KRALJEVINA JUGOSLAVIJA
UPRAVA ZA ZAŠTITU ffejffjjfg INDUSTRIJSKE SVOJINE
KLASA 72 (6)	IZDAN 1 DECEMBRA 1935
PATENTNI SPIS BR. 11856
Anciens Etablissements Sautter-Harlć, Pariš, Francuska.
Postupak i uređaj za određivanje nagiba, koji treba dati cevi, pomoću aparata za osluškivanje, kod noćnog gađanja na letilice.
Prijava od 5 jula 1932.	Važi od 1 februara 1935.
Pravo prvenstva od 19 novembra 1931 (Francuska)
Ovaj se pronalazak odnosi na postupak i uređaj kojima se omogućava da se pomoću aparata za osluškivanje odredi nagib, koji treba dati grotlu vatre kod noćnog gađanja na letilice.
Ovaj se postupak sastoji bitno u tome, da zamenimo obični grafikon kotangenata kontrolera za istraživanje aparata za osluškivanje drugim korigovanim grafikonom za porast visine, koji će dati jednostavnim čitanjem ugao nagiba koji treba dati grotlu vatre u odnosu na letilicu n. pr. koja se po-mera na datoj visini.
Pomerajući na odgovarajući način u visinu, bilo izvor svetlosti, koji služi za pro-jektovanje slika uzastopnog položaja letilice ina grafikonu kotangenta (u ovom slučaju kontrolera za izlraživanja sličnog opisanim u jugosl. patentima br. 9340 i 10190), bilo sam grafikon kotangenata, mogle bi se direktno dobiti korekture porasta visine, kada se visina letilice menja.
Zna se da će kod stvarnog kontra avionskog gađanja i u slučaju (si. 1) da se edna letilica nalazi u tačci A u prostoru u trenutku kad je hoćemo da dostignemo (po-jožaj A u prostoru određen je visinom h azimutom ep i položajnim uglom S), proteći izvesno vreme između trenutka u kome bi položaj letilice u A mogao biti određen i trenutka u kome bi ga stigao projektil izba-
čen grotlom vatre. Ako je položaj letilice u prostoru bio određen pomoću aparata za osluškivanje zvuka, to se kao što se zna o tom vremenu moralo voditi računa, odn. o trajanju dolaska zvuka, o mrtvom vremenu manevrisanja i o trajanju letenja projektila. Za to vreme, posmatrana letilica bi se pomakla u prostoru od A do A’ i to bi bila u stvari tačka A’ ili „buduća tačka“ letilice, koja bi sačinjavala, cilj, koji treba dostići. Ova buduća tačka je određena izvesnim položajnim uglom S’ (ili budućim položajnim uglom), izvesnim azimutom cp’ (ili budućim azimutom) i njenom visinom h koji pretpostavljamo da je stalna, a za letilicu pretpostavljamo da je pratimo za to vreme po pravolinijskoj putanji na stalnoj visini. Brzinu letilice V pretpostavljamo da poznajemo prema brujanju njenog motora.
Nagib i koji treba dati posmatranom grotlu vatre biće kao što znamo ravan:
i = S’ + (3.
Poznavajući grafikon putanja za dato grotlo vatre, zatim grafikon koji daje putanje odgovarajuće uglovima projekcije me-njajućim se između 0 i 90°, lako se može odrediti kao što se zna, vrednost ugla porasta, koji treba dati tom grotlu vatre radi gađanja na ciljeve h i položajnog ugla S (pretpostavljamo da oboje poznajemo). Vrednosti porasta date su izrazom:
Din. 15.—
p = f (h. S)
i ovaj porast a opšte opada sa položajnim uglom a’ raste sa visinom cilja, koji treba dostići. U ostalom, kao što se zna može se nacrtati mreža krivih, koje daju porast u funkciji od položajnog ugla za stalnu visinu i te krive imaju osobine nacrtanih krivih na si. 2 i odgovaraju visinama od 500 m, 1000 m i 1500 m.
U slučaju gađanja protiv letilice, dobiće se nagib i, koji treba dati grotlu vatre, dodajući vrednosti budućeg položajnog ugla S’ vrednost ugla porasta [3, čitanog na mreži krivih porasta (si. 2) i odgovarajući položaj nom uglu i visini h letilice.
Položajni ugao S’ letilice može biti dat, kao što se to zna grafikonom kotange-nata, kojim je u opšte snabdeven aparat za osluškivanje. Što se tiče visine letilice, ona može biti lako dobivena n. pr. i kao što ćemo to dalje videti raznim poentiranjem s obzirom na letilicu pomoću aparata za osluškivanje i računanjem.
Dakle može se, u smislu ovoga pro-naska, dobiti direktno na grafikonu kotan-genata aparata za osluškivanje nagibni ugao i koji treba dati grotlu vatre.
