) vešanja paralelna sa pravcem osa rotora (9) pomenutih girostata u srednjem položaju ovih.
3.	Uredaj po zahtevima 1 i 2, naznačen time, što impulzioni mehanizam, ko ji omo--gučava rukovaocu da koriguje odrediva-
nje položaja, ima dva vretena (18, 24) uje-dinjena kardanskim zglavkom (23) čiji se centar oscilacije poklapa principijelno sa centrom vešanja zajedničkog oklopa (6) dva girostata, pri čemu se jedno od vretena (24) vodi u okvirnem nosaču (1) koji se može orijentisati, dok se drugo vreteno (18) vodi u rečenom zajedničkom oklopu i primenjuje na girostate šilu, potičuči od napora rukovaoca uz posredovanje transmisije (17, 16).
£	k Adpatent broj 10373\
Igjj^
2^-5
£=T"0
IUc«
z
r	
©	
20	
V _	J
	
A	
w rwT~
Tp^
5
,e\
@.
■>x U
S\

■;y'rC'
A-k

'-C---V '
AL-k :____1



'.v	-H ,


F'-*'
^	% j j
ifZpZSZB^rr- * -
h
ft
V \
rf

■ >v
:r7M
.
•	-'	" •	; -V-.....
..., ■
• ■'	-	.	■ .—-v-	,
v
'A
■k ■


.
... * -

\\


t>V*


m
i ’ T r—i'

1 1 \v -
i X
i

-
v • ■