Sinumerik Operate 840D SL Robert Balažic GRAFIČNO PROGRAMIRANJE CNC-STROJA 3. del Programiranje ShopTurn Grafično programiranje CNC-stroja Učbenik za modul Računalniško podprte tehnologije v programu Strojni tehnik in za modul CNC-programiranje v programu Oblikovalec kovin – orodjar 3. del – Programiranje ShopTurn Avtor: Robert Balažic Recenzenta: Mihael Kukovec, Matjaž Luznar Jezikovni pregled: Branka Berdnik Oblikovanje in tehnične risbe: Robert Balažic Elektronska izdaja Založnik: Center RS za poklicno izobraževanje Ljubljana, 2022 Učbeniki je nastal ob sofinanciranju Ministrstva za izobraževanje, znanost in šport. V elektronski obliki je prosto dostopen na spletni strani www.cpi.si. To delo je objavljeno pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Deljenje pod enakimi pogoji 4.0 Mednarodna. Strokovni svet Republike Slovenije za poklicno in strokovno izobraževanje je na 191. seji dne 17. decembra 2021 sprejel sklep številka 013-25/2021/8 o potrditvi učbenika Grafično programiranje CNC-stroja za modul Računalniško podprte tehnologija v izobraževalnih programih Strojni tehnik SSI in PTI ter za modul CNC programiranje v izobraževalnem programu Obdelovalec kovin-orodjar za čas veljavnosti do spremembe kataloga znanja. Kataložni zapis o publikaciji (CIP) pripravili v Narodni in univerzitetni knjižnici v Ljubljani COBISS.SI-ID 91744515 ISBN 978-961-7139-30-3 (PDF) II PREDGOVOR Tehnološki razvoj obdelovalnih CNC-strojev in informacijske tehnologije je v zadnjem desetletju zelo dinamičen. Vzporedno z njim pa se razvijajo tudi nove programske opreme, ki prispevajo k zvišanju kakovosti izdelkov ter avtomatizaciji procesov in proizvodnje. Le-ta prispeva k izboljšanju tehnoloških značilnosti in organizacije dela v proizvodnji, kar pa pozitivno vpliva na povečanje produktivnosti. Tako je za doseganje konkurenčnosti na sodobnem trgu uporaba CNC-strojev v proizvodnji postala nepogrešljiva. Na področju razvoja programske opreme je še posebej opazen premik pri pripravi CNC-programov, kjer je programiranje iz CAM-sistemov v neposredno grafično programiranje na CNC-strojih, predvsem pri izdelavi posameznih izdelkov in maloserijski proizvodnji. Sistem ročnega pisanja programov s pomočjo G-kode je še vedno v uporabi, vendar je taka priprava programov počasnejša in zamudna, zanjo je potrebno tudi precej znanja in izkušenj, poleg tega pa smo z njeno uporabo omejeni na manj zahtevne oblike izdelkov. Pri programiranju neposredno na CNC-stroju (WOP – Workshop-Oriented Programming) z uporabo programov za grafično programiranje gre še vedno za ročno programiranje, kjer se s pomočjo posebnih simbolov na enostaven način s funkcijskimi tipkami v program vključujejo posamezni ukazi. V sam program pa lahko vključimo tudi G-kodo, večinoma za optimizacijo poti orodja. Možna je tudi sprotna kontrola programov z grafično simulacijo gibanja orodja. Programska oprema za fleksibilno programiranje, tako imenovano dialog grafično CNC-programiranje, je že standardna oprema sodobnih CNC-strojev. Šole s področja strojništva smo se prilagodile potrebam industrije. Zamenjale smo obstoječe krmilne plošče ter programsko opremo s sistemom za grafično programiranje SINUMERIK Operate. Vse novosti, ki prihajajo s takšnimi programskimi orodji, pomenijo tudi potrebo po stalnem izobraževanju ter nadgrajevanju že usvojenega znanja. Gradivo je namenjeno dijakom srednjih poklicnih in strokovnih šol s področja strojništva. V njem so zbrane teme, ki pokrivajo cilje iz katalogov znanj za strokovna modula CNC programiranje in Računalniško podprte tehnologije. Gradivo je razdeljeno na štiri zaključene vsebinske sklope oziroma dele. Prvi in drugi del predstavljata programiranje CNC-stružnice in CNC-frezalnega stroja v G-kodi, ki je temelj za razumevanje CNC-programiranja. V tretjem in četrtem delu pa je obravnavano grafično programiranje. Vsak posamezni del vsebuje ukaze in programske funkcije za krmilnik EMCO SINUMERIK Operate 840D sl. Gradivo je pripravljeno tako, da so najprej predstavljene osnove in ukazi, ki so potrebni za pisanje enostavnih programov. Vaje so v gradivu obdelane kot primeri, da pa se jih rešiti tudi drugače, saj je izdelek možno izdelati na več načinov. Ker vsega ni mogoče zapisati na papir, naj bo gradivo dijaku ali študentu le pripomoček pri učenju in študiju, predavateljeva razlaga ter teoretične in praktične vaje pa naj razširjajo njegovo znanje. Vse morebitne napake in pomanjkljivosti mi z razumevanjem oprostite. Robert BALAŽIC III KAZALO 1 PRIPRAVA PROGRAMA SHOPTURN .................................................................................................................... 6 1.1 GLAVA PROGRAMA ................................................................................................................................................. 7 1.2 KONEC PROGRAMA ................................................................................................................................................. 9 1.3 DEFINIRANJE SUROVCA ............................................................................................................................................ 9 1.4 GRAFIČNA SIMULACIJA .......................................................................................................................................... 10 2 UPRAVLJANJE Z ORODJI ....................................................................................................................................11 2.1 SEZNAM ORODIJ ................................................................................................................................................... 