Zna se, da se na običnom grafikonu kotangenata aparata za osluškivanje mogu nacrtati krugovi jednaki položajnom uglu čiji su poluprečnici dati obrascem:
R = e„ cotg S’
e0 je pri tome odstojanje OH (si. 1) između centra O projekcije kontrolera za istraživanje aparata za osluškivanje (pretpostavimo da je tipa opisanog u jednom od jugoslavenskih patenata br. 9340 ili 10190), i grafikona G kotangenata.
Ako zamenimo običan grafikon drugim grafikonom i zadržimo istu gradiaciju, ali čiji su krugovi istoga položajnog ugla izračunati za visinu fiktivne projekcije: cotg S’
6 ” 6j cotg (S’ ~f (3) onda bi mogli direktno čitati vrednosti nagiba i na tom novom grafikonu.
Isto tako može se zadržati u računu grafikona visina projekcije e0, ali tada treba dodati graduacije grafikona, koje se odnose na |3, ili zadržati e0 i graduacije, ah odrediti pohiprečnik R krugova istog položajnog ugla obrascem:
R = e. cotg (S' — [3).
Ako je a’ slika buduće tačke A’ na grafikonu kotangenata, onda će vrednost čitana na grafikonu u tačci a’ u stvari odgovarati uglu koji ima za kotangentu:
beH = cotg (S’ + (3),
t. j. uglu i, a ne uglu, koji ima kotangentu:
Azimut cf buduće tačke, postavljen na tom grafikonu neće se prorneniti.
Kontroler istraživanja snabdeven grafikonom kotangenata tako određen omogu-ćiće dakle da se neposredno dobije i običnim čitanjem nagib i, koji treba dati grotlu vatre i ugao sp’ (koji obrazuje takođe jedan od elemenata gađanja) za letilicu kaja se pomera na visini h.
Da bi tako modifikovan grafikon mogao da daje korekcije porasta, kada se menja visina letilice, dovoljno je da se menja rastojanje OH (si. 1) u funkciji od visine.
Kao što smo ranije videli, porast B raste sa visinom za stalni položajni ugao. Za dati kontroler istraživanja u kome je e0 (si. 1) konstantno, tačka b se približava dakle ka H, postepeno kako se visina povećava i na protiv se postepeno udaljava od H, kako se visina smanjuje (uvek pretpostavljajući, da je položajni ugao stalan.)
Da bi izbegli to, da za svaku novu visinu uvek menjamo grafikon, što se praktično ne može ostvariti, dovoljno je da zadržimo uspostavljen grafikon za visinu h i da odgovarajući podignemo grafikon G prema centru projekcije O kontrolera istraživanja, kada se visina povećava i na protiv, da se odgovarajući udaljava taj grafikon od centra O projekcije, kada se visina smanjuje.
N. pr. Kad letilica (sa stalnim položajnim uglom) ide od A’ do A^ (si. 3), treba spustiti grafikon kotangenata od G na G, tako da je:
OH, < e..
Na protiv, kada letilica ide od A’ do A’., onda ćemo podići grafikon kotangenata od G na G. tako da je:
OHs > e0.
Krug položajnog ugla S’ grafikona, nacrtan, kao što smo videli ranije za visinu h daće direktno u svakom od tih slučajeva nagib i, koji treba dati grotlu vatre i to kako i za manju visinu h, tako i za veću visinu h*.
Lako ćemo odrediti vertikalna pome-ranja koja treba dati grafikonu kotangenata, bilo u jednom ili u drugom smislu obraćajući se na mrežu krivih porasta, i tražeći, za dat položajni ugao, poraste (3 koji odgovaraju raznim visinama letilice.
Za novu visinu fr, letilice imaćemo n. pr.:
H. Ha — e (cotg i — cotg iB) tg S’ kada je i = S’ -j- (3 (za visinu h) i is = S’ +&. (za visinu h.).
Probajući izabraćemo na mreži krivih
porasta krivu srednje visine h (za koju će se udesiti grafikon kotangenata popravljen porastom) tako da daje i moguće najmanja odstupanja u odnosu na krive odgovarajući visinama u uobičajenim granicama za gađanje u vazduhu, u granicama privilegisanib položajnih uglova. Zna se u stvari da prema računu o dispersiji vremena zasnovanoj na činjenici, da se gotovo uvek gađa rafalski, io za gađanje u opšte povoljni uglovi variraju između 50° do 80°.
Što se tiče visine h letilice ona bi se mogla izračunati na sledeći način:
Pretpostavlja se, kao što je već ranije rečeno, da letilica prelazi pravoliniski put sa konstantnom visinom. Letilica zauzima izve-san broj položaja A, Aj.......A„ odgovarajući vremenima t0, t±.........t„.
