ANALIZA DVOSLOJNIH LESENIH NOSILCEV Z UPOŠTEVANJEM ZDRSA IN RAZMIKA ANALYSIS OF TWO-LAYERED TIMBER BEAMS CONSIDERING INTERLAYER SLIP AND UPLIFT doc. dr. Bojan Čas, univ. dipl. inž. grad.1, 2 1 Univerza v Ljubljani, Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Jamova 2, 1000 Ljubljana 2 Gradbeni inštitut ZRMK, d. o. o., PE Maribor, Jezdarska ulica 3, 2000 Maribor akroflic@fgg.uni-lj.si iplaninc@fgg.uni-lj.si bojan.cas@gi-zrmk.si * Za predstavljeno delo je prvi avtor prejel Prešernovo nagrado Fakultete za gradbeništvo in geodezijo Univerze v Ljubljani decembra 2007. Povzetek l V članku je predstavljen nov matematični model in pripadajoča analitična rešitev za analizo napetostnega in deformacijskega stanja dvoslojnih lesenih nosilcev z upoštevanjem zdrsa in razmika med slojema. S predstavljeno analitično rešitvijo je bila izdelana parametrična študija vpliva prečne togosti stika in debeline vmesnega sloja na togost dvoslojnega lesenega prostoležečega nosilca. Ugotovljeno je bilo, da ima prečna togost stika pomemben vpliv predvsem na normalno komponento vektorja napetosti na stiku med slojema ter na prerazporeditev upogibnih momentov in prečnih sil med slojema, medtem ko debelina vmesnega sloja nima bistvenega vpliva na togost obravnavanega dvoslojnega lesenega prostoležečega nosilca. Summary l A mathematical model and its analytic solution for the analysis of stress-strain state of elastic two-layered beams is presented. The theory considers a possibility of slip and uplift at the interface. The developed analytical solution is used for studying the effect of the vertical stiffness and thickness of inner layer on the behaviour of two-layered timber beams. Parametric study has confirmed that vertical stiffness between the layers has substational influence on the stress-strain state of the two-layer timber beams, while the tickness of inner layer can be neglected in practical analysis of serviceability limite states. Aleš Kroflič*, univ. dipl. inž. grad.1 Znanstveni članek UDK: 624.011.1:624.072.2 izr. prof. dr. Igor Planinc, univ. dipl. inž. grad.1 1«UVOD Sestavljeni oziroma slojeviti leseni nosilci, sovprežni nosilci iz betona in jekla, sovprežni nosilci iz betona in lesa in številni drugi sodijo med bolj inovativne konstrukcijske elemente. Umeščamo jih med tako imenovane kompo-zitne konstrukcije in jih v nadaljevanju imenujemo kompozitni nosilci. Njihova uporaba v gradbeništvu strmo narašča. Vzrokov za razširjenost uporabe je več. V osnovi lahko s kompozitnimi nosilci v večji meri izkoristimo ugodne lastnosti materialov posameznih sestavnih elementov. Do uporabe pogosto pripeljejo tehnološki postopki gradnje, kot sta na primer montažna in polmontažna gradnja. Uporabljamo jih pri sanacijah in ojačitvah obstoječih dotrajanih in funkcionalno zastarelih konstrukcij. Zelo uporabni so tudi v primeru premoščanja velikih razpetin, saj z njimi enostavneje zagotovimo potrebno statično višino. Na obnašanje kompozitnih konstrukcij bistveno vpliva način povezave med sloji. Najpogosteje izvedemo povezavo med sloji z žeblji, mozniki, svorniki in podobnimi veznimi sredstvi. Če je povezava slojev popolnoma toga, lahko za analizo kompozitnih konstrukcij uporabimo standardne matematične modele. Ker pa je večina povezav med sloji gradbenih kompozitnih konstrukcij podaj-nih in ker le-ta bistveno vpliva na njihovo togost, duktilnost in nosilnost, morajo matematični modeli za analizo kompozit-nih konstrukcij upoštevati tudi podajnost stika. Ta med sloji kompozitnih konstrukcij povzroči nezveznosti komponent pomikov tako v vzdolžni kot tudi v prečni smeri. Ko se pojavijo nezveznosti pomikov v vzdolžni smeri, govorimo o zdrsu med slojema, ko pa se pojavijo nezveznosti pomikov v prečni smeri, pa govorimo o razmikanju slojev oziroma o vtiskanju slojev (v nadaljevanju razmikanje in vtiskanje slojev označimo s skupnim izrazom razmik). 