12 2.2 IZDELAVA NOVEGA ORODJA .................................................................................................................................... 13 2.3 OBRABA ORODJA .................................................................................................................................................. 14 2.4 ZALOGOVNIK ....................................................................................................................................................... 15 3 PREGLED CIKLOV ...............................................................................................................................................16 4 VRTANJE ............................................................................................................................................................17 4.1 SREDIŠČNO VRTANJE ............................................................................................................................................. 18 4.2 SREDIŠČNO REZANJE NAVOJA .................................................................................................................................. 20 4.3 SREDIŠČENJE ....................................................................................................................................................... 22 4.4 VRTANJE ............................................................................................................................................................. 23 4.5 POVRTAVANJE ..................................................................................................................................................... 24 4.6 VRTANJE GLOBOKIH IZVRTIN ................................................................................................................................... 25 4.7 REZANJE NAVOJEV ................................................................................................................................................ 27 5 POZICIJE IN VZORCI POZICIJ ...............................................................................................................................29 5.1 PONAVLJANJE POZICIJ ............................................................................................................................................ 30 5.2 POLJUBNA POZICIJA .............................................................................................................................................. 31 5.3 POZICIONIRANJE V VRSTO, MREŽO ALI OKVIR .............................................................................................................. 32 5.4 POZICIONIRANJE PO KROŽNICI ................................................................................................................................. 33 6 STRUŽENJE ........................................................................................................................................................35 6.1 ODVZEMANJE MATERIALA ...................................................................................................................................... 36 6.2 ZAREZOVANJE ...................................................................................................................................................... 40 6.3 ŽLEBLJENJE .......................................................................................................................................................... 45 6.4 STRUŽENJE NAVOJA .............................................................................................................................................. 49 6.5 ODREZOVANJE ..................................................................................................................................................... 55 7 STRUŽENJE KONTURE ........................................................................................................................................56 7.1 PRIPRAVA NOVE KONTURE ...................................................................................................................................... 57 7.2 ODVZEMANJE MATERIALA PO KONTURI ..................................................................................................................... 65 7.3 ZAREZOVANJE PO KONTURI ..................................................................................................................................... 67 8 FREZANJE ..........................................................................................................................................................70 8.1 ŠTIRIKOTNI ŽEP .................................................................................................................................................... 71 8.2 KROŽNI ŽEP ......................................................................................................................................................... 73 8.3 ŠTIRIKOTNI STEBER ............................................................................................................................................... 75 8.4 OKROGLI STEBER .................................................................................................................................................. 