174 Ventil 18 /2012/ 3 AUTOMATICA 2012 Sejem A UT OMA T IC A je namenjen predvsem uporabnikom avtomati- zacije v industriji kot vir informacij na enem mestu o vseh temah iz robotike, sestavljanja in rokovanja z materialom ter industrijskega strojnega vida. Sejem je vodnik in- dustrije in platforma za predstavi- tev novih izdelkov in rešitev ter s svojo ponudbo najboljši odgovor za proizvodno usmerjene izzive od e n e r g e t s k o u č i n k o v i t i h s e s t a v i n d o r e š i t e v z a p o v e č a n j e m e d n a r o d n e k o n k ur e n č n o s t i z in t e li g e n t n o av to - matizacijo. S e je m A UT OMA T IC A 20 12 je im e l tudi inovativen in raznolik dopolnil- Vodilna svetovna razstava avtomatizacije in robotizacije z modrim pridihom in dobrimi obeti Tomaž PERME D o c . d r . T o m a ž P e r m e , u n i v. d i p l . i n ž . , D R P, P e r m e To m a ž , s . p . , Zgornje Gorje ni program. Na inovativni platformi za storitvene robote so inštituti, na primer Fraunhofer IPA in Karls ruhe Institute for Technology, predsta- v i l i z a d n j e d o s e ž k e n a p o d r o č j u storit ve nih robotov, ki so jih razvili v sodelovanju z vodilnimi proizva- jalci robotov. Sejem je dopolnjevala t u d i n a j v e č j a r o b o t s k a k o n f e r e n c a v N e m č i j i R O B O T I K 2 0 1 2 , k i j e b i l a 2 1 . in 22. maja 2012 v mednarodnem k o n g r e s n e m c e n t r u I C M . N a n j e j s o raz iskovalci, znanstveniki in strokov- njak i i z in dus tr ije pr e ds t av ili dos e žk e na p o dr o č ju in du s tr ijsk ih in s to r i t v e- nih robotov. Obiskovalcem so bile vse štiri dneve sejma na AUTOMA- T I C A Fo r um u n a vo ljo š te v iln e p r e d- stavitve in predavanja o pomemb- nih temah, kot so e-mobilnost, lahka gradnja in storitveni roboti, pa tudi o izzivih avtomobilske industrije, o av- t o m a t i z a c i j i v ž i v i l s k i , f a r m a c e v t s k i i n biotehnološki industriji ter industriji medicinske opreme in o prihod nosti s tor it ve n e r ob otik e z a p om o č lju- dem. Trajnost in avtomatizacija Pobudo o zeleni avtomatizacij i (Gree n Automation), ki sta jo na p r e j š n j e m s e j m u A U T O M A T I C A 2 0 1 0 vpeljala VDMA Robotics + Automa- tion ter Fraunhoferjev inštitut za pro- i z v o d n i i n ž e n i r i n g i n a v t om a t i z a c i j o (IPA), z osnovno zamislijo, da lahko robotizacija in avtomatizacija izbolj- š at a uč ink ov i tos t in s te m i zr ab o r a z- p o l o ž lji v ih v ir o v , j e l e t o s z a m e nja la modra kompetentnost BLUECOM- P E T E N C E , k i z d r u ž u j e v s e v i d i k e predanosti trajnostni proizvodnji z v a r č n i m r a v n a n j e m z v i r i t e r o k o l j u prijaznimi izdelki v panogi izdelave strojev in industrijskih naprav. Po peti izvedbi je sejem AUTO- M A T I C A 2 0 1 2 s p r i bl i ž n o 3 1 . 