Osluškivači prate letilicu u svima njenim uzastopnim položajima i na grafikonu kotangenata aparata za osluškivanje registru-
ju se tačke a, a^,...............a„ slika A,
Aj.........A„
Ako je e visina OH projekcije grafikona (si. 1) između tačaka At i A. onda će proći vreme t2—^ i imaćemo (si. 3)
At A,
ai a2	g0 jj
Kada letilica ima brzinu V pretpostavimo poznatu, imaćemo:
A, A2 V (L-tj) odakle je:
h e0 V(L—13) a, a„
gde je h u metrima,
V u metar/ sekundama a2 u milimetrima.
Dakle odmah se dobija vrednost h.
U glavnom je e« — 0,10 m.
Položajni ugao S letilice dat je aparatom za osluškivanje i zna se njeno odsto-
imie D ^irsr
Na mesto da se visinski pomera grafikon kotangenata, mogao bi se isto tako visinski pomerati izvor svetlosti kontrolera istraživanja.
Na priloženome nacrtu si. 5 pretstavlja primera radi, kojim se ne želimo ograničiti, uređaj koji omogućava da se pomera sto, koji nosi grafikon kotangenata tako, da se može da ostvari direktno određivanje ugla porasta u funkciji od visine.
U toj slici je 1 sto, koji nosi grafikon i koji je snabdeven nogom 2 koja može da se vodi vertikalno u postolju 3. 4 je svetlo-sni izvor kontrolora istraživanja (pretpostavimo tipa opisanog u jugosl. pat. br. 10190),
a 5 je njegov prsten sa dijafragmom. Noga 2 stola 1 nosi razmernik graduisan visinski, koji se pomera pored nepomične značke 6. Rukatka 7 sa drškom omogućava uz posredovanje zavrtnja 8, nazubljenog sektora 9, zupčanika 10 i nazubljene poluge 11, da se noga 2 stola diže i spušta u unutrašnjosti postolja 3.
Celokupna amplituda pomeranja stola mogla bi biti n. pr. iz serije od 15 mm za sve visine nalazeće se između 500 i 2500 m.
Patentni zahtevi:
1.	Postupak za određivanje nagiba, koji treba dati cevi oruđa, pomoću aparata za osluškivanje kod noćnog gađanja na letilice u vazduhu, naznačen time, što se običan grafikon kotangenata kontrolera istraživanja aparata za osluškivanje zamenjuje drugim korigovanim grafikonom za poraste, koji omogućava direktno čitanje vrednosti nagiba (inklinacija).
2.	Postupak po zahtevu 1, naznačen time, što se određuju krugovi istog položajnog ugla toga korigovanog grafikona za porast zadržavajući iste graduacije ali polazeći od visine fiktivne projekcije
cotg S’
6	e<' cotg (S’+J)
u kojoj je jeđnačini e0 obilan razmak između osovine oscilacije pomične opreme kontrolera istraživanja i grafikona kotangenata, S’ je položajni ugao buduće tačke letilice i (3: ugao porasta za posmatranu visinu letilice.
3 Postupak po zahtevu 1, naznačen time, što se određuju krugovi jednakog položajnog ugla toga korigovanog grafikona za porast, zadržavajući iste graduacije i visinu projekcije e0, ali dajući krugovima prečnik R = e0 cotg (S’ — j3), u kojoj je jeđnačini e„ obično odstojanje između osovine oscilacije pomične opreme kontrolera za istraživanje i grafikona kotangenata, a S’ je položajni ugao buduće tačke letilice i (3 ugao porasta za posmatranu visinu letilice.
4.	Postupak po zahtevu 1, naznačen time, što se određuju krugovi istoga položajnoga ugla toga korigovanoga grafikona za porast dodajući od (3 (t. j. od ugla porasta za posmatranu visinu letilice) graduacije zadržavajući visinu projekcije e0 ravnu običnom odstojanju između osovine oscilacije pomične opreme kontrolera istraživanja i grafikona kotangenata.
5.	Postupak po zahtevu 1, naznačen time, što se radi direktnog dobijanja korektura porasta, kada se visina letilice menja, modifikuje razmak između grafikona kotan-
genata i osovine oscilacije pomične opreme kontrolera istraživanja pomerajući tu osovinu ili grafikon.
6.	Uređaj za ostvarenje postupka po zahtevu 1—5, naznačen time, što ima sto
(1) koji nosi vertikalno pokretljiv grafikon u odgovarajućem postolju (3) upotrebom ma kakvog odgovarajućeg sredstva za transmisiju sastojećeg se od vrtnja i nazubljenih sektora i drugoga.
—
H .JL

Ad pat.br.11858
CTjgggi—I————
ifOB!