Načrtovanje, izdelava in vodenje sistema za regulacijo ravnovesja krogle na letvi z uporabo industrijske krmilne opreme - Muškinja, Nenad (Elektrotehniški vestnik, 2023)
Keywords: ball on beam system; control; human machine interface; krogla na letvi; PLK; programirljivi logični krmilniki; programmable logic controller; regulacija; servo motor; servomotorji; uporabniški vmesniki