Kalibracija inercijskih merilnih enot brez dodatne merilne opreme - Puc, Jernej (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2018)
Keywords: accelerometer; calibration; gyroscope; kalibracija; magnetno-inercialne merilne enote; magneto-inertial measurement units; magnetometer; pospeškometer; žiroskop