Vodenje invertiranega sferičnega nihala z robotom tipa SCARA - Petrič, Žiga (Ventil (Ljubljana), 2015)
Keywords: 3D izrisi; 3D renders; advanced control; control; inverted pendulum; invertirana nihala; modeliranje; modelling; napredno vodenje; robotics; robotika; SCARA roboti; SCARA robots; sferična nihala; simulacije; simulations; spherical pendulum; vodenje