2.1 Osnovne predpostavke Opazujemo raven dvoslojen leseni nosilec z dolžino L in s konstantnim prečnim prerezom (slika 1). Deformiranje nosilca opazujemo v ravnini (X Z evklidskega prostora Začetki matematičnega modeliranja kompozitnih konstrukcij (predvsem nosilcev) segajo v sredino prejšnjega stoletja [Newmark, 1951]. Raziskovalci tega časa so skušali predvsem z relativno preprostimi matematičnimi modeli čim natančneje opisati vpliv delne povezanosti med slojema kompozitnega nosilca, ki so jo ugotovili z eksperimentalnim opazovanjem kompozitnih mostnih konstrukcij [Viest, 1960]. V novejšem času so se z razvojem računalništva razvili številni numerični modeli za analizo vseh vrst kompozitnih nosilcev. Večina teh modelov je zasnovanih na metodi končnih elementov in t. i. linearni teoriji ravninskih nosilcev. Modeli pa so prirejeni za analizo dvoslojnih kompozitnih nosilcev z upoštevanjem zgolj zamikov na stiku med slojema. Razlikujejo pa se predvsem glede na uporabljene materialne modele slojev in stika med slojema, ki so najpogosteje nelinearni ([Wheat, 1994], [Gattesco, 1999], [Čas, 2004], [Planinc, 2008]). Poleg omenjenih modelov pa v literaturi zasledimo tudi modele, ki so zasnovani na t. i. geometrijsko nelinearni teoriji ravninskih nosilcev. S temi modeli raziskovalci analizirajo predvsem vpliv zdrsa na uklonsko nosilnost dvoslojnih kompozit-nih stebrov ([Rassam, 1970], [Girhammar, 2007], [Čas, 2007], [Kryžanowski, 2009]). Adekola je najverjetneje prvi raziskoval vpliv zdrsa in razmika na obnašanje kompozitnih nosilcev [Adekola, 1968]. Izpeljal je matematični model za analizo sovprežnega prostoležečega nosilca iz jekla in betona z upoštevanjem zamikov in razmikov. Dobljeni sistem navadnih diferencialnih enačb je rešil z diferenčno metodo. V nadaljevanju sta analitično rešitev za delno modificiran Adekolov sistem diferencialnih enačb v obliki eksplicitnih izrazov predstavila Robinson in Naraiane [Robinson, 1988]. Poleg analitičnih rešitev najdemo v zadnjem času v literaturi tudi numerične modele za analizo dvoslojnih z desnosučnim Kartezijevim prostorskim koordinatnim sistemom (X Y, Z). Materialna koordinatna sistema sloja 'a' označimo z xa, ya, za, sloja b pa z xb, yb, zb. Lego prostorskega ter materialnih koordinatnih sistemov kompozitnih nosilcev z upoštevanjem zamikov in razmikov. Za zdaj pa so ti modeli prirejeni zgolj za geometrijsko in materialno linearno analizo dvoslojnih kompozitnih nosilcev ([Gara, 2006], [Ranzi, 2006]). V članku predstavimo nov matematični model in pripadajočo analitično rešitev za določitev napetostnega in deformacijskega stanja dvoslojnih lesenih linijskih konstrukcij z upoštevanjem zdrsa in razmika med slojema. Čeprav prikažemo izpeljavo matematičnega modela za dvoslojne lesene nosilce, je izpeljava praktično enaka za vse elastične dvoslojne kompozitne nosilce. Pri izpeljavi matematičnega modela bomo upoštevali linearno teorijo ravninskih nosilcev in elastično obnašanje obeh slojev kompozitnega nosilca ter stika med slojema. Predpostavili pa