KRALJEVINA JUGOSLAVIJA
UPRAVA ZA ZAŠTITU
KLASA 21 (8)
INDUSTRISKE SVOJINE
IZDAN 1 SEPTEMBRA 1937.
PATENTNI SPIS BR. 15509
Akciova společnost dfive Škodovy zavody v Plzni, Praha, Č.S.R.
Uredjaj za automatsko upravljanje pogona pomoću asinkronog motora kod dizalica. Prijava od 18 juna 1936.	Važi od 1 marta 1937’
Naznačeno pravo prvenstva od 30 septembra 1935 (Č.S.R.).
Kod pogona dizalica pomoću asinhro-nih-motora, kao što je poznato, automatsko zaustavljanje na kraju voženja priči-njava teškoće. Stoga su pronadjeni nekoliki pomoćni uredjaji, pomoću kojih se na početku kočenja automatski pritiskuje kočnica, pri čemu se motor u datom slučaju isključuje sa mreže, što se ili pre ili za vreme kočenja tako upravlja, da kavez vozi do kraja i tamo staje.
Ovi uredjaji imaju različite nezgode. Tako na pr. kod poznatog krmilnog ure-djaja za završno kretanje usled inercije kočnica vrši pritisak i pri tome je motor priključen na mrežu, tako, da pod odredje-nim uslovima kočnica može raditi nasuprot motoru i ovaj preopteretiti.
Odgovarajući jednom drugom poznatom uredjaju se motor pre početka kočenja isključuje sa mreže i pritiskuje se kočnica, koja je prethodno podešena ili na konstantan ili veliki pritisak odgovarajući krajnjem spoljnjem opterećenju korpe (teretu). Za ovo opterećenje se korpa vozi na jednakoj putanji do kraja, za druga opterećenja je putanja malo manja ili veća.
Po pronalasku se jedno takvo automatsko upravljanje pogona pri voženju ka kraju postiže time, što je putanja u-vek ista i korpa pri svakom opterećenju vozi tačnije do na pod za oduzimanje. Način dejstva uredjaja pokazuje si. 1.
Na ovoj slici je sa 1 obeležen diza-lički asinhroni motor, sa 2 tahometar-di-naino, koji je konstantno nadražen. Ovaj dinamo daje napon, koji je direktno proporcionalan brzini i daje dakle stvarnu brzinu motora. Dinamo radi u području di-
ferencijalnog relea 7 i to suprotno drugom izvoru napona, koji se upravlja merilom dubine. Jedan takav izvor može biti na pr. kakav potenciometar sa otporom 4, koji je svojim krajevima 5,16 priključen na kakav izvor konstantnog napona 3 (na pr. na kakav konvertor) i ima pokretni kontakt 6. Dalje 7 označava diferencijalni rele sa kontaktima 8, 9, od kojih kontakt»8 uključuju statorski preključnik motora, t. j. motor preključuju na mrežu a kontakt 9 uključuju kočnicu za manevrisanje.
Uredjaj deluje tada tako, da asinhroni motor započinje svoj rad na normalan način na punu brzinu, posle čega se pre kraja voženja, t. j. na početku usporenja pogona (vidi diagram brzine na si. 3, tačka 10) motor isključuje sa mreže i jednovre-meno se krmilna poluga postupno pomera nazad u nulti položaj. Time se u oblast rotora opet otpor tako uključuje, da se pri pravilnom zaustavljanju uključuje celoku-pan otpor i motor je pripremljen za dalje započin janje rada. Normalno je podešavanje celokupnog pogona biti takvo, da je pri podizanju kakvog tereta, t. j. kod punog pozitivnog opterećenja motora, ovaj za vreme zaustavljanja isključen i naprava radi slobodno ili još malo kočena do kraja. Brzina pri tome opada prema propisnoj liniji 10—11 u diagramu prema si. 3. Sa meriiom dubine je vezano kretanje kontakta 6 potenciometra na sl. 1, i to tako, da je tok napona izmedju 5 i 6 tačno isti kao tok propisane brzine na si. 3. Tok napona izmedju tačaka 5 i 6 potenciometra pokazuje naime, kakva treba da bude brzina motora, t. j. pogona.
