KRALJEVINA JUGOSLAVIJA
UPRAVA ZA ZAŠTITU
KLASA 74 (3)

INDUSTRISKE SVOJINE
IZDAN 1 JULA 1937.
PATENTNI SPIS BR. 13384
Oesterr.-Ung. Optische Anstalt C. P. Goerz Gesellschaft m. b. H., Wien, Austrija.
(Pronalazač: Lang Rudolf, Wien).
Uredjaj za sinhronomotorični prenos na daljinu bilo kojeg kuta zakretanja. Prijava od 11 februara 1936.	Važi od 1 januara 1937.
Poznati uređaji za sinhronmotorični prenos na daljinu bilo kojeg kuta zakretanja osi, osovina ili sl. na jedan ili više kutnih prijemnika redovno su previse komplicirani i zbog toga preskupi, ako je za zakretanje na daljinu upravljivih osi i oso-vina potreban velik potrošak radnje.
Ovi nedostaci uklanjaju se pomoću u-ređaja, koji se prema pronalasku sastoji u tome, da je na osi ili osovini, čiji kut za-kreta treba prenijeti, postavljen nosač sa dva reda od po tri međusobno izolirana kontaktna klizna pera, od kojih pera jednog reda pnliježu na tri klizna prstena, koji su pričvršćeni na jednom nepokretnom nosaču. Tri klizna kontaktna pera drugog reda priliježu međutim na klizne prstenove, koji su pričvršćeni na motorički zakretnoj čahuri, pri tom su najmanje dva ta prstena razdijeljena sa po dva u aksialnoj ravnini položena raspora u po dva poluprstena. Jedan od tri klizna prstena nepokretnog sistema spojen je direktno sa jednim polom jedne baterije, a dva druga sa drugim polom svaki preko jedne špule pokretnog relea, dok je puni klizni prsten motorički zakretnog sistema spojen sa po jednom polovinom obaju drugih prstenova. Pri lom svaki poluprsten obuhvaća diametralni kutni doseg drugoga, tako da ova oba skupa djeluju kao mjenjači struje, ako oba klizna kontaktna pera, koja ih tiču, predu izolacione rastavne kobilice i pri tom dovode struju jednoj ili drugoj špuli prekretnog relea, uslijed čega ovaj sam proizvede obrtanje smjera vrtnje lobajju motora odgovarajućim dovodom struje
lotora uz nepromijenjeni smjer struje polja.
Pronalazak je prikazan kao primjer oblika izvedbe na nacrtu, gdje Sl. 1 prikazuje ukupni električni uređaj sa planom spoja, a SI. 2 presjek x—x kroz uređaj za odašiljanje kuteva.
Na Si. 1 leži vrtiva šuplja os 1 uređaja za odašiljanje kuteva s jedne strane u nepokretnoj šupljoj osi 2, a s druge strane u ležajnom jarcu 3, te se pomoću ručne poluge la može zakretati za povoljni kut, čija se veličina može naravnati pomoću kazaljke lb na kružnoj skali 3b. Na ovoj osi za odašiljanje pričvršćen je nosač ke-fica 4, koji ima držač kefica 5 iz izolacionog materijala. Na ovome sa svake strane pričvršćene su po tri kao klizna kontaktna pera 6a, 6a’, 6a” i 6b, 6b,’ 6b” izrađene kefice, od kojih tri s jedne strane priliježu uz klizne prstenove 7a, 7a’, 7a”, a tri s druge strane na prstenove 7b, 7b’, 7b”. Dok su tri klizna prstena 7a, 7a’, 7a” kao nerazdijeljeni pr-stenovi izolirano pričvršćeni na nepokretnoj šupljoj osi 2, sjede tri prstena 7b, 7b’, 7b”, od kojih je samo jedan (7b) nerazdi-jeljen a oba su druga razdijeljena po zajedničkoj aksialnoj ravnini y—y, međusobno izolirani na čahuri 8 koja se na šupljoj osi 1 može da okreće i to pomoću pužnog nazubljenja 8a i motorom tjeranog pužnog vijka 9. Nerazdijeljeni prsten 7b spojen je na nacrtani način sa po jednom polovinom obaju razdijeljenih prstenova pomoću vodova 7’, 7”, pri čem su dva skupa pripadna poluprstena međusobno razdijeljena pomoću po dvije izolacione
Din. 15.—
