Bi1m ičar. Goljar. Oh lak. Mat_jačic / Rehahilitacija - let 11 . IX. suri. J r 20/0) 
-
PRIKAZ VADBE ZGORNJEGA UDA 
NA ROBOTSKI NAPRAVI PRI DVEH 
BOLNIKIH PO ZNOTRAJMOŽGANSKI 
KRVAVITVI 
i:: 
u 
1 
TWO CL/NICAL CASES OF 
ROBOT/C ARM TRAINING AFTER 
INTRACEREBRAL HEMORRHAGE 
Nataša Bizovičar, dr. med, dr. Nika Goljar, dr. med., Jakob Oblak, univ. dipl. inž. el., izr. prof. dr. 
Zlatko Matjačic, univ. dipl. inž. el. 
Univerzitetni rehabilitacijski inštitut Republike Slovenije - Soča, Ljubljana 1- I 
ll.J 
Ključne besede: 
rehabilitacija po možganski kapi, zgornji ud, vadba na 
robotski napravi 
Uvod: 
Uporaba robotskih naprav pri rehabilitaciji v zadnjem dese­
tletju narašča (1), saj omogočajo ponavljajočo se, različno 
intenzi vno vadbo, ki se lahko prilagaja bolnikovim sposob­
nostim in napredku med rehabilitacijo (2, 3). Običajno so te 
naprave kompleksne in cenovno težko dostopne. Inženirji na 
URI-Soča so zato razvili haptično napravo (HN), ki omogoča 
tako vadbo, hkrati pa je tudi cenovno dostopnejša. Namen 
študije je bil oceniti uporabnost in učinkovitost HN pri dveh 
bolnikih po znotrajmožganski krvavitvi (ZMK).
Metode: 
S pomočjo HN sta vadila dva bolnika: 42-letna gospa, 10 let 
po ZMK, z desnostransko hemiparezo in 63-letni gospod, 6 
mesecev po ZMK z levostransko hemiparezo. Gospa je na 
haptični napravi vadila samo z desnim zapestjem. Gospod pa 
je bil vključen v robotsko vadbo levega ramenskega obroča 
in komolca v horizontalni ravnini ter v vadbo doseganja z 
roko, hkrati pa tudi v redni program celostne rehabilitacije. 
Pri obeh smo funkcijo zgornjega uda spremljali z lestvico 
Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) in Wo lf Motor Func­
tion Test (WMFT). 
Rezultati: 
Po zaključeni vadbi na HN se je pri obeh bolnikih izboljšal 
rezultat funkcijskih testov. Pri gospe se je rezultat, izmerjen z 
-
Keywords: 
stroke rehabilitation, upper limb, robotic training 
lestvico FMA, z 31 točk izboljšal na 38 in po lestvici WMFI 
s 36 na 41 točk; pri gospodu pa po lestvici FMA z 8 točk m 
13 in po lestvici WMFT z 18 na 22 točk. 
Sklep: 
1 
Po 
(
1v 
ra: 
ku 
rru 
Ni 
in 
se. 
Uporaba HN naprave v rehabilitaciji zgornjega uda se je 
bo 
pri obeh preiskovancih izkazala za uspešno, saj je prišlo do 
izboljšanja funkcije zgornjega uda. Z uporabo lestvic FMA 
in WMFT je manjše napredke preiskovancev težje vred notiti, 
zaradi česar bi bilo smiselno razmisliti o možnosti uporabe 
HN za natančnejše merjenje obsegov giba. 
Pr 
Literatura: 
ni 
oc 
pa 
m1 
l. Oujamaa L, Relave I, Froger J, Mottet D, Pelissier J
Y: 
di:
Rehabilitation of arm function after stroke. Literature
review. Ann Phys Rehabil Med 2009; 52(3): 269-93.
2. Hesse S, Werner C, Pohl M, Mehrholz J, Puzich U ;
T� 
Krebs HI. Mechanical arm trainer for the treatment of 
Gl
the severely affected arm after a stroke: a single-blinded 
us
randomized tria) in two centers. Am J Phys Med Rehabil 
v 1
2008; 87(10): 779-88. 
US 
3. Mehrholz J, Platz T, Kugler J, Pohl M. Electromechanica l
and robot-assisted arm training for improving arm func·
tion and activities of daily living after stroke. Cochran e
Database Syst Rev 2008; (4): CD006876.