Din. 10.—
Ako se tok napona diname 2 poklopi sa tokom napona potenciometra 5, 6, tada kroz oblast relea ne teče nikakva struja.
Pri spuštanju kakvog tereta a takodje i za vreme stajanja deluje ovaj teret kao motor i teži da brzinu u odnosu prema propisnoj brzini poveća, na pr. po liniji 12 na si. 3. Ovde dinamo 2 na sl. 1 ima veći napon no potenciometar 5, 6, pomoću na. ponske razlike se struja vodi kroz relejni vod 7 i ovaj uključu je kontakte 9. Ovim se preteže kočnica za manevrisanje i pogon se koči. Čim brzina opadne na propisanu, izjednačuju se opet oba napona, rele 7 ponovo isključuje kontakte 9 i rasterećuje kočnicu. Ovo može za vreme zaustavljanja biti ponavljano više puta.
Ako se nasuprot tome podiže kakav teži teret no normalni, to brzina pod uti-cajem prekomernog tereta opada više, no odgovarajući propisanom diagramu, n. pr. prema liniji 13 na si. 3. Po tome je napon diname na sl. 1 manji no napon potenciometra 5—6, kroz vod relea 7 se pogoni suprotna struja, no u prethodnom slučaju 1 ukl jučuju se kontakti 8, pomoću ko jih se ukl jučuje dizalički motor (u rotoru se pri tome uključuje otpor koji odgovara brzini) i pogon se ubrzava. Ako se po tome brzina poveća na propisanu, to se kontakt 8 pod uticajem izravnanja napona 2 i 5—6 isključuju i motor se opet isključuje sa mreže. Ovo. se može opet za vreme zau. stavljanja više puta ponavljati.
Ovaj uredjaj služi isto tako za sprečavanje prekoračenja dozvoljene brzine, za vreme voženja punom brzinom, što dolazi u obzir spuštanju tereta, gde ovaj radi kao motor i asinhroni motor kao generator. Ovde se opet pod uticajem razlike napona izmedju 2 i 5—6 dejstvom relea 7 i kontakta 9 koči pogon i dobija se dozvoljena brzina.
Da bi uređaj radio za oba pravca obrtanja motora 1, u ovom je cilju potencio-
metar snabdeven sa oba pokretna kontakta 5 i 6, kao što je to pokazano na si. 2. Kod ovog rasporeda je n. pr. tačka 15 priključena na pozitivni pol a tačka 16 na negativni pol izvora 3. Kontakt 5 je vezan sa četkom (pol) 14 diname 2, kontakt 6 po tome sa četkom 17 iste diname. Za jedan smer obrtanja se kontakt 5 nalazi na kraju 15 a kontakt 6 se kreće od 15 ka 16 i nazad. Za drugi smer obrtanja se kontakt 6 nalazi na kraju 15 i drugi kontakt 5 se kreće od 15 ka 16 i nazad. Time se obezbeduje, da su dinamo 2 i potenciometar 5-6 uvek suprotno vezani.
Patentni zahtevi:
1.	) Uređaj za automatsko upravljanje pogona pomoću asinkronog motora kod dizalica kod kojih se na poznat način kod početka stajanja motor isključuje sa mreže, naznačen time, što je sa dizaličkim motorom vezan poznati tahometar - dinamo, čiji napon deluje nasuprot naponu, koji se na podesan način upravlja u zavisnosti od putanje (brzine) tereta (korpe), i što razlika oba ona napona deluje na diferencijalni rele, koji ili uključivanjem motora na mrežu povećava brzinu korpe ili spuštanjem kočnice za manevrisanje smanjuje brzinu korpe.
2.	) Uređaj po zahtevu 1, naznačen time, što se merilom dubine upravljani napon oduzima pomoću kakvog potenciometra, koji je svojim krajevima priključen na izvor konstantnog napona i njegovo je kretanje kontakta mehanički vezano sa merilom dubine.
3.	) Uređaj po zahtevu 1 i 2, naznačen time, što je za pogon unazad potenciometar snabdeven sa dva pokretna kontakta, od kojih uvek jedan kontakt ostaje za jedan pravac obrtanja stojeći na jednom kraju potenciometra a drugi se kreće, dok je za drugi pravac obrtanja funkcija kontakta suprotna.
rycA/os/
Ati pat. br. 13'509


...

; “r