pločice i’, i”, čija je debljina nešto veća od širine tlačne plohe kliznih kontaktnih pera 6b’, 6b’ . Ako ova poslednja leže upravo na ovim izolacionim pločicama, tada je sin-hronmotorični prenos na daljinu u položaju mirovanja. Ako se kontaktna klizna pera zakrenu iz ovog položaja mirovanja u jednom ili drugom smjeru oko kuta, koji treba prenijeti, recimo pomoću ručne poluge la na osi 1 za odašiljanje kuteva, tada treba da se zakrene za taj kut u istom smjeru ne samo daleko položena motorom tjerana os prijemnika kuteva, nego istovremeno također i šuplja os 8 kao no-sačica obaju raspolovljenih prstenova 7b’, 7b” za isti kut, da bi se kod toga položaja kontaktnih pera završio prenos kuta.
Da bi se kod praktične upotrebe sin-hronmotoričnog prenosa kuteva spriječilo izgaranje kliznih kontaktnih pera i bridova kliznih prstenova na izolacionim pločicama l’, 1”. smije se ovaj kontaktni klizni uređaj upotrebiti samo za ukapčanje, is-kapčanje i prekapčanje vrlo slabe struje za hranjenje magnetskih špula jednog relea, koji je ovđe svrsishodno napravljen kao prekretni rele. On se sastoji iz obaju magnetskih špula S,, S2, čiji izbočeni magnetski polovi stoje nasuprot kotve iz mekanog željeza A, koja je prekretna oko srednjeg čepa Z. Na ovoj kotvi nalazi se izolirano pričvršćeno pero F, sa naobje strane nataknutim kontaktnim čepovima K,, K,’ i na njemu također izolirano pričvršćeno pravokutno savijeno pero F« sa kontaktnim gumbovima K,, K^’. Ova kotva drži se u nacrtanom srednjem položaju pomoću jednog pera, koje nije nacrtano. Obe špule S,, S2 relea preključene su sjedne strane na jedan pol baterije Br, a s druge strane na po jedan od nepokretnih kliznih prstenova 7a’, 7a”, dok je treći nepokretni prsten 7a spojen na drugi pol releove baterije, čiji se napon prenosi preko oba međusobno vodljivo spojena klizna kontaktna pera 6a i 6b na nerazdijeljeni (7b) od tri na zakretnoj osi za odašiljanje kuteva 8 pričvršćena klizna prstena. Napon drugog pola baterije prenosi se preko obje baterijske špule S, .'S’ na klizne prstenove 7a’, 7a” i sa ovih preko kontaktnih pera 6a’, 6a” na kontaktna klizna pera 6b’, 6b”, koja su vodljivo spojena sa po jednim od ovih. Ako oba ova klizna pera leže tačno na izolacionim pločicama i, i’, koje dijele polovice prstenova, tada ne teče nikakva baterijska struja kroz neku od dviju špula relea. Ako se međutim zakrene u jednom ili drugom smjeru osovina za odašiljanje kuteva sa na njoj pričvršćenim kliznim kontaktnim petima, tada dodiruje jedno od njih stalno
jednu sa prstenom 7b spojenu polovinu prstena, uslijed čega se sklopi struja, tako da jedan od obje špule relea S odn. S’ privuče prekretnu kotvu i time pritisne jedan na drugi oba kontaktna čepa K,, K,,' odn. K,', K2’ na strani magnetizirane špule istovremeno na odgovarajuće čepove k1( k2 odn. k/, k,’. Uslijed dodira zatvori se nakon djelomične promjene smjera struje dotad otvoreni krug struje, koji hrani motorna baterija Bm. Ovaj krug struje sastoji se najprije iz međusobno paralelno skopčanih, s jedne strane na plus pol od Bm, a s druge strane na K,—K,’ relea prikopčanih magnetskih špula 10, 10’, 10” triju istosmjernih motora M, M’, M”, od kojih M služi za pogon pužnog vijka 9 kutnog odašiljača u svrhu naknadnog smještanja čahure 8 sa kliznim prstenovi-rna u položaj mirovanja, dok su oba motora M’ i M” smješteni u prijemniku kuteva, pri čem M’ kao pogonski motor, koji služi za namještanje aparata (reflektora, topova) prema prenesenom kutu, treba da daje odgovarajuću snagu, dok motor M” ima da izvodi zakretanje jedne kazaljke. U tu svrhu je ovde u ležajnoj kutiji 3’ aparata za primanje kuteva smještena vrtiva šuplja osovina 8’, koja je previđena pužnim nazubljenjem 8a’, u koje zahvaća motorom tjerani pužni vijak 9’ preko me-duprenosa, koji nije nacrtan. Šuplja osovina 8’ previđena je kazaljkom 8b’, koja pokazuje na nepomičnoj skali 3b’ iznad iežajnog jarca 3’. Na produljenoj šupljoj osovini 8’ smještena je vrtiva čahura 8”, koja je s jedne strane previđena pužnim nazubljenjem 8a”, a s druge strane sa kazaljkom 8b”. U prvo zahvaća motorom M” preko nenacrtanog međuprenosa tjerani pužni vijak 9”, pri čem između motora M, M’, M” i čahura 8, 8’, 8” smješteni pogoni moraju imati jednaki i istosmjerni prenos, dok motori pojedinačno moraju biti udešeni približno na isti broj tura. Armature triju motora dobivaju pomoću prekretnog relea obrtljivu istosmjernu struju preko kefica 12—12a,	12’—12a’,