77 8.5 VEČROBI STEBER .................................................................................................................................................. 78 8.6 PODOLGOVATI ŽLEB .............................................................................................................................................. 80 8.7 KROŽNI ŽLEB........................................................................................................................................................ 82 8.8 ODPRTI ŽLEB ....................................................................................................................................................... 84 8.9 FREZANJE NAVOJA ................................................................................................................................................ 86 8.10 GRAVIRANJE ........................................................................................................................................................ 88 IV 9 FREZANJE KONTURE ..........................................................................................................................................91 9.1 PRIPRAVA NOVE KONTURE ...................................................................................................................................... 92 9.2 FREZANJE PO POTI .............................................................................................................................................. 100 9.3 PREDVRTANJE KONTURNIH ŽEPOV .......................................................................................................................... 102 9.4 SREDIŠČENJE ..................................................................................................................................................... 103 9.5 PREDVRTANJE .................................................................................................................................................... 104 9.6 FREZANJE ŽEPA .................................................................................................................................................. 106 10 RAZNO ............................................................................................................................................................ 109 10.1 NASTAVITVE ...................................................................................................................................................... 110 10.2 TRANSFORMACIJE ............................................................................................................................................... 112 10.3 PREMIK NIČELNE TOČKE ....................................................................................................................................... 113 10.4 DODATNI PREMIK ............................................................................................................................................... 114 10.5 ROTACIJA .......................................................................................................................................................... 115 10.6 SKALIRANJE ....................................................................................................................................................... 116 10.7 ZRCALJENJE ....................................................................................................................................................... 117 10.8 ROTACIJA C-OSI ................................................................................................................................................. 118 10.9 UPORABA PODPROGRAMOV ................................................................................................................................. 119 10.10 PONAVLJANJE PROGRAMSKIH BLOKOV ................................................................................................................ 119 11 LINEARNA ALI KROŽNA OBDELAVA ................................................................................................................. 120 11.1 ORODJE ............................................................................................................................................................ 122 11.2 LINEARNI GIB ..................................................................................................................................................... 123 11.3 PROGRAMIRANJE KROŽNEGA GIBA Z ZNANIM SREDIŠČEM ............................................................................................ 124 11.4 PROGRAMIRANJE KROŽNEGA GIBA Z ZNANIM POLMEROM ........................................................................................... 125 11.5 GIBANJE V POLARNIH KOORDINATAH ...................................................................................................................... 126 12 TABELA NAVOJEV ............................................................................................................................................ 129 13 PREGLED M-UKAZOV ....................................................................................................................................... 130 14 LITERATURA .................................................................................................................................................... 