0 0 0 o b isk ov a l c i i z v e č k ot 1 0 0 d r ž a v še bolj utrdil polož aj najpo- membnejšega poslovnega sre- č a n j a i n d u s t r i j e a v t o m a t i z a c i j e in n a j v e č j e r a z s t a v e r o b otik e n a svetu. Napovedi za obe panogi so bile dobre, kar se je pokazalo t u d i v p o v e č a n j u r a z s t a v e s š t i r i h n a p e t d v o r a n , k j e r j e v e č k o t 7 2 0 r a z s t a v l ja v c e v i z 4 0 d r ž a v p r e d- stavilo svoje rešitve za industrij- sko proizvodnjo. Razstavljavci in obiskovalci so sejem, ki je bil od 22. do 25. maja 2012 na Novem sejmu v Münchnu (Neue Messe M ün ch e n ) , o ce n ili o dličn o . Slika 1. ROBOTstar VI in reisPAD za pametno programiranje 175 Ventil 18 /2012/ 3 AUTOMATICA 2012 Teme in zaveze o trajnostnem razvo- ju so na splošno prisotne, vprašanje p a je , k a k o jih ur e sničuje m o , k a j la h- ko k temu prispevajo avtomatizacija in robotizacija ter za kaj si prizade- v a j o p o d j e t j a , k i s o v k l j u č e n a v t o pobudo. BLUECO M P E TE N C E j e b ila med vodilnimi temami sejma in tudi 29 razstavljavcev, ki so partnerji te pobude, tako da smo jih lahko vpra- šali o njihovem pogledu in njihovih p r i z a d e v a n jih z a ur e sn iče v a nj e t r a j- nostnega razvoja. Schunk je na pri- m e r ra z v il pn ev matičn o pr ije malo s pomembno zmanjšano porabo stisnjenega zraka in ga predstavil kot primer doprinosa k trajnostne- mu razvoju. Festo podpira trajnost z uč i nk o v iti m dop ol njevanje m pn ev- m a t i č n i h i n e l e k t r i č n i h s e s t a v i n , k i p om e mbn o p o v e č u je jo uč i nk o v i t os t in zmanjšujejo porabo energije. Splošen odgovor partnerjev je, da se z uporabo robotov zmanjša poraba energije, s sistemi za zajem in obde- lavo slike pa se zmanjša izmet. Pri tem imajo partnerji pobude kot po- nudniki rešitev za avtomatizacijo in r o b oti z a c ijo k ljučn o v l o go , s a j s s vo- ji m i te h n o l o g i ja m i o m o g o č a j o t r a j- nostne proizvodne procese. V okvi- ru pobude sta bili tudi dve posebni r a z s t av i z v e lik o p r a k tičn im i p r im e r i in predstavitvami delovanja, posve- če ni av to m ati z a c iji v p r oi z vo dnji b a- terij ter avtomatizirani proizvodnji izdelkov iz kompozitnih materialov, predvsem ogljikovih vlaken. Trajnostni razvoj v robotiki Reis Robotics je za trajnostni razvoj predstavil avtomatizirano proizvod- njo fotonapetostnih modulov, ki dos e ga v is o k o s topnjo r a zp olo žlji- vosti, ponovljivo kakovost, daljšo dobo uporabe in izboljšano pro- duktivnost s skrajšanjem taktnega č as a . K ot glav no novos t so pre d- stavili novo generacijo krmilnikov R O BO T s t a r V I z in ovati v nim r o čnim upravljalnikom reisPAD (slika 1) za pametno programiranje robotov z zaslonom na dotik, programsko prilagodljivo nastavitvijo tipk na zaslonu in še mnogimi novostmi, ki pomembno izboljšajo uporabni- ško izkušnjo ter olajšajo in pohitrijo delo programerja oziroma uprav- ljavca robota ter do 30 odstotkov sk r a jš a jo č a s p r o gr a mir a nja . KUKA je na novinarski konferen- ci posebej poudarila zmanjševanje porabe energije z rešitvami za lahko gradnjo, ki je zasnovana na tehno- logiji ogljikovih vlaken. Robot KR Quantec, ki so ga predstavili tudi delno narejenega iz ogljikovih vla- ken, ima kar 30 odstotkov manjšo porabo energije. To dosegajo tudi s pametnim krmiljenjem, ki odpravlja n e p ot r e b n a č a k a n ja , m e d z a u s t a v i- t v a m i r o b o t a p a o b č u