bomo, da se interakcija med slojema vzpostavi preko vmesnega sloja, katerega debelina je odvisna od mehanskih lastnosti lesa in veznih sredstev. Tako v model vpeljemo posplošene zamike in razmike med slojema, kar predstavlja posplošitev dosedanjih, v literaturi znanih materialnih modelov stika med sloji [Čas, 2004]. Poleg novega matematičnega modela bomo v članku predstavili tudi pripadajočo analitično rešitev. Ta omogoča točno analizo tudi statično nedoločenih dvoslojnih lesenih linijskih konstrukcij z upoštevanjem zamika in razmika med slojema, kot so to na primer dvoslojni leseni kontinuirni nosilci. Taka razširjena analitična rešitev dvoslojnih lesenih nosilcev predstavlja pomembno razširitev v literaturi poznanih analitičnih rešitev, ki so omejene zgolj na prostoležeče dvoslojne elastične nosilce ([Adekola, 1968], [Robinson, 1988]). Članek ima poleg uvoda še tri poglavja. V drugem poglavju predstavimo nov matematični model za analizo dvoslojnih lesenih nosilcev z upoštevanjem zamikov in razmikov med slojema in analitično rešitev pripadajočega sistema navadnih diferencialnih enačb. Vpliv prečne togosti stika in debeline vmesnega sloja na togost dvoslojnih lesenih nosilcev prikažemo v tretjem poglavju. Na koncu podamo zaključke. ter pomen osnovnih kinematičnih količin prikazujemo na sliki 2. Dodatno pri izpeljavi osnovnih in veznih enačb matematičnega modela dvoslojnega lesenega nosilca upoštevamo geometrijsko in materialno linearno teorijo ravninskih nosilcev. Skladno s tem privzamemo za vsak sloj posebej znano Bernoullijevo predpostavko o ravnih prečnih prerezih ter predpostavko, da se velikost in 2 • MATEMATIČNI MODEL DVOSLOJNEGA LESENEGA NOSILCA Slika 1 • Značilni prečni prerez dvoslojnega lesenega nosilca veznih sredstev v sloja ali pa prečno vtiskanje med slojema, potem pripišemo zdrs in razmik tankemu vmesnemu sloju z debelino e± 0. Glede na povedano, definiramo zdrs in razmik kot »povprečen zdrs« in »povprečen razmik« tankega vmesnega sloja [Čas, 2004]. Taka definicija zdrsa in razmika je splošnejša, kot jo zasledimo v literaturi ([Adekola, 1968], [Robinson, 1988], [Gara, 2006], [Ranzi, 2006]). Geometrijski pomen zdrsa, A, in razmika, d, med slojema dvoslojnega lesenega nosilca prikazujemo na sliki 3. 2.2 Osnovne in vezne enačbe Osnovne enačbe dvoslojnega lesenega nosilca sestavljajo kinematične, ravnotežne Slika 2 • Nedeformirana in deformirana lega matematičnega modela dvoslojnega lesenega nosilca ter geometrijski pomen osnovnih kinematičnih količin oblika prečnih prerezov med deformiranjem ne spreminjata. Pri tem zaradi delovanja zunanje obtežbe med slojema dopuščamo tako možnost zamika kot tudi razmika med slojema. Interakcija med slojema 'a' in 'b' dvoslojnega lesenega nosilca pa se vzpostavi preko vmesnega sloja z začetno debelino e. Debelina vmesnega sloja je odvisna od dejanskega razmika med slojema in tudi od materialnih lastnosti obeh slojev nosilca in od obdelave stika ter povezave med slojema - veznih sredstev. Ko debelino določajo materialne lastnosti slojev in veznih sredstev, jo določimo na podlagi eksperimentov. V splošnem pa za kompozitne nosilce velja: ko sta sloja nosilca mnogo bolj toga kot vezna sredstva ali pa sloja med seboj sploh nista povezana z veznimi sredstvi, potem običajno privzamemo e« 0. Če pa so materialne lastnosti enega ali obeh slojev takšne, da dopuščajo delno vzdolžno vtiskanje in konstitucijske enačbe s pripadajočimi robnimi pogoji za vsakega izmed