131 V ShopTurn 1 PRIPRAVA PROGRAMA SHOPTURN 1. Izberemo Program manager. 2. Nato izberemo New. 3. Izberemo možnost ShopTurn. 4. Vnesemo ime programa ter potrdimo. Če program s tem imenom že obstaja, ostane tipka za potrditev neaktivna. 5. Izpolnimo glavo programa. Izberemo ničelno točko, vnesemo mere surovca in parametre. Vneseni podatki veljajo za celoten program (merska enota, ravnina odmika, varna razdalja in smer obdelave). 6. Vnesene podatke potrdimo. V delovnem načrtu se pripravita glava programa in konec programa, ki se pripravi avtomatično. 7. Za obdelavo določimo še dodatne cikle. 8. Izvedemo simulacijo obdelave. 9. Na koncu določimo še konec programa. 6 ShopTurn 1.1 Glava programa Parameter Opis Enote Unit of Nastavitev merske enote (mm ali inch) v glavi programa se nanaša mm measurement samo na položaje orodja v trenutnem programu. inch Izbira ničelne točke, kjer so shranjeni podatki o premiku Work offset koordinatnega sistema. • Block centered – Centrirani blok • Pipe – Cev Blank • Cylinder – Valj • N corner – Večkotnik ØA Zunanji premer Ø (samo, če je Pipe ali Cylinder) mm N Število robov (samo, če je N corner) SW Zev (samo, če je N corner in parno število robov) mm L Dolžina roba (samo, če je N corner in neparno število robov) W Širina surovca (sam, če je Block centered) mm L Dolžina surovca (samo, če je Block centered) mm Notranji premer Ø absolutno ali debelina stene inkrementalno ØI mm (samo, če je Pipe) ZA Začetek merjenja mm ZI Konec merjenja absolutno ali inkrementalno glede na ZA mm ZB Dolžina obdelave absolutno ali inkrementalno glede na ZA mm Področje vračanja označuje območje, zunaj katerega mora biti omogočeno gibanje orodja brez nevarnosti kolizije. Retract • Simple (enostavno) • Extend (razširjeno) • All (vse) Ravnina odmika X zunaj kot Ø absolutno ali ravnina odmika X XRA mm inkrementalno glede na ØA Ravnina odmika X znotraj kot Ø absolutno ali ravnina odmika X XRI inkrementalno glede na ØI mm (samo, če je Pipe) Ravnina odmika Z spredaj absolutno ali ravnina odmika ZRA mm inkrementalno glede na ZA 7 ShopTurn • Yes (konjiček da) Tailstock • No (konjiček ne) XRR Ravnina odmika konjička Ø (samo, če je Tailstock – Yes) mm • Workpiece (obdelovanec) • Machine (stroj) Tool change Točka menjave orodja mora biti zunaj območja odmika, da pri point vrtenju revolverja nobeno orodje ne štrli v območje odmika. Upoštevamo, da se točka menjave orodja nanaša na ničelno točko revolverja in ne na konico orodja. XT • Točka menjave orodja v X kot Ø mm ZT • Točka menjave orodja v Z Varna razdalja Varna razdalja določa, kako blizu obdelovanca se lahko premika SC mm orodje s hitrim pomikom. Varna razdalja je določena inkrementalno brez predznaka. Hitrost vretena (največja hitrost glavnega vretena) Če želimo obdelovanec obdelovati s konstantno rezalno hitrostjo, se hitrost vretena povečuje, ko se premer obdelovanca zmanjšuje. S1 vrt/min Ker hitrosti ni mogoče naključno povečati, lahko za glavno vreteno (S1) določimo omejitev hitrosti, odvisno od oblike, velikosti in materiala obdelovanca ali vpenjalne glave. • Down‑cut (istosmerno frezanje) • Up-cut (protismerno frezanje) Pri obdelavi žepov, utorov ali čepov bodo upoštevani načini obdelave (istosmerno ali protismerno) in smeri vrtenja vretena, Machining določeni v seznamu orodij. Na osnovi vnesenih podatkov bodo žepi sense in utori obdelani v smeri urnega kazalca ali v nasprotni smeri urnega kazalca. Med frezanjem po poti programirana smer oblike določa smer obdelave. 8 ShopTurn 1.2 Konec programa Parameter Opis Enote • Yes – Izvajanje programa se bo ponovilo. Repetition • No – Izvajanje programa se ne bo ponovilo. 1.3 Definiranje surovca Pri programiranju z ničelno točko (npr. G54) oziroma točko prislona obdelovanca A in transformacijo koordinatnega sistema s TRANS oziroma ATRANS določimo surovec od točke prislona A. M – strojna ničelna točka A – točka prislona W – ničelna točka na obdelovancu V gornjem primeru je potrebno surovec določiti od točke prislona A. 9 ShopTurn 1.4 Grafična simulacija Z uporabo grafične simulacije je izdelava aktivnega programa v celoti izračunana in rezultat grafično prikazan. Tako lahko nadzorujemo potek izdelave izdelka, ne da bi pri tem uporabljali stroj. Napačno programirani koraki obdelave so pravočasno prepoznani in preprečujejo napačno obdelavo obdelovanca kasneje na stroju ter poškodbe orodja, stroja in obdelovanca. 1 7 8 2 3 4 5 6 1 Ime programa 2 Pozicija koordinat 3 Ime orodja 4 Številka rezalnega roba 5 Hitri gib ali podajanje (podajalna hitrost) 6 Čas obdelave 7 Tipka START/STOP za začetek oziroma prekinitev simulacije 8 Tipka RESET za prekinitev (obnovitev) simulacije 10 ShopTurn 2 UPRAVLJANJE Z ORODJI Vsi podatki o orodju, obrabi orodja in pozicije v zalogovniku so prikazani v področju Parameter. Seznami prikazujejo enaka orodja, razvrščena po istem načinu. Pri preklapljanju med seznami kazalec ostane na istem orodju na isti sliki. Seznami se razlikujejo po prikazanih parametrih in konfiguraciji programske tipke. Na razpolago so naslednji seznami: • Tool list – Seznam orodij Tu so prikazani vsi parametri in funkcije za ustvarjanje in nastavitev orodja. • Tool wear – Obraba orodja Vsebuje vse parametre in lastnosti orodja, potrebne med obdelavo, npr. obrabo in nadzorne funkcije. • OEM Tool – OEM orodja Tu lahko za definirana orodja shranjujemo dodatne dolžine adapterjev v X- in Z-smeri. • Magazine – Zalogovnik Vsebuje parametre in funkcije, povezane z zalogovnikom ali pozicioniranjem orodja v zalogovniku. Simbol Opis Tip Rdeči križec Orodje je blokirano za uporabo. Rumeni trikotnik, Orodje je v posebnem stanju. Premaknemo kazalec na označeno obrnjen navzgor orodje. Prikaže se nam kratko obvestilo o orodju. Zeleni kvadrat Orodje je predizbrano. Zalogovnik/pozicija Pozicija v zalogovniku je trenutno v menjavi (orodje se nahaja v Zelena dvojna puščica vretenu). Rdeči križec Mesto v zalogovniku je blokirano. 