t n o z m a n j š a porabo energije. Posebno pozornost so namenili njihovemu novemu ro- botu KR Agilus, pet- ali šestosnemu r o b o t u z a k r a t k e č a s e c i k l u s o v i n z majhno porabo energije, ki je nare- jen s tehnologijami lahke gradnje, k ar mu om o go č a i zr e dn e hitr os ti. P r i p o d j e t j u K U K A vi d i j o p r i l o ž n o s t i v avtomatizaciji s poenostavitvijo pro- gramiranja robotov na programirlji- v ih l o gičnih k r m ilnik ih , C N C - o b d e la- vi z robotom, ki ima lahko zgradbo in velik delovni prostor, pa tudi re- š i t v a h s s o d e l ujo č imi r o b ot sk imi r o- kami v storitvenih dejavnostih, kot je na primer zdravstvo. Japonski proizvajalec robotov in ro- botskih rešitev Yaskawa z blagovno znamko robotov Motoman se je kot partner pobude BLUECOMPETEN- C E pre ds t av il s celov ito z asnovo v a r č e v a n j a z e n e r g i j o , k i t e m e l j i n a optimalni izvedbi robotske rešitve, inteligentnem sistemu izklapljanja r o b o t a m e d č a k a n j e m i n o d m o r i t e r povratku energije pri zaviranju. Pri u č i n k o v i t i o z i r o m a e n e r g e t s k o v a r č n i robotski rešitvi so pomembni poleg same izvedbe robota tudi uporaba, krmiljenje in tloris postavitve naprav. Pomembna je tudi primerna izbira ve lik os ti r ob ot a , s čim e r lahk o na pr i- m e r sk r a jš a m o č a s c ik l u s a do 2 0 o d- stotkov pri 25-odstotnem prihranku energije. Na razstavnem prostoru so pr e ds t av ili ra zličn e r e šit ve, o d r ob ot- sk e ga va r je nja , ce l otn e linije z r a z lič- nimi roboti za strego, prijemanje in odlaganje, pakiranje ter paletiziranje z a ži v ilsk o in dus tr ijo, d vor o čn e ga r o- b ot a v r e snični up o r a b i z a in d u s tr ij o (slika 2 ) te r n e n a z a dnje s o d e l uj o če- ga p r e mičn e ga s to r i t v e n e ga r o b o- ta kot zasnovo in vizijo prihodnosti storitvene robotike. Podjetje ABB se je na sejmu pohvalilo s pomembnim mejnikom v industrij- ski robotiki. Od leta 1974, ko so za- če li z r o b otik o , s o i zd e lali že 2 0 0. 0 0 0 industrijskih robotov. Jubilejni šest- osni robot IRB 6640 so dobavili na Kitajsko, kjer ga bodo namestili v proizvodnjo fotonapetostnih mo- dulov. Na sejmu so se predstavili kot dobavitelj celovite palete sestavin za avtomatizacijo, od pogonov, krmil- nikov do robotskih rok. Posebej so Slika 2. Yaskawin dvoročni robot pri resničnem sestavljanju vrtljivega kolesa za vozičke 176 Ventil 18 /2012/ 3 AUTOMATICA 2012 i z p o s t a v i l i r o b o t s k i k r m i l n i k I R C 5 , k i je dobavljiv v izvedbi za vgradnjo v krmilne omare (angl. panel-mounted controller), kar bistveno poenostavi zdr uževanje ve čjih r ob otov v r o- botske rešitve tudi za zahtevnejša i n d u s t r i j s k a o k o l j a i n č i s t e p r o s t o r e. Posebno mesto in seveda temu pri- merno pozornost je imel robot, ki ga u r a d n o i m e n u j e j o » z a s n o v a z d v e m a r o k a m a « ( D u a l- a r m c o n c e p t r o b ot ) in je opremljen s prilagodljivim prije- m al o m , sis te m o m z a do l o č a nje m e- sta predmeta s kamero ter z vsemi zna č i l n os tmi na j s o do b n e j š e g a ABB - jeve ga k r milnik a I R C 5. Rob ot je k om- pakten in namenjen za uporabo na delovnih mestih, ki so ergonomsko o b lik ova n a z a čl ove k a (slika 3). Med proizvajalci robotov in robot- skih rešitev sta se kot partnerja mo- drEKOmpetentnosti, predstavili še dve nam zelo znani blagovni znamki Stäubli in Fanuc. Stäubli je predsta- v i l i n o v a t i v n o e n e r g e t s k o u č i n k o v i t o go nil o JC M , k i o m o go č a n ov i g e n e- r a c i j i r o b o t o v v e č j e n a t a n č n o s t i i n hitrosti. Roboti TX so tako z novo pogonsko tehnologijo najhitrejši in n a j b o l j n a t a n č n i š e s t o s n i r o b o t i n a trgu. Na najvidnejše mesto so po- stavili robot TP80 z novo štiriosno kinematiko, ki je obiskovalce prevzel z izjemno hitrostjo (slika 4). Zmo- r e d o 2 0 0 c ik l u s ov v ze m i in o dl o ž i (angl. pick and place) na minuto in j e n a m e n j e n s k ra j n o h it r i m s t r e ž n i m nalogam. Svet v rumenem podjetja Fanuc je i m e l p o p o v r š i n i i n v s e b i n i n a j v e č j o predstavitev na sejmu. Posebno po- zornost so posvetili predstavitvam uporabe robotov, ki so jih pripravili sk u p a j s p a r t n e r j i i n k o n čn i m i u p o- rabniki. Pomemben del predstavitev je bil namenjen programski opremi z a n a č r t o v a n j e i n p r o g r a m i r a n j e robotskih aplikacij, pa tudi uporabi strojnega vida in drugih sodobnih zaznaval. Osrednje mesto na raz- s t a v i p o d j e t ja F A N U C j e im e l a p r v a predstavitev novega robotskega kr- milnika R-30iB v Evropi. S številnimi i zb ol j š a vami je k r mi l ni k la žje u p r a v - ljati, roboti pa so bolj produktivni. Bistveno so izboljšali tudi energijsko u č i n k o vi t o st, sa j o mog oča j o po vr a- tek energije pri zaviranju. Pri vseh izboljšavah pa je novi krmilnik še za pol manjši od predhodnega. Strojni vid in trajnostni razvoj S t r o jn i , r a ču n a l n i š k i o z ir o m a r o b ot- ski vid je imel na sejmu pomembno i n v i d n o v l o g o , č e p r a v s e j e v p o p l a v i robotov nekako izgubil v uporabah. N e d v o m n o j e , da n i v e č sk o r a j n o- bene sodobne uporabe robotov, še manj pa avtomatizirane kontrole ka- k o v o s t i b r e z r a ču n a l n iš k e o b d e l a v e slik oziroma signalov, zajetih s takimi a l i d r u g ač n i m i k a m e ra m i a l i d r u g i m i zaznavali. Najvidneje se je izpostavilo podjetje ISRA VISION, ki je na tiskovni kon- ferenci predstavilo glavne novosti in u sm e r i t ve na p o dr o č ju p ov r š in- ske kontrole s 3D-strojnim vidom. P r ik lj u č i in a v t o m a t i z ir a j ( a n g l . plug and automate) je nova usmeritev 3 D - s t r o j n e g a v i d a , k i n u d i g en er i č n e standardne rešitve zaznaval s kame- rami in osvetlitvijo ter programsko opremo za krmiljenje zaznaval in osvetlitve (GigE in PoE) ter komuni- k a c i j o (CO N a c t o r ) , k i o m o g o č a e n o- Slika 3. Zasnova dvorokega robota za namestitev na ročno delovno mesto Slika 4. Stäblijev štiriosni robot je obiskovalce očaral s hitrostjo 17 7 Ventil 18 /2012/ 3 AUTOMATICA 2012 n a j z a k l j u č i m z n e k a j u g o t o v i t v a m i z okrog le mize z