slojev. Poleg osnovnih enačb so za določitev napetostnega in deformacijskega stanja kompozitnih konstrukcij izjemnega pomena tudi vezne enačbe, s katerimi povežemo posamezne sloje kompozitne konstrukcije v enovito celoto. Podrobna izpeljava osnovnih in veznih enačb dvoslojnega lesenega nosilca je predstavljena v Krofličevi raziskovalni nalogi [Kroflič, 2007], zato v članku enačbe le povzamemo: kinematične enačbe: Wa'-£Ta=0, (1) >/ + ^=0, (2) (3) ub'-£b= O, (4) 1° A- u"-ub-e-e, (18) A = u"-ub-e 100000 8,93 (eksperiment) 1 0,1 Preglednica 1* Značilne vrednosti prečne togosti stika Slika 6* Vpliv prečne togosti stika na velikosti kinematičnih in statičnih količin dvoslojnega lesenega prostoležečega nosilca Slika 7 • Spreminjanje zamika med slojema dvoslojnega lesenega prostoležečega nosilca v odvisnosti od debeline vmesnega sloja za značilne prečne togosti stika med slojema (K= 2,488 kN/cm, Ea = Eb = 1500 kN/cm2, P= 7,624 kN) (a) C = 0.1 kN/cm 0.6 E 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 — e = 0.0 cm e = 0.5 cm e = 1.0 cm — 50 100 150 x [cm] 200 250 (b) C = 1 kN/cm 0.6 0.5 S .o. 0.4 i 0.3 0.2 0.1 / — e = 0.0cm / -j—- — e = 0.5 cm f — e = 1.0 cm 50 100 150 x [cm] 200 250 (c) C = 8.93 kN/cm (d) C = 100000 kN/cm 0.6 E 0.5 ¿L 0.4 ž 0.3 0.2 0.1 I I I e = 0.0 e = 0.5 e =10 cm cm 50 100 150 x [cm] 200 250 0.6 0.5 S 0.4 i 0.3 0.2 0.1 — e = 0.0cm — e = 0.5 cm — e = 1.0 cm 50 100 150 x [cm] 200 250 Slika 8 • Spreminjanje navpičnega pomika spodnjega nosilca v odvisnosti od debeline vmesnega sloja za značilne prečne togosti stika med slojema (K= 2,488 kN/cm, Ea = Eb = 1500 kN/cm2, P= 7,624 kN) Slika 9 • Spreminjanje osne sile zgornjega nosilca v odvisnosti od debeline vmesnega sloja za značilne prečne togosti stika med slojema (K= 2,488 kN/cm, Ea = Eb = 1500 kN/cm2, P= 7,624 kN) ob robovih nosilca minimalen, nekoliko večji pa je v polju. Se pa zamik z zmanjševanjem prečne togosti stika povečuje proti sredini nosilca. Slika 6b prikazuje spreminjanje razmika v odvisnosti od prečne togosti stika. Jasno je vidno, da se zgornji sloj vtisne v spodnjega in manjša kot je prečna togost stika, bolj se vtisne. To je tudi pričakovano, saj je s točkovno silo obtežen zgornji sloj obravnavanega nosilca, in je togost zgornjega sloja manjša od togosti spodnjega. Zanimivo pa je, da izmerjena prečna togost stika (število veznih sredstev) predstavlja zelo togo prečno povezavo med slojema. Največji vtisk med slojema se po pričakovanjih pojavi na mestu delovanja točkovne sile. Spreminjanje upogibnih momentov spodnjega in zgornjega sloja obravnavanega nosilca v odvisnosti od prečne togosti stika prikazujemo na slikah 6c in 6d. Pri spodnjem sloju se največja vrednost upogibnega momenta z zmanjševanjem prečne togosti stika manjša. Hkrati pa se značilna trikotna oblika grafov upogibnih momentov spremeni v parabolično. Posledično se s povečevanjem prečne togosti stika upo-gibna obremenitev zgornjega sloja manjša. Ob tem pa se z zmanjševanjem prečne togosti stika obremenitev zgornjega sloja povečuje na mestu delovanja točkovne sile, proti robovom pa manjša. Prav tako je na sliki 6d jasno vidna sprememba oblike grafa upogibnega momenta. S slik 6e in 6f vidimo, da prečna togost stika nima bistvenega vpliva na velikost osnih sil tako v zgornjem kot tudi v spodnjem sloju obravnavanega nosilca. Na koncu na slikah 6g in 6h prikazujemo vpliv prečne togosti stika na velikost prečnih sil v obeh slojih obravnavanega nosilca. Podobno kot pri upogibnih momentih se tudi diagrami prečnih sil zaradi prečne togosti stika spremenijo od značilne stopničaste oblike (C = <») do parabolične oblike (C = 0,1 kN/cm). Prav tako tudi pri prečnih silah vidimo opazen vpliv prečne togosti stika med slojema obravnavanega nosilca na njihovo prerazporeditev med slojema. 