11 ShopTurn 2.1 Seznam orodij Seznam orodij prikazuje vse parametre in funkcije, potrebne za pripravo in nastavitev orodij. Vsako orodje je enolično označeno z imenom orodja. Orodja s številkami mest se dodelijo glede na posamezno mesto v zalogovniku. Orodja brez številk mest se nahajajo v zbirki orodij pod zaporedno oštevilčenimi mesti v zalogovniku. Merjenje orodij. Izdelava novega orodja. Izdelava novih rezalnih robov oziroma korekcijskih parametrov. Orodja bodo naložena iz seznama orodij v zalogovnik ali iz njega razložena. Brisanje orodij iz seznama. Funkcijska tipka preklaplja med seznamom zalogovnika in seznamom orodij. Pri delu z več orodji in zalogovniki lahko le-te razvrščamo po različnih kriterijih. 12 ShopTurn Mesto Opis Loc. Mesto pozicioniranja orodja v zalogovniku Type S tipko lahko zamenjamo lego orodja in tip orodja. Tool name Orodje je določeno z imenom, ki je lahko določeno kot besedilo ali številka. D Rezalni rob oziroma korekcijski faktor Length X Dolžina orodja Length Z Geometrijski podatki o orodju v smeri osi X in Z Radius Polmer orodja Ø Premer orodja Width Širina rezila za tip 150 Plate width Širina ploščice za tip 520 Tip angle Kot konice za tip 200 Slika ploščice Določa lego ploščice, določene z držalom in smerjo obdelave. Pitch Korak navoja za tip 240 Drilling radius Polmer za vrtanje za tip 560 N Število zob – rezil Reference Smer obdelave – držala za tip 500, 510 direction holder Referenčna smer kota držala določa smer rezanja. angle Poleg kota držala je podan tudi kot ploščice. Dolžina ploščice orodja za zarezovanje in odrezovanje Plate length Potrebujemo jo zaradi izvedbe 3D-simulacije. Smer vrtenja vretena • Vrtenje v desno (M3) • Vrtenje v levo (M4) • Zaustavitev vrtenja vretena (M5) Vklop ali izklop hlajenja 1 in 2 2.2 Izdelava novega orodja 1. Postavimo kazalec na prazno mesto v zalogovnik ali na prazno mesto pod seznam orodij. 2. Izberemo tipko za izdelavo novega orodja. 3. Iz seznama izberemo želeno orodje in pozicijo orodja. 4. Določimo ime orodja. 5. S pomočjo funkcijske tipke Further data lahko določimo dodatne lastnosti orodja (velja za tip 140). Orodje tipa 730 je prislon za surovce. 13 ShopTurn 2.3 Obraba orodja Med obdelavo se orodje obrablja. To obrabo lahko izmerimo in zabeležimo na seznamu obrabe orodja. Nadzorni sistem nato te podatke upošteva pri izračunu korekcije dolžine ali polmera orodja, kar zagotavlja, da natančnost orodja ostane tudi med obdelavo. Življenjsko dobo orodja je mogoče samodejno nadzirati s štetjem kosov, časom zaustavitve ali obrabo. Če orodij ne smemo več uporabljati, jih lahko blokiramo (stolpec D). Mesto Opis • Mesto orodja v zalogovniku Loc. • Pozicija v zalogovniku je trenutno v menjavi. Tip orodja Type Glede na tip orodja so prikazani različni podatki o orodju. Tool name Orodje je določeno z imenom. D Rezalni rob oziroma korekcijski faktor Obraba dolžine v X ∆Length X Vnos obrabe kot premer ali polmer je odvisen od nastavitve v EMConfig. Privzeto je vrednost za vnos obrabe nastavljena kot premer. ∆Length Z Obraba dolžine v Z ∆Radius Obraba polmera ali premera Ø ∆Ø Blokirano orodje D Orodje je blokirano, če je polje omogočeno. Hkrati pa se prikaže v stolpcu Type znak . 14 ShopTurn 2.4 Zalogovnik Orodja s podatki, povezana z zalogovnikom, bodo prikazana na seznamu zalogovnika. Tu lahko izvedemo operacije, ki se nanašajo na zalogovnik in mesta v zalogovniku. Posamezna mesta v zalogovniku lahko blokiramo za nadaljnjo uporabo (stolpec D). Fiksna mesta (stolpec L) je mogoče izbrati samo na strojih s kaotičnim upravljanjem orodij. Mesto Opis Zalogovnik/številka pozicije orodja Loc. • Številka zalogovnika Prva je številka zalogovnika, nato pa številka pozicije orodja v zalogovniku. Če je samo en zalogovnik, se pokaže samo številka pozicije orodja. • Orodje, naloženo iz zalogovnika v vreteno Type Tip orodja Tool name Ime orodja D Številka rezalnega roba ali korekcijskega faktorja Onemogočanje mesta v zalogovniku D Mesto v zalogovniku je blokirano, če je polje aktivno. Hkrati pa se prikaže v stolpcu Loc. znak . Fiksno mesto L Orodje je določeno na to mesto v zalogovniku in ga ni mogoče spremeniti. 15 ShopTurn 3 PREGLED CIKLOV Drilling – Vrtanje • Driling centeric • Thread centric • Centering • Driling • Reaming • Deep hole drilling • Thread • Positions Turning – Struženje • Stock removal • Groove • Undercut • Thread • Cutoff Contour turning – Struženje konture • New contour • Stock removal • Grooving Milling – Frezanje • Pocket • Multi-edge spigot • Slot • Thread milling • Engraving • Contour milling Various – Razno • Settings • Transformations • Subprogram • User Simulation – Simulacija Straight line or circular processing – Linearna ali krožna obdelava • Tool • Straight line • Circle center • Circle radius • Polar 16 ShopTurn 4 VRTANJE Drilling – Vrtanje • Driling centeric – Središčno vrtanje • Thread centric – Središčno rezanje navoja • Centering – Središčenje • Driling – Vrtanje • Reaming – Povrtavanje • Deep hole drilling – Vrtanje globokih izvrtin • Thread – Izdelava navojev • Positions – Pozicioniranje 