izvršnimi direktorji nekaterih najpomembnejših pro- izvajalcev robotov o preboju indu- strijskih robotov ter predstavitve najnovejših rezultatov in napovedi svetovnega trga industrijske robo- tike, ki jo je organiziralo mednaro- dn o zdr u že nje z a r o b otik o I F R . A v- tomobilska industrija je še vedno glavni inovator novih tehnologij ter najpomembnejše gonilo rasti pro- daje robotov. Storitvena robotika (servisna robotika) ni dosegla pri- č ak ovan e r a s ti , v e n dar p a s e r e z ul- tati razvoja storitvenih robotov vse bolj prenašajo v industrijsko okolje. To velja predvsem za mobilne ro- b o t e , s t r o j n i o z i r o m a r a č u n a l n i š k i vid in druga zaznavala. Na podro- č j u p r e d p i s o v o v a r n o s t i u p r a v l j a n j a in delovanja robotov so še vedno velike zahteve po izboljšanju reši- tev z a sodelujoče r obote s člove- k o m . Z a š e v e č j o u p o r a b o r o b o t o v v splošni industriji so potrebne še bolj usmerjenje, prilagod ljive in uporabniško preproste robotske rešitve. Namestitev robotov je s a m o z a če te k p r o ce s a av to m ati z a- cije in optimizacije proizvodnje, ki potrebuje še ustrezna programska orodja ter veliko znanja in izkušenj uporabnikov. Pomembna usmeritev razvoja robotike so novi materiali in izboljšane tehnologije, ki izboljšajo hitrosti in zmanjšujejo porabo elek- tr ičn e e n e r gije in du s tr ijsk ih r o b otov . Po izredni 37-odstotni rasti prodaje robotov v letu 2011 glede na leto 2 0 1 0 s t r o ko v n j a k i I F R p r i č a k u j e j o , da bo prodaja industrijskih robotov dobra tudi v letu 2012. Uspeh sejma A U T O M A T I C A 20 1 2 v s e k a k o r o b e t a ur e snič i te v te h n a p ov e di . ■ s t a v n o i n n ep o s r e d n o p r i k l j u č i t e v n a krmilnik robota ali stroja. Novost je tudi uporabniški vmesnik, ki je v slo- gu Metro in je pripravljen na prihod Windows 8. Od par tnerjev modrE C Ompetent - n o s t i s o b i l i i z d r u š č i n e p on u d n i k o v strojnega vida in drugih zaznaval š e V I T R O N I C , S t e m m e r I m a g i n g t e r S I C K . P r v i j e z a t r a jn o s t n i r a z v o j izpostavil nadzor kakovosti zvara s strojnim vidom, ki pripomore k u č in k o v i t o s t i p r o ce s a , t e r s i s t e m z a zajem podatk o v s premi kajoč i h se predmetov. Stemmer Imaging je poudaril predvsem pomen strojne- ga vida za zagotavljanje kakovosti. Najbolj celovito pojasnilo o partner- stvu in vlogi trajnostnega razvoja j e p o d a l p r e d s t a v n ik p o d j e t ja S I C K . Poudaril je, da sestavine in rešitve za avtomatizacijo (slika 5) sicer pove- č a j o u čin k ov i to s t p r oi z vo dn ih sis te- mov ter zmanjšajo porabo energije, v e n d a r p a v p o d j e t j u S I C K g l e d a j o n a t r a jn o s t m n o g o š ir š e , s a j t u d i n a č r- tujejo in proizvajajo izdelke na traj- n o s t n i n ač i n . Sklep T o k r a t n o p o r o č a n j e s s e j m a A U T O - M A T I C A 2 0 1 2 s e j e o s r e d o t o č i l o predvsem na robotiko, saj je to za- njo naj ve čji sejem na s vetu. Z ato Slika 5. Robotizirano jemanje predmetov iz zaboja s pomočjo strojnega vida podjetja SICK