3.2 Vpliv debeline vmesnega sloja V nadaljevanju analiziramo tudi vpliv debeline vmesnega sloja na napetostno in deformacijsko stanje dvoslojnega lesenega prostoležečega nosilca. Parametrično študijo prikazujemo le za tri značilne količine obravnavanega nosilca: za zamik med slojema, za prečni pomik spodnjega sloja in za osno silo zgornjega sloja. V parametrični študiji za debelino vmesnega sloja izberemo: e = 0 cm, e = 0,5 cm, in e = 1 cm. Na sliki 7 najprej prikazujemo vpliv debeline vmesnega sloja na zamike med slojema obravnavanega nosilca za štiri značilne vrednosti prečne togosti stika. Kot lahko vidimo na sliki 7, debelina vmesnega sloja nima bistvenega vpliva na velikost zamikov med slojema obravnavanega dvosloj-nega lesenega prostoležečega nosilca. Na sliki 8 prikazujemo spreminjanje navpičnega pomika spodnjega sloja obravnavanega nosilca v odvisnosti od debeline vmesnega sloja za značilne prečne togosti stika. Tudi sedaj opazimo, da ima debelina vmesnega sloja minimalen vpliv na velikost navpičnega pomika spodnjega sloja obravnavanega nosilca. Na koncu analiziramo še vpliv debeline vmesnega sloja na spreminjanje osne sile zgornjega sloja obravnavanega nosilca za značilne prečne togosti stika. Analizo prikazujemo na sliki 9. Kot lahko vidimo na sliki 9, je tudi vpliv debeline vmesnega sloja na velikost osne sile zgornjega sloja obravnavanega nosilca minimalen. Se pa osna sila povečuje s povečevanjem debeline vmesnega sloja. Ker je vpliv debeline vmesnega sloja na druge statične, kinematične in deformacijske količine podoben ali celo manjši, sklepamo, da je vpliv debeline vmesnega sloja na togost dvoslojnih lesenih nosilcev praktično zanemarljiv. 4*SKLEP V članku smo predstavili novi matematični model in pripadajočo analitično rešitev za analizo napetostnega in deformacijskega stanja dvoslojnih lesenih linijskih konstrukcij z upoštevanjem zdrsa in razmika med slojema. Pri izpeljavi matematičnega modela smo upoštevali t. i. linearno teorijo ravninskih nosilcev in linearno elastično obnašanje obeh slojev kompozitnega nosilca ter stika med slojema. Dodatno pa smo pri izpeljavi modela predpostavili, da se interakcija med slojema vzpostavi preko vmesnega sloja, katerega debelina je odvisna od mehanskih 5 * ZAHVALA lastnosti lesa in veznih sredstev. Poleg novega matematičnega modela smo v članku predstavili tudi novo analitično rešitev. Ta omogoča točno analizo tudi statično nedoločenih dvosloj-nih lesenih linijskih konstrukcij, kot so to na primer kontinuirni dvoslojni leseni nosilci. S prikazanim analitičnim modelom za analizo dvoslojnih lesenih linijskih konstrukcij smo analizirali vpliv prečne togosti stika in debeline vmesnega sloja na napetostno in de-formacijsko stanje dvoslojnega lesenega prostoležečega nosilca. Obravnavani nosilec je bil na sredini razpona zgornjega sloja obtežen z navpično točkovno silo. S parametričnimi študijami smo ugotovili, da ima prečna togost stika bistven vpliv na normalno komponento vektorja napetosti na stiku med slojema ter na prerazporeditev upogibnih momentov in prečnih sil med slojema, medtem ko debelina vmesnega sloja nima bistvenega vpliva na togost obravnavanega dvoslojnega lesenega prostoležečega nosilca. Upoštevaje veljavno zakonodajo s področja projektiranja lesenih konstrukcij, bo v nadaljnjem raziskovalnem delu smiselno izdelati tudi primerjavo med rezultati predstavljenega matematičnega modela in rezultati t. i. y-metode po slovenskem standardu SIST EN 1995-1-1: 2005: Projektiranje lesenih konstrukcij. Iskreno se zahvaljujemo prof. dr. Miranu Sajetu za nesebično pomoč pri nastanku članka. 