Povezava merilnih signalov in Matlaba preko procesnega strežnika
Connection between measurement signals and Matlab using process server

slovenski

2002

letnik 32, številka 2

avtomatizacija    MATLAB    programska oprema    merilni signali   strežniki   krmilniki   krmiljenje

Strokovno društvo za mikroelektroniko, elektronske sestavne dele in materiale
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Sodobni sistemi za avtomatizacijo proizvodnih procesov uporabljajo industrijsko testirane, na tržišču dostopne ter uveljavljene proizvode kot so senzorji, aktuatorji, krmilniki (PLC - Programmable Logic Controller) in SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) sistemi. Le-ti zagotavljajo zanesljivo in varno delovanje proizvodnega procesa. Takšni sistemi so zelo omejeni glede na možnosti raziskav, optimizacije, testiranja in simulacije, kar pa omogočajo sistemi, znani iz raziskovalnega okolja. Povezava takega industrijskega okolja s prožnim, a nestabilnim raziskovalnim okoljem je osnovni cilj predstavljenega dela. Za povezavo industrijskega sistema z Matlab/Simulink programom je bila uporabljena OPC tehnologija, ki je pogosto sestavni del sistemov industrijske avtomatizacije in je tam že dobro uveljavljena. OPC je okrajšava za OLE for Process Control, kjer je OLE oznaka za Microsoftovo tehnologijo Object Linking and Embedding. Uporaba Matlab simulacijskega programa in njegovih orodij omogoča veliko prožnost pri raziskavah, analizah in optimizaciji, kar v današnjih SCADA sistemih ni zagotovljeno. V testnem sistemu je strežnik zajemal podatke iz krmilnika, preveril kvaliteto in morebitno spremembo vrednosti podatkov ter jih posredoval odjemalcu, ki jih je po obdelavi poslal nazaj po isti poti. Za namene "worst case" testiranj se je uporabilo sinhrono branje, kjer se je vsak podatek vsakič spremenil, na istem računalniku pa so tekli en strežnik, dva odjemalca, SCADA ter Matlab program. Bistvena prednost predstavljene rešitve je integracija računskih, simulacijskih ter grafičnih zmogljivosti Matlaba z robustnost jo industrijskega sistema. Rešitev je univerzalna, omogoča sprotno obdelavo podatkov in dostop do podatkov drugim programskim orodjem, ne da bi pri tem fizično posegali v industrijski sistem za avtomatizacijo.

18.12.2015