17 ShopTurn 4.1 Središčno vrtanje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • Chip removal (čiščenje izvrtine) Sveder se v celoti umakne iz izvrtine. Machining • Chipbreaking (prekinjanje odrezka) Sveder se potaplja, dokler konica svedra ne doseže programirane globine Z1. Z0 Referenčna točka v Z mm • Shank (globina vrtanja glede na steblo brez konice) Orodje se potaplja v globino, dokler steblo svedra ne doseže programirane globine Z1. Drill depth • Tip (globina vrtanja glede na konico) Orodje se potaplja v globino, dokler konica svedra ne doseže programirane globine Z1. Globina vrtanja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 Z1 mm Orodje se potaplja, dokler ne doseže Z1. D Maksimalna globina posameznega vrtanja mm FD1 V procentih (%) določeno podajanje prvega vrtanja % mm DF V procentih (%) ali mm določeno podajanje nadaljnjega vrtanja % V1 Minimalna globina vrtanja (samo, če je DF < 100 %) mm 18 ShopTurn • Manual (ročno) Lead distance • Automatically (samodejno) (samo, če je Chip removal) V2 Višina odmika orodja (samo, če je Chipbreaking) mm Razdalja od dna izvrtine pred nadaljnjim vrtanjem V3 mm (samo, če je Chip removal in Lead distance – Manual) • Čas zaustavitve na dnu v sekundah s DT • Čas zaustavitve na dnu v številu vrtljajev vrtljaj XD Zamik središča mm 19 ShopTurn 4.2 Središčno rezanje navoja Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije Tabla za izbiro vrste navoja: • None • ISO metric Table • Whitworth BSW • Whitworth BSP • UNC Izbira vrednosti iz tabele, npr.: • M1; M5; itd. (ISO metric) • W1/8"; itb. (Whitworth BSW) Select • G 1 3/4"; itd. (Whitworth BSP) • N8 - 32 UNC; itd. (UNC) (Glej tabelo navojev z vrednostmi koraka navoja na strani 129.) Prikaz koraka navoja (samo za izbiro Table - None): • MODULE: MODULE = korak/π • Thrds/": Cevni navoj MODULE Za vnos Thrds/" je v prvo polje parametra vneseno celo število navoji/" P pred decimalno vejico, v drugo in tretje polje pa je število za mm/vrt decimalno vejico vneseno kot ulomek. • inch/vrt mm/vrt • inch/vrt Korak navoja je odvisen od uporabljenega orodja. S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min SR Hitrost vretena pri umiku orodja vrt/min VR Rezalna hitrost pri umiku orodja m/min 20 ShopTurn • 1 cut Vrezovanje navoja z enim hodom brez prekinitve • Chipbreaking (prekinjanje odrezka) Machining Navojni sveder se umakne za vrednost V2. • Chip removal (čiščenje izvrtine) Sveder se v celoti umakne iz izvrtine. Z0 Referenčna točka v Z mm Globina navoja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 Z1 mm Orodje se potaplja, dokler ne doseže Z1. D Maksimalna globina posameznega rezanja navoja mm Vrednost odmika (samo, če je Machining – Chipbreaking) • Manual – Z odmikom za V2 pri vsaki obdelavi Retract • Automatic – Brez odmika za V2 pri vsaki obdelavi Orodje se bo pri vsaki obdelavi umaknilo za en vrtljaj. Vrednost umika pri vsaki obdelavi V2 mm Vrednost, za koliko se orodje odmakne pri lomljenju odrezkov. • Yes (da) Technology • No (ne) • Kot pred klicanjem cikla • G601: Ustavitev sprememb pri pozicioniranju – fino Exact stop • G602: Ustavitev sprememb pri pozicioniranju – grobo (samo, če je Technology – Yes) • Speed control (kontrola hitrosti vretena) Spindle • Position control (kontrola pozicije vretena) (samo, če je Technology – Yes) Primer 1 Primer zapisa programa z uporabo ciklov za središčno vrtanje in vrezovanje navojev 21 ShopTurn 4.3 Središčenje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Clamping open (deblokirana C-os) Clamping • Clamping closed (blokirana C-os) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • Diameter (središčenje glede na premer) Upošteva se kot konice središčnega svedra v seznamu orodja. Centering • Tip (središčenje glede na konico) Orodje se potopi za programirano globino. Orodje se potaplja v globino, dokler ne doseže določenega Ø mm premera. Z1 Globina središčenja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 mm X1 Orodje se potaplja, dokler ne doseže Z1 ali X1. • Čas zaustavitve na dnu v sekundah s DT • Čas zaustavitve na dnu v številu vrtljajev vrtljaj 22 ShopTurn 4.4 Vrtanje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Clamping open (deblokirana C-os) Clamping • Clamping closed (blokirana C-os) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • Shank (globina vrtanja glede na steblo brez konice) Orodje se potaplja v globino, dokler steblo svedra ne doseže programirane globine Z1. Drill depth • mm Tip (globina vrtanja glede na konico) Orodje se potaplja v globino, dokler konica svedra ne doseže programirane globine Z1. Z1 Globina vrtanja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 mm X1 Orodje se potaplja, dokler ne doseže Z1 ali X1. • Čas zaustavitve na dnu v sekundah s DT • Čas zaustavitve na dnu v številu vrtljajev vrtljaj 23 ShopTurn 4.5 Povrtavanje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/vrt FR Podajanje med vračanjem orodja mm/min, mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Clamping open (deblokirana C-os) Clamping • Clamping closed (blokirana C-os) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. Z1 Globina povrtavanja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 mm X1 Orodje se potaplja, dokler ne doseže Z1 ali X1. • Čas zaustavitve na dnu v sekundah s DT • Čas zaustavitve na dnu v številu vrtljajev vrtljaj 24 ShopTurn 4.6 Vrtanje globokih izvrtin Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Clamping open (deblokirana C-os) Clamping • Clamping closed (blokirana C-os) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • Chip removal (čiščenje izvrtine) Sveder se v celoti umakne iz izvrtine. Machining • Chipbreaking (prekinjanje odrezka) mm Sveder se potaplja, dokler konica svedra ne doseže programirane globine Z1. • Shank (globina vrtanja glede na steblo brez konice) Orodje se potaplja v globino, dokler steblo svedra ne doseže programirane globine Z1. Drill depth • mm Tip (globina vrtanja glede na konico) Orodje se potaplja v globino, dokler konica svedra ne doseže programirane globine Z1. Z1 Globina vrtanja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 mm X1 Orodje se potaplja, dokler ne doseže Z1 ali X1. D Maksimalna globina posameznega vrtanja mm 25 ShopTurn FD1 V procentih (%) določeno podajanje prvega vrtanja % mm DF V procentih (%) ali mm določeno podajanje nadaljnjega vrtanja % V1 Minimalna globina vrtanja (samo, če je DF določen v %) mm • Manual (ročno) Lead distance • Automatically (samodejno) (samo, če je Chip removal) V2 Višina odmika orodja (samo, če je Chipbreaking) mm Razdalja od dna izvrtine pred nadaljnjim vrtanjem V3 mm (samo, če je Chip removal in Lead distance – Manual) • Čas zaustavitve na dnu v sekundah s DT • Čas zaustavitve na dnu v številu vrtljajev vrtljaj 26 ShopTurn 4.7 Rezanje navojev Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije Tabla za izbiro vrste navoja: • None • ISO metric Table • Whitworth BSW • Whitworth BSP • UNC Izbira vrednosti iz tabele, npr.: • M1; M5; itd. (ISO metric) • W1/8"; itb. (Whitworth BSW) Select • G 1 3/4"; itd. (Whitworth BSP) • N8 - 32 UNC; itd. (UNC) (Glej tabelo navojev z vrednostmi koraka navoja na strani 129.) Prikaz koraka navoja (samo za izbiro Table - None): • MODULE: MODULE = korak/π • Thrds/": Cevni navoj MODULE Za vnos Thrds/" je v prvo polje parametra vneseno celo število navoji/" P pred decimalno vejico, v drugo in tretje polje pa je število za mm/vrt decimalno vejico vneseno kot ulomek. • inch/vrt mm/vrt • inch/vrt Korak navoja je odvisen od uporabljenega orodja. S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min SR Hitrost vretena pri umiku orodja vrt/min VR Rezalna hitrost pri umiku orodja m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Clamping open (deblokirana C-os) Clamping • Clamping closed (blokirana C-os) 27 ShopTurn • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • 1 cut Vrezovanje navoja z enim hodom brez prekinitve • Chipbreaking (prekinjanje odrezka) Machining Navojni sveder se umakne za vrednost V2. • Chip removal (čiščenje izvrtine) Sveder se v celoti umakne iz izvrtine. Globina navoja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 Z1 Orodje se potaplja, dokler ne doseže Z1. mm (samo, če je Machining surface – Face) Globina navoja absolutno ali inkrementalno glede na X0 X1 Orodje se potaplja, dokler ne doseže X1. mm (samo, če je Machining surface – Per. surf.) D Maksimalna globina posameznega rezanja navoja mm Vrednost odmika (samo, če je Machining – Chipbreaking) • Manual – Z odmikom za V2 pri vsaki obdelavi Retract • Automatic – Brez odmika za V2 pri vsaki obdelavi Orodje se bo pri vsaki obdelavi umaknilo za en vrtljaj. Vrednost umika pri vsaki obdelavi V2 mm Vrednost, za koliko se orodje odmakne pri lomljenju odrezkov. • Yes (da) Technology • No (ne) • Kot pred klicanjem cikla • G601: Ustavitev sprememb pri pozicioniranju – fino Exact stop • G602: Ustavitev sprememb pri pozicioniranju – grobo (samo, če je Technology – Yes) • Speed control (kontrola hitrosti vretena) Spindle • Position control (kontrola pozicije vretena) (samo, če je Technology – Yes) 28 ShopTurn 5 POZICIJE IN VZORCI POZICIJ Pri programiranju ciklov obdelave je mogoče vnesti tudi pozicije ciklov ali vzorce pozicij, ki se določijo oziroma pripravijo šele po ciklu obdelave. Pozicije ali vzorci pozicij omogočajo, da se več ciklov vrtanja ali izdelave navojev enakega premera izdelajo skupaj v eni sekvenci. Določene pozicije ali vzorci pozicij se shranijo na seznam ciklov. Na razpolago imamo različne vzorce pozicij: • Poljubna pozicija • Pozicioniranje v vrsto, mrežo ali okvir • Pozicioniranje po celotni krožnici ali samo delu krožnice Programirati je mogoče več pozicijskih vzorcev, ki so prikazani v delovnem načrtu v določenem zaporedju. Prej programirane sekvence in pozneje programirani položaji bodo samodejno medsebojno povezani oziroma veriženi. 29 ShopTurn Povezava pozicijskih vzorcev s cikli Celoten cikel obdelave je sestavljen iz cikla obdelave (1) in z njim povezanimi vzorci pozicij (2). Pri programiranju upoštevamo naslednje zaporedje: najprej se pripravi cikel obdelave (npr. vrtanje) in nato vzorec pozicij izvrtin. Krmilni sistem oba programska dela na seznamu ciklov poveže s simboličnim oklepajem (3). Opis cikla 1. Krmilni sistem pozicionira programirano orodje obdelovalnega cikla v referenčno točko. 2. Znotraj vzorca pozicioniranja in pred naslednjim vzorcem pozicioniranja se orodje vrne nazaj na ravnino odmika, na novo pozicijo ali novi vzorec pozicioniranja pa se postavi s hitrim gibom (G0). 1 3 2 3. Pri zaporedju tehnoloških sekvenc (npr. središčenje, vrtanje, rezanje navojev) je potrebno po priklicu orodja (npr. svedra) programirati določen cikel vrtanja in takoj zatem poklicati vzorec pozicioniranja. 5.1 Ponavljanje pozicij Pritisnemo funkcijsko tipko za ponavljanje že programiranih položajev (Position repetition). Navedemo in potrdimo številko vzorca pozicij. Številka položaja se dodeli samodejno, ko se na seznamu ciklov ustvari ponavljanje pozicij. Na seznamu ciklov se številka položaja prikaže levo od imena položaja. 