6 * LITERATURA Adekola, A. O., Partial interaction between elastically connected elements of a composite beam, International Journal of Solids and Structures, _ 4(11), 1125-1135, 1968. Čas, B., Vpliv podajnosti stika na togost in nosilnost sestavljenih nosilcev, Diplomska naloga, Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Univerza v Ljubljani, 1999. Čas, B., Bratina, S., Saje, M., Planinc, I., Non-linear analysis of composite steel-concrete beams with incomplete interaction, Steel and Composite _ Structures, 4(6), 489-507, 2004. Čas, B., Saje, M., Planinc, I., Buckling of layered wood columns, Advances in Engineering Software, 38(8-9), 586-597, 2007. Deo, S. G., Ragmavendra, V., Ordinary differential equations and stability theory, Eighth Reprint, New Delhi, Tata McGraw - Hill Publishing Company Limited, 1994. Gara, F., Ranzi, G., Leoni, G., Displacement-based formulations for composite beams with longitudinal slip and vertical uplift, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 65(8), 1197-1220, 2006. Gattesco, N., Analytical modeling of nonlinear behavior of composite beams with deformable connection, Journal of Constructional Steel Research, 52(2), 195-218, 1999. Girhammar, U. A., Pan, D. H., Exact static analysis of partially composite beams and beam-columns, International Journal of Mechanical Sciences, 49(2), 239-255, 2007. Kryžanowski, A., Schnabl, S., Turk, G., Planinc, I., Exact slip-buckling analysis of two-layer composite columns, International Journal of Solids and Structures, 46 (14-15), 2929-2938, 2009. Kroflič, A., Analiza obnašanja dvoslojnih elastičnih nosilcev z upoštevanjem zdrsa in razmika, Raziskovalna naloga, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, 2007. Newmark, N. M., Siess, C. P., Viest, I. M., Tests and analysis of composite beams with incomplete interaction, Proceeding of the Society for Experimental Stress Analysis, 9, 75-92, 1951. Ranzi, G., Gara, F., Ansourian, P., General method of analysis for composite beams with longitudinal and transverse partial interaction, Computers and Structures, 84(31-32), 2373-2384, 2006. Rassam, H. Y., Goodman, J. R., Buckling behavior of layered wood columns, Wood Science, 2(4), 238-246, 1970. Robinson, H., Naraine, K. S., Slip and uplift effects in composite beams, International Conference on Composite Construction in Steel And Concrete. Proceedings of an Engineering Foundation Conference ASCE, New England College, Henniker, New Hampshire, 487-497, 1988. Planinc, I., Schnabl, S., Saje, M., Lopatič, J., Čas, B., Numerical and experimental analsis of timber composite beams with interlayer slip, Engineering Structures, 30(11), 2959-2969, 2008. Viest, I. M., Review of research on composite steel-concrete beams, Journal of Structural Division, Proceeding of ASCE, 86(6), 1 -21, 1960. Wheat, D. L., Calixto, J. M., Nonlinear analysis of two-layered wood members with interlayer slip, Journal of Structural Engineering, ASCE, 120(6), 1909-1929, 1994.