Ventil 1 / 2018 • Letnik 24 1 Uvod Paleta linearnih vodil drylin® temelji na principu »dr- senja namesto kotaljenja« (slika 1). V kombinaci- ji z materiali, ki ne korodirajo, se kot drsna površina uporabljajo tribopolimeri, ki ne potrebujejo mazanja in so neobčutljivi na umazanijo, vodo, kemikalije in toploto. Poleg tega delujejo zelo tiho. Na osnovi la- boratorijskih testov in testnih rezultatov so Igusovi strokovnjaki izdelali več spletnih orodij, kalkulatorjev življenjske dobe in konfiguratorjev sistemov drylin®, ki omogočajo na osnovi vnesenih podatkov določiti in izbrati primeren sistem, vključno z motorjem in do- datno opremo. Hkrati se dobijo tudi podatki o pred- videni življenjski dobi ter izdela sestavnica sistema. 2 Vodila drylin® Linearna vodila drylin® temeljijo na principu »drse- nja namesto kotaljenja«. V kombinaciji z materiali, ki ne korodirajo, se kot drsna površina uporablja- jo visoko zmogljivi tribopolimeri iglidur®. Linearna vodila drylin® delujejo brez mazanja in ne potre- bujejo vzdrževanja, so neobčutljiva na vplive, kot so umazanija, voda ali kemikalije. Poleg tega so zaradi uporabljenih materialov in posebnega obli- kovanja izjemno tiha. S temi lastnostmi se linearna vodila drylin® lahko uporabljajo v različnih okoljih, vključno v skrajnih pogojih. Prednosti drsnih elementov oziroma vodil:  brez vzdrževanja,  brez mazanja,  odporni na umazanijo, prah in vlažnost,  nižja masa,  za kratke hode,  samomazalni,  zelo tihi,  odporni proti obrabi,  odporni proti koroziji,  neobčutljivi na udarce in vibracije,  nizek koeficient trenja,  visoka dovoljena statična obremenitev,  velike hitrosti in pospeški,  nizek magnetizem. Modularni sistem omogoča visoko fleksibilnost z različnimi vodili in vozički. S pogonskimi motorji in ostalimi dodatki se vsi sistemi enostavno sestavljajo – konfigurirajo. Plastične zglobe je mogoče nastaviti in razširiti tako, da ustrezajo skoraj za vsako aplikacijo. V največjem industrijskem testnem laboratoriju pod- jetja igus® opravljajo teste s preskusnimi nastavitva- mi za energijske verige, fleksibilne kable, polimerne ležaje, kroglične ležaje in linearna vodila ter linearne pogone. Na osnovi vseh teh testov in testnih rezulta- tov so Igusovi strokovnjaki izdelali več spletnih orodij, kalkulatorjev življenjske dobe in konfiguratorjev siste- mov drylin®. 60 IZ PRAKSE ZA PRAKSO poGonSki SiStem drylin® in konfiGuriranje Stojan Drobnič Stojan Drobnič, HENNLICH d. o. o., Kranj Slika 1 : Kroglična vodila – a in drsna vodila – b a) b) Ventil 1 / 2018 • Letnik 24 61 3 Konfiguratorji Na spletni strani podjetja so na voljo vsi konfigura- torji za izračun življenjske dobe, za izbiro primernega materiala, primernega artikla in drugo za vse Igusove izdelke od kablov in verig pa do puš, vodil in robot- skih enot. Izbrati je mogoče izvedbe v različnih kombinacijah glede na podane vhodne podatke. 3.1 Vhodni podatki Vhodni podatki se vnesejo v sistem preko grafičnega vmesnika, pri katerem je mogoče izbrati vrsto linear- nega sistema, podati obremenitve in pogoje delova- nja (slika 4). Spletni konfigurator na osnovi vnesenih podatkov poda izbor primernih opcij. Slika 2 : Industrijski testni laboratorij Slika 3 : Spletni konfigurator za linearno enoto z vodili in s pogonom Slika 4 : Grafični vmesnik in možne opcije Ventil 1 / 2018 • Letnik 2462 3.2 Predlog komponent Ponujena optimalna rešitev vključuje artikel, motor, podatke o življenjski dobi in še vse ostale sprejemlji- ve rešitve, na osnovi katerih se izberejo komponente sistema (slika 5). 3.3 Konfiguracija Linearni sistem, motor, položaj, dodatna oprema so predstavljeni v posebnem grafičnem vmesniku (slika 6). IZ PRAKSE ZA PRAKSO Slika 5 : Ponujen nabor za optimalno rešitev Slika 6 : Dokončni izbor komponent 3.4 Sestavnica Konfiguriranje za kompletni drylin® sistema se zaključi z izpisom sestavnice. Izdelani sestavnici sledi povpra- ševanje po cenah. Slika 7 : Sestavnica Pos Piece Part number/Description Ilustration 1 1 Linear table Order number.: SLW-2080-20 Stroke lenght: 907 mm Overall lead screw lenght: 1187 mm Shaft end lenght: 26 mm Shafts/Shaft end support: Aluminium/Aluminium Shaft lenght: 0 mm Accuracy class: 2 2 1 Motor kit(motor, motorflange, coupling, screws) Order number.: MK-0040 Motor type: NEMA23XL Connection: Litz wires 3 1 Assembly/alignment, electrical connection/function test Order number.: MONT0030000 Alignment: 0° (Standard) 4 1 Initiatorkit(End-and reference switch, bracket, screws, spacers) Order number: IK-0009-BG-3 Version: Inductable NC, PNP Proximity switch: 3 m Ventil 1 / 2018 • Letnik 24 4 Sklep Na Igusovi spletni strani so na voljo tudi 3D- ali 2D- -modeli, ki si jih je mogoče naložiti brezplačno in jih uporabiti pri izdelavi različnih pogonskih sistemov. Sistem za konfiguriranja je zelo enostaven, tako da si lahko vsak uporabnik sam izbere rešitev, ki je primer- na in prilagojena njegovim zahtevam in potrebam. Dosedanje izkušnje uporabnikov, ki so sami konfigu- rirali linearne sisteme s spletnimi orodji, so pozitivne in obetavne. Literatura [1] Tehnična dokumentacija podjetja Igus IZ PRAKSE ZA PRAKSO WWW.IRT3000.COM SPLAČA SE BITI NAROČNIK UGODNOSTI ZA NAROČNIKE REVIJE NAROČITE SE! 01 5800 884 info@irt3000.si www.irt3000.si/narocam ZA SAMO 50€ DOBITE: Vsak novi naročnik prejme majico in ovratni trak • celoletno naročnino na revijo IRT3000 (10 številk) • strokovne vsebine na več kot 140 straneh • vsakih 14 dni e-novice IRT3000 na osebni elektronski naslov • možnost ugodnejšega nakupa strokovne literature Na voljo tudi digitalna različica revije 63