30 ShopTurn 5.2 Poljubna pozicija Parameter Opis Enote Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. Izbira koordinatnnega sistema Coordinate • Rectangular (pravokotni) system • Polar (polarni) Face, Rectangular Z0 Referenčna točka v smeri Z absolutno mm X0, Y0 Koordinate prve točke v smeri X in Y absolutno XP, YP X- in Y-koordinate pola absolutno mm X0, Y0 X- in Y-koordinate prve točke absolutno mm Face, Polar Z0 Referenčna točka v smeri Z absolutno mm L0, C0 Polarne koordinate prve točke, stopinje Dolžina absolutno, kot (°) absolutno Per. surf., Rectangular X0 Premer valja Ø absolutno mm Y0, Z0 Koordinate prve točke v smeri Y in Z absolutno Per. surf., Cylindrically mm Z0 Prva izvrtina v smeri Z absolutno stopinje C0 C-koordinate prve točke absolutno Z1 … Z7 Z-koordinate ostalih pozicij absolutno ali inkrementalno X1 ... X7 X-koordinate ostalih pozicij absolutno ali inkrementalno mm Y1 ... Y7 Y-koordinate ostalih pozicij absolutno ali inkrementalno L1 ... L7 Polarne koordinate določenih pozicij – samo, če je Polar mm C1 ... C7 Dolžina absolutno, kot (°) absolutno stopinje 31 ShopTurn 5.3 Pozicioniranje v vrsto, mrežo ali okvir Parameter Opis Enote Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • Line (vrsta) Position • Grid (mreža) pattern • Frame (okvir) Face Z0 Referenčna točka v smeri Z absolutno mm X0, Y0 Koordinate prve točke v smeri X in Y absolutno Kot prve vrste glede na os X α0 Pozitivni kot: rotacija vrste v nasprotni smeri urnega kazalca stopinje Negativni kot: rotacija vrste v smeri urnega kazalca L0 Razdalja prve pozicije glede na referenčno točko (samo, če je Line) mm L Razdalja med pozicijami (samo, če je Line) mm N Število pozicij (samo, če je Line) αX, αY Strižni kot glede na os X in Y (samo, če je Grid ali Frame) L1, L2 Razdalja med stolpci in vrstami (samo, če je Grid ali Frame) mm N1, N2 Število stolpcev in vrstic (samo, če je Grid ali Frame) 32 ShopTurn 5.4 Pozicioniranje po krožnici Parameter Opis Enote Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. Location of • Centric (centrično) the positions • Eccentric (ekscentrično) • Full circle (polna krožnica) Position circle • Pitchcircle (del krožnice) Face Z0 Referenčna točka delilnega kroga v smeri Z absolutno mm X0, Y0 Koordinate središča delilnega kroga v smeri X in Y absolutno (samo, če je Eccentric) Per. surf. X0 Premer delilnega valja Ø absolutno mm Z0 Koordinate središča delilnega kroga v smeri Z absolutno Kot prve pozicije α0 Pozitivni kot: rotacija pozicij v nasprotni smeri urnega kazalca stopinje Negativni kot: rotacija pozicij v smeri urnega kazalca Kot med pozicijami (samo, če je Pitchcircle) Po izdelavi prve pozicije se vse ostale pozicije izdelajo zamaknjene α1 za ta kot. stopinje Pozitivni kot: rotacija pozicij v nasprotni smeri urnega kazalca Negativni kot: rotacija pozicij v smeri urnega kazalca 33 ShopTurn R Polmer delilnega kroga mm N Število pozicij Gibanje med pozicijami (samo, če je Face in Eccentric) • Straight (linearno) Do naslednje pozicije se premaknemo s hitrim gibom G0 Positioning linearno. • Circle (po krožnici) Do naslednje pozicije se premaknemo s programiranim podajanjem (FP) po krožnici. 34 ShopTurn 6 STRUŽENJE • Stock removal – Odvzemanje materiala • Groove – Zarezovanje • Undercut – Žlebljenje • Thread – Struženje navoja • Cutoff – Odrezovanje 35 ShopTurn 6.1 Odvzemanje materiala Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) Position Mesto obdelave Način obdelave: Machining • Face (čelno) direction • Longitudinal (vzdolžno) X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm X1 Končna točka X absolutno ali v X inkrementalno glede na X0 mm Z1 Končna točka Z absolutno ali v Z inkrementalno glede na Z0 mm D Maksimalna globina reza (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm UX Dodatek za končno obdelavo v X (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm 36 ShopTurn Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) Position Mesto obdelave Način obdelave: Machining • Face (čelno) direction • Longitudinal (vzdolžno) X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm X1 Končna točka X absolutno ali v X inkrementalno glede na X0 mm Z1 Končna točka Z absolutno ali v Z inkrementalno glede na Z0 mm FS1 … FS3 ali • Velikost posnetja mm R1 … R3 • Polmer zaokrožitve D Maksimalna globina reza (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm UX Dodatek za končno obdelavo v X (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm 37 ShopTurn Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) Position Mesto obdelave Način obdelave: Machining • Face (čelno) direction • Longitudinal (vzdolžno) X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm X1 Končna točka X absolutno ali v X inkrementalno glede na X0 mm Z1 Končna točka Z absolutno ali v Z inkrementalno glede na Z0 mm FS1 … FS3 ali • Velikost posnetja mm R1 … R3 • Polmer zaokrožitve • XM ZM Parameter • XM α1 selection • XM α2 mm Intermidiate • α1 ZM stopinje point • α2 ZM • α1 α2 38 ShopTurn XM Vmesna točka v X Ø absolutno ali v X inkrementalno glede na X0 mm ZM Vmesna točka v Z absolutno ali inkrementalno mm α1 Prvi kot nagiba stopinje α2 Drugi kot nagiba stopinje D Maksimalna globina reza (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm UX Dodatek za končno obdelavo v X (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (ne velja za ▿▿