12”—12a”, koje kližu na kolektorima 11, ll’, 11” i daju po trima po principu jeđ-noarmaturnog pretvarača pod 120° električnih priključenim kliznim prstenovima napon okretnog polja, koji posredstvom triju spojnih vodova I, II, III svih kefica kliznih prstenova istog položaja održavaju sinhronizam svih triju motora. Radi obrtanja struje, koja se preko kolektorskih kefica dovađa međusobno paralelno spojenim armaturama, spojene su vodičem sve jednako položene kolektorske kefice sa po dva dijagonalno položena nepomična kontaktna čepa kx’—k., odn. k,—k,/,
dok je pero F2 spojeno s minus-polom baterije.
Lako se vidi način rada ovog sinkronog prenašanja kuteva:
Ako se okretanjem osi 1 za odašiljanje kuteva zakrene držač kefica 4—8 za neki kut iz položaja mirovanja, u kojemu klizna kontaktna pera leže na diametralnim izolacionim pločicama i, i’, tada teče struja relea od plus-pola baterije Br preko 7a—6a—6b—7b ili na 6b’ ili na 6b” i otale preko špule S ili S’ relea ka minus-polu. U prvom slučaju dolaze u kontakt Ki sa k, i K, sa k2, u drugom slučaju K,’ sa kj’ i K2’ sa k2’. U prvom slučaju poteče struja motorne baterije Bm od plus pola paralelno preko tri magnetske špule 10, 10’, 10” i preko —k, kroz kolektorske kefice 12, 12’, 12” u armature i iz ovih kroz kefice 12a, 12a’, 12a” preko k.2—K. k minus-polu od Bm. U drugom slučaju ide struja motorne baterije iz plus-pola paralelno preko tri magnetske špule i preko K,’—-kp kroz kefice 12a, 12a’ i 12a” u armature i iz njih kroz kefice 12, 12’, 12” preko k2’—K,’ u minus-pol od Bm, tako da se okretanjem struje armature dobije suprotno okretanje armature prema prvotnom smjeru okretanja. Kod sinhrone vrtnje triju motora pokazuje na kraju vrtnje kazaljka 8b’ na skali 3b’ isti kut kao kazaljka lb na skali 3b, dok kazaljka 8b” koincidira sa 8b’. Ako za vreme prenašanja kuta ispane iz sinhronizma radni motor M’ recimo radi preopterećenja i zaostane za’ neopterećenim motorima, tada se može odmah iz razlike kuteva između 8b’ i 8b” saznati veličina pogreške, pa se ona može popraviti ručnim pogonom vijka 9’ odn. osovine motora M'.
Još bolje je svakako da se radnja, naročito ako je vrlo velika, ne izvodi sinhronim motorom M’, nego pomoću nekog u-pravljivog elektromotora Ma, čiji namo-taji nisu spojeni sa namotajima sinhronih motora M, M’, M”, dok mu je poluga za upravljanje 8c’ pričvršćena na os 8’ prijemnika kuteva, koja je paralelna sa osi 8 odašiljača, te je tjera sinhroni motor M'. Pokraj poluge na istoj osovini slobodno nasađena kontraploča 13 sa šest na poznati način poredanih regulacionih kontakta pokreće kod svakog zakreta poluge za upravljanje radni motor Ma pomoću pužnog pogona 14, tako da ona postigne svoj, iskopčanom položaju odgovarajući nul-položaj na zaostajućoj izolacionoj traki 13a kontraploče 13, kad dodirne plohe kliznih kontaktnih pera 6,’ 6” držača kefica 5 kutnog odašiljača dođu tačno na izolacione pločice i’, i”.
Patentni zahtjevi:
