294 Ventil 17 /201 1/ 4 Državna tekmovanja RoboT, ROBObum in RoboCupJunior 2011 V torek, 17. maja, je bila na Fa- kulteti za elektrotehniko, raču- nalništvo in informatiko (FERI) Univerze Maribor tradicionalna celodnevna prireditev Maribor- ski robotski izziv, ki združuje dr- žavna tekmovanja v robotiki za osnovnošolce, srednješolce in študente. Državno tekmovanje ROBObum za osnovnošolce se tradicionalno izvaja skupaj z državnim tekmovanjem za študente in dijake RoboT. Že drugič smo organizirali državno tekmovanje RoboCupJunior v razredu Reševanje za osnov- nošolce in za dijake srednjih šol. Tekmovanje RoboCupJunior se izvaja po pravilih svetovne- ga robotskega tekmovanja za osnovnošolce in srednješolce. Najboljše ekipe z državnega tekmovanja RoboCupJunior se bodo lahko udeležile svetovne- ga robotskega tekmovanja Ro- boCupJunior. Otvoritev robotskih tekmovanj je bila skupna. V uvodnem delu so zbra- ne tekmovalce in njihove mentorje pozdravili dekan FERI prof. dr. Igor Tičar, Janez Škrlec, predsednik sek- cije za elektroniko in mehatroniko ter predsednik Odbora znanost pri Obr- tno-podjetniški zbornici Slovenije in predstojnik Inštituta za robotiko prof. dr. Miro Milanovič. Najstarejše slovensko robotsko tek- movanje za študente in dijake v vo- žnji po labirintu poteka že 12. leto. Zato se je organizator odločil, da podeli zaslužnim mentorjem na sre- dnjih strokovnih šolah posebna pri- znanja za dolgoletno delo z mladimi robotiki. Predstojnik Inštituta za robotiko prof. dr. Miro Milanovič in vodja tekmovanja RoboT 2011 mag. Ja- nez Pogorelc sta podelila posebno priznanje za organizacijo državnih tekmovanj Slovenske robotske lige Borisu Preglju iz Tehniškega šol- skega centra Nova Gorica in g. Pe- tru Vrčkovniku iz Šolskega centra Velenje. Zatem sta podelila priznanje za več- letno mentorstvo in pripravo dijakov na državna robotska tekmovanja mentorjem: Branku Šešerku, Šol- ski center Ptuj, Darku Šeruga, Šol- ski center Ptuj, Tomislavu Prislanu, Tehniški šolski center Kranj, Ivanu Pavliču, Srednja tehniška in poklicna šola Trbovlje, Francu Lipušu, Srednja poklicna in tehniška šola Murska So- bota, Danilu Germu, Srednja elektro in računalniška šola Maribor in Ma- teju Vebru, Šolski center Celje. Otvoritev državnega tekmovanja RoboCupJunior Slovenija 2011 sta s svojim nastopom zaključili obeta- joči ekipi z OŠ Franceta Prešerna v Kranju, ki sta v okviru tekmovanja RoboCupJunior v razredu ples pod mentorstvom Suzane Zadražnik in Andreja Koložvarija pripravili svoj plesni nastop z roboti. Nastopili sta ekipa Tinče in ekipa Urške. Tekmovanje v vožnji po labirintu RoboT 2011 Na državnem tekmovanju z mobil- nimi roboti RoboT 2011 so se v vo- žnji lastno konstruiranih avtonomnih mobilnih robotov po labirintu (ve- likosti 2,5 x 2 m z več kot 15 m poti, slepimi hodniki in okrog 36 zavoji) pomerile 3 študentske in 24 dija- ških ekip iz osmih srednjih tehniških strojnih, računalniških in elektrošol. V zadnjih enajstih letih se je tovr- stnih tekmovanj udeležilo že okrog 100 študentov ter nad 400 dijakov in mentorjev iz celotne Slovenije in sosednje Hrvaške ter Avstrije. Tradi- Predstojnik Inštituta za robotiko poz- dravlja tekmovalce in njihove mentorje Tomislav Prislan prejema priznanje Plesni nastop z roboti ekipe Tinče z OŠ Franceta Prešerna, Kranj DOGODKI – POROČILA – VESTI 295 Ventil 17 /201 1/ 4 DOGODKI – POROČILA – VESTI cionalno so se najbolj vztrajni dijaki srednjih šol že sedmič pomerili tudi za lovoriko RoboLiga 2011 (finalno tekmovanje v seriji Slovenske robot- ske lige), kajti pred tem so bila izve- dena že tekmovanja: RoboERŠ, 9. aprila v ŠC Velenje, in RoboMiš, 21. aprila v TŠC Nova Gorica. Za lovorike tekmovanja RoboT 2011 je štela boljša izmed dveh voženj in najuspešnejšim trem tekmovalcem so bile podeljene denarne in prak- tične nagrade sponzorjev. Najhitrejši so bili: 1. mesto: Gregor Šifrer, dijak TŠC Kranj, 18,92 s, 2. mesto: Jernej Drnovšček, dijak TŠC Nova Gorica, 20,63 s, 3. mesto: Aleš Stojak, študent UM FERI, 22,13 s. Zaradi majhnega števila prijavljenih študentskih ekip so ti sodelovali na skupni startni listi z dijaki. Za lovoriko Slovenske robotske lige RoboLiga 2011 sta štela oba teka skupaj, kar smo točkovali v skladu s pravili in temu prišteli točke prvih dveh tekem. Zmagovalci v seštevku vseh treh tekem (6 voženj) so bili: 1. mesto: Dean Šeruga, ŠC Ptuj, 230 točk, 2. mesto: Sašo Stojak, ŠC Ptuj, 197 točk, 3. mesto: Gregor Šifrer, TŠC Kranj, 185 točk. V nagradni sklad (375 €) so prispeva- li finančna sredstva podjetja Moto- man Robotec, Roboti c. s. in Obr- tno-podjetniška zbornica Sloveni- je. Praktične nagrade sta prispevali podjetje AX Elektronika in Elektro- tehniško društvo Maribor. Vsi rezultati, fotografije videopo- snetki in medijski odzivi na zadnjo tekmo kot tudi na prejšnje so na vo- ljo na www.ro.feri.uni-mb.si/tekma/. ROBObum – robotsko tekmovanje za osnovnošolce Robotsko tekmovanje ROBObum tvorita tekmovanji LEGObum in RO- BOsled, ki se medsebojno dopol- njujeta. Pri tekmovanju LEGObum je potrebno zgraditi mobilnega robota iz sestavljanke LEGOMINDSTORMS, ki omogoča raznolike mehanske konstrukcije in programiranje robo- ta. Žal je elektronski del pri sesta- vljankah LEGOMINDSTORMS zaprt. Pri tekmovanju ROBOsled pa se učenci seznanijo ravno z elektroniko in električnimi deli mehanskega ro- bota. Za tekmovanje ROBOsled mo- rajo učenci OŠ zgraditi mobilnega robota iz pravih elektronskih kom- ponent, ki jih vsebuje sestavljanka za samogradnjo. Pri tem spoznajo tudi vrtanje, montažo in spajkanje. V letu 2011 je izvedbo regijskih predtekmovanj ROBObum podprlo 14 tehniških srednjih šol po vsej Slo- veniji. Seznam vseh sodelujočih šol je objavljen na spletni strani http:// www.robobum.uni-mb.si. Vsem se za izvedbo robotskih predtekmovanj najlepše zahvaljujemo, vodjem tek- movanj pa smo podelili priznanja. Na zaključnem državnem tekmova- nju ROBOsled, ki je potekalo 17. 5. Avla G2 – prizorišče tekmovanja z roboti po labirintu Peter Vrčkovnik iz ŠC Velenje Elektro-računalniška šola pre- jema priznanje za izvedbo predtekmovanj ROBOsled in Ro- boCupJunior Med pripravami na tekmovanje – LEGObum-8 296 Ventil 17 /201 1/ 4 na FERI v Mariboru, je sodelovalo 40 ekip OŠ (60 tekmovalcev), medtem ko je na tekmovanju LEGObum so- delovalo 39 ekip OŠ (100 tekmoval- cev). Število ekip, ki so v letu 2011 sodelovale na zaključnem državnem tekmovanju, je približno enako kot v letu 2010, saj zaradi časovnih in pro- storskih omejitev pri izvedbi držav- nega tekmovanja tega števila ne mo- remo povečati. V okviru državnega tekmovanja se je regijskih tekmovanj ROBOsled udeležilo okoli 80 ekip iz vse Slovenije. Regijskih tekmovanj LEGObum pa okoli 75 ekip. Število vseh ekip, ki so sodelovale na držav- nem robotskem tekmovanju ROBO- bum, se ni bistveno spremenilo in je približno enako kot v letu 2010. Tekmovanje LEGObum se deli na tekmovanji LEGObum-8 in LEGO- bum-9. Pri tekmovanju LEGObum-8 mora robot, zgrajen iz sestavljanke LEGOMINDSTORMS, v čim krajšem času prepeljati progo, označeno s črno črto na beli podlagi od starta do cilja. Na tekmovanju LEGObum-8 so v letu 2011 progo najhitreje prevozile ekipe: 1. mesto OŠ Mladika Ptuj, 2. mesto OŠ Cerkno 1, 3. mesto OŠ Neznanih talcev Dravo- grad, 4. mesto OŠ Poljane Ljubljana. Na tekmovanju LEGObum-9 je nalo- ga robota, zgrajenega iz sestavljan- ke LEGOMINDSTORMS, da reši pet žrtev na varno. Med reševanjem ga ovirajo ovire, ki so neprehodna ob- močja (črna polja). Varni območji, kamor je bilo možno rešiti žrtve, sta bili dve. Najpomembnejše in najbolj varno območje, imenovano evakua- cijska točka, je bilo v enem od voga- lov kvadratnega tekmovalnega ob- močja. Drugo manj varno območje pa je bilo kjerkoli na zunanji strani tekmovalnega območja za črno črto. Rešitev žrtve na evakuacijsko točko je prinesla ekipi 2 točki, rešitev žrtve na manj varno območje pa 1 točko. Na tekmovanju LEGObum-9 so žr- tve najuspešneje reševale naslednje ekipe: 1. mesto OŠ Bistrica 1, Bistrica pri Tržiču, 2. mesto OŠ Bistrica 2, Bistrica pri Tržiču, 3. mesto OŠ Mladika Ptuj, 4. mesto OŠ Narodnega Heroja Raj- ka 3, Hrastnik. Državno tekmovanje ROBOsled se deli na tri razrede: DIRKAČ, PO- ZNAVALEC in INOVATOR. V razredu DIRKAČ zmaga robot, ki tekmovalno progo, označeno s črno črto na beli podlagi, prevozi v najkrajšem času. V razredu POZNAVALEC se učenci OŠ pomerijo v poznavanju delovanja mobilnega robota, ki so ga zgradili. V razredu INOVATOR pa zmaga tisti, ki je najboljši v samostojni in izvirni nadgradnji svojega mobilnega ro- bota. Na tekmovanju ROBOsled so bile v razredu DIRKAČ v letu 2011 naju- spešnejše ekipe: 1. mesto prva ekipa OŠ Pesnica pri Mariboru, 2. mesto druga ekipa OŠ Martin Konšak, Maribor, 3. mesto druga ekipa OŠ narodnega heroja Rajka, Hrastnik, in 4. mesto ekipa OŠ Brežice. V razredu ROBOsled POZNAVALEC so se leta 2011 odlikovale ekipe: 1. mesto prva ekipa OŠ Ludvik Pli- beršek, Maribor, 2. mesto tretja ekipa OŠ Brežice, 3. mesto druga ekipa OŠ Ludvik Pli- beršek, Maribor, 3. mesto ekipa OŠ Antona Ingoliča, Spodnja Polskava. V razredu ROBOsled INOVATOR pa so prva mesta v letu 2011 osvojile ekipe: 1. mesto ekipa OŠ Pesnica pri Mari- boru, 2. mesto OŠ Starše, 3. mesto druga ekipa OŠ Ludvik Pli- beršek, Maribor, 4. mesto prva ekipa OŠ Ludvik Pli- beršek, Maribor. Vsi rezultati tekmovanja so objavljeni na spletni strani tekmovanja ROBO- bum: http://www.robobum.uni-mb.si. Za uspešno izvedbo tekmovanj RO- BObum gre posebna zahvala prof. dr. Miru Milanoviču, vodji Inštituta za robotiko, in vsem sodelavcem In- štituta za robotiko, vsem sodelavcem po srednješolskih tehniških centrih, ki so pomagali pri izvedbi tekmovanj, in vsem sponzorjem. Med sponzor- ji velja posebej omeniti Mladinsko knjigo Trgovina, d. o. o., ki prispeva nagrade za tekmovanje LEGObum, trgovino ČIP , d. o. o., iz Maribora, ki je prispevala nagrade za tekmovanji ROBOsled DIRKAČ in POZNAVALEC, ter revijo Svet elektronike, ki je pri- spevala nagrade za tekmovanje RO- BOsled INOVATOR. RoboCupJunior arena za reševanje A – prizorišče nesreče, kjer roboti rešujejo žrtve DOGODKI – POROČILA – VESTI 297 Ventil 17 /201 1/ 4 DOGODKI – POROČILA – VESTI Državno tekmovanje RoboCupJu- nior Slovenija 2011 RoboCupJunior je sestavni del sve- tovnega robotskega tekmovanja za osnovnošolce in srednješolce. Osnovni namen tekmovanja Robo- CupJunior je izobraževanje in se- znanjanje mladih s področjem robo- tike. Zato je osnovno vodilo Robo- CupJunior tekmovanj: »Pomembno je sodelovati in se veliko novega na- učiti, ne zmagati!« Tekmovanje RoboCupJunior ima tri razrede: nogomet, reševanje in ples. V letu 2010 smo na FERI v Mari- boru prvič izvedli slovensko državno tekmovanje RoboCupJunior Slove- nija v razredu Reševanje. Temu tek- movanju se vsako leto pridruži vsaj ena ekipa v razredu Ples. Letos se lahko pohvalimo že z dvema osnov- nošolskima ekipama. Tekmovanje RoboCupJunior v ra- zredu Reševanje poteka na prizori- šču nesreče (areni). Naloga robota je reševanje žrtev. Prizorišče nesreče (arena) je dvonadstropno in ga tvori pet sob. Pravila tekmovanja Robo- CupJunior v razredu Reševanje se vsako leto malo spremenijo in na novo določijo konec decembra za prihodnje leto. V letu 2011 se pra- vila v primerjavi z letom 2010 niso bistveno spremenila. V letu 2011 je pot, po kateri mora peljati robot na prizorišču nesreče, označena s črno črto na beli podla- gi. Med vožnjo mora robot uspešno premagati občasne prekinitve črte, nizke ovire, ki jih mora prevoziti, in visoke, težke ovire (npr. opeka), ki jih mora zaobiti. Da pripelje v drugo nadstropje, mora uspešno prevoziti naklon, v drugem nadstropju pri- zorišča pa mora žrtev rešiti na eva- kuacijsko točko. V letu 2011 je žrtev ena sama, predstavlja jo pločevinka za pijače, ovita s kovinsko srebrnim samolepilnim trakom in teže 150 g. Poleg žrtve je lahko v drugem nadstropju tudi ovira. Evakuacij- ska točka je za osnovnošolske ekipe označena s črnim triko- tnikom v enem od vogalov drugega nad- stropja prizori- šča nesreče. Za srednje šole pa je evakuacijska točka na črni tri- kotni ploskvi, ki je od nivoja vožnje robota v drugem nadstropju dvignjena za 6 cm. Vsak robot ima za izvedbo naloge na vo- ljo 8 minut. Vožnja robota mora biti povsem avtonomna. Tudi gradnja robota in program za robota morata biti izvirna in delo ekipe. Premagane ovire se točkujejo. Sestavni del tek- movanja je intervju (predstavitev), ki ga mora opraviti vsaka ekipa in vsak njen član pred komisijo. Namen intervjuja je preverjanje, da je eki- pa sama zgradila robota in napisala program zanj in da so vsi člani ekipe prispevali k gradnji in programiranju robota. Na tekmovanju samem mo- rajo ekipe RoboCupJunior delovati samostojno, zato mentorjem ekip vstop v prostor, namenjen za ekipe, ni dovoljen. Na svetovnih tekmova- njih se ekipe predstavijo obiskoval- cem tudi s posterji. Tekmovanja RoboCupJunior Slove- nija 2011 v razredu Reševanje so je udeležilo 17 ekip osnovnih šol iz Slo- venije in 3 ekipe OŠ iz Hrvaške. Žal so se tekmovanja v razredu Reševanje A udeležile le 3 ekipe srednjih šol iz Slovenije, ena srednješolska ekipa pa je sodelovala v razredu Reševanje B. Zaradi prostorskih in časovnih da- nosti je imela vsaka ekipa na voljo le eno vožnjo po areni. Na tekmovanju so najuspešneje re- ševale žrtve naslednje osnovnošol- ske ekipe: 1. mesto ekipa OŠ Gustava Šiliha 2, Velenje, 2. mesto ekipa I. OŠ Varaždin, 3. mesto ekipa OŠ Šoštanj 1, 4. mesto ekipa OŠ Šoštanj 3. Robot za reševanje iz sestavljanke Fischertechnik RoboCupJunior Ples – nastop ekipe OŠ Franceta Prešerna z ustvarjalno zgrajenim robotom iz sestavljanke LEGOMIN- DSTORMS Robot za reševanje za premagano oviro, ki jo je zaobšel 298 Ventil 17 /201 1/ 4 Srednješolskim ekipam sreča na dan tekmovanja ni bila naklonjena, zato zanje nismo izvedli uvrstitev. Name- sto tega bomo 22. junija ponovili državno tekmovanje za srednje šole. Vsi rezultati tekmovanja so objavljeni na spletni strani tekmovanja ROBO- bum: http://www.robobum.uni-mb.si. Letošnji pokrovitelj tekmovanja Ro- boCupJunior v razredu Reševalec je bila Uprava Republike Slovenije za zaščito in reševanje. RoboCupJunior v razredu Ples je tekmovanje, kjer mora ekipa sama zgraditi robota, sebi in robotu izde- lati kostum za nastop, izbrati glasbo in pripraviti koreografijo ter izvesti nastop z robotom. V primerjavi z lan- skim letom lahko zabeležimo napre- dek, saj je ena od tekmovalnih ekip z veliko ustvarjalnosti zgradila izvir- nega robota za svoj plesni nastop. Bodite pozorni na velikost robota, ki enakovredno s člani ekipe tekmuje za pozornost gledalca. Svetovno robotsko tekmovanje RoboCupJunior Istanbul 2011 Svetovno robotsko tekmovanje Ro- boCupJunior bo letos potekalo v Istanbulu v Turčiji. Od 5. do 11. ju- lija se bodo svetovnega robotskega tekmovanja RoboCupJunior udele- žile tri slovenske ekipe. To so ekipa OŠ Miška Kranjca iz Ljubljane in eki- pa II. gimnazije v Mariboru, ki bosta tekmovali v razredu Reševanje A, ter ekipa Srednje elektro-računalniške šole, ki bo tekmovala v razredu Re- ševanje B. Doc. dr. Suzana Uran, FERI Maribor Mag. Janez Pogorelc, FERI Maribor Foto: Jože Korelič, FERI Maribor Zaželimo našim srednješolskim eki- pam veliko uspeha na svetovnem ro- botskem tekmovanju DOGODKI – POROČILA – VESTI