1.	) Uređaj za sinhromotorički prenos na daljinu bilo kojeg kuta zakretanja, naznačen time, što je na osi ili osovini (1), čiji kut zakreta treba prenijeti, smješten nosač (4, 5) za dva reda od po tri međusobno izolirana kontaktna klizna pera (6a, 6a’, 6a” odn. 6b, 6b’, 6b”), od kojih ona jednog reda (6a, 6a’ 6a”) priliježu uz tri na nepomičnom nosaču (2) smještena klizna prstena (7a, 7a’, 7a”), dok tri klizna kontakta drugog reda (6b, 6b’, 6b”) priliježu uz tri na jednoj motorički zakretanoj čahuri (8) smještena klizna prstena (7b, 7b’, 7b”), od kojih su dva (7b’, 7b”) razdijeljena pomoću po dva u istoj ravnini (y— y) ležeća raspora u po dva poluprstena, od kojih su dvije polovice, koje ne pripadaju istom prstenu, vodljivo spojene sa trećim prstenom (7b).
2.	) Uređaj po zahtjevu 1, naznačen time, što su klizna kontaktna pera (6b, 6b’, 6b”), koja priliježu na motorički zakretni sistem kliznih prstenova (7b, 7b’, 7b”), vodljivo spojena sa kliznim kontaktnim perima (6a, 6a’, 6a”), koja priliježu na nepomični sistem kliznih prstenova (7a, 7a’, 7a”), na taj način da se svakim prelazom kontaktnih pera (6b’, 6b”) preko svrsishodno sa izolacionim pločicama (i’, i”) ispunjenih fuga obaju dvodjelnih prstenova stvori za struju, koja ide od jednog pola baterije (-j-Br) k jednom prstenu (7a) nepomičnog sistema kliznih prstenova, povratni prolaz kroz jedan od dvaju prstenova (7a’ ili 7a”) toga sistema.
3.	) Uređaj po zahtjevima 1 i 2, naznačen time, što su oba na klizne prstenove (7a’, 7a”) nepomičnog sistema priključena voda spojena sa po jednom špulom (S, S,) jednog prekretnog relea, koje su obje spojene sa drugim polom baterije (—Br), tako da ako jedan od oba povratna voda vodi struju, biva uvijek jedna od obje špule magnetizirana i prouzrokuje prekretanje kotve (A) na jednu ili drugu stranu, uslijed čega se releu dovađana struja baterije (Bm), koja hrani sinhrone motore, dovađa u izmjeničnom smjeru namotajima armature sinhronih motora (M, M’, M”).
4.	) Uređaj po zahtjevima 1 do 3, naznačen time, što se čahura, koja nosi zakretni sistem kliznih prstenova (7b, 7b’, 7b”), zakreće motorom za udešavanje (M), čiji je namotaj armature paralelno prikopčan svim armaturama motora (M’, M”), koji gone naprave za primanje kuteva.
5.	) Uređaj po zahtjevima 1 do 4, naznačen time, što prijemnik kuteva ima o-sim radnog motora (M’) još jedan manji
motor (M”) za pogon kontrolnog kazala (8b”), koji kod eventualnog pogrešnog prenosa kuta radi preopterećenja radnog motora pokazuje veličinu te pogreške odgovarajućom razlikom kuteva između radnim motorom tjerane kazaljke (8b’) i kontrolne kazaljke (8b”) i tim omogućuje, da se sazna pogrešno prenašanje radnim motorom i u danom slučaju popravi ručnim pogonom nekog elementa, koji inače tjera radni motor.
6.) Uređaj po zahtjevima 1 do 4, naznačen time, što se kao stvarni radni motor upotrebljava po volji upravljivi elektromotor (Ma), čiji namotaji nisu vodljivo spojeni ni sa jednim namotajem sin-
hronih motora (M, M’, M”), dok joj je poluga za upravljanje (8c’) pričvršćena na prema osi (8) odašiljača kuteva paralelno i sinhrono tjeranu os (8’) prijemnika kuteva, a pokraj nje na istoj osi slobodno nasađena kontraploča (13) sa kontaktima za upravljanje tjera se samim radnim motorom (Ma) u svakom smjeru vrtnje poluge za upravljanje, tako da ova poluga zauzme svoj, iskopčanom stanju odgovarajući nul-poožaj (13a) između kontakta kontraploče, kada dodirne plohe kliznih kontaktnih pera (6’, 6”) držača kefica (5) na odašiljaču kuteva dođu točno na izolacione pločice (i’, i”).
Ad pai br. 13384


;.v.
**"■' ;;
J ■;
•• ■
ib

•i''
•• .
■ , !
■ \ '
’

v*/




- ■ v
^ .
, : V
-> • - ■ ■ . ’•

' ■.'

' ■••"'v.

i'	. ' •-	•"	'
t / ✓V■ ■ :• »'.V	>
V-,	'
Tfr
J
* . ■'<- - ' ,



• . .
t; /
’ ■
v '-v
	} ■ - i •• ■
..-•■v..	■	■'	
	
■	'	<-.V'
:	■ ^ y:^$l
	■ ■ .	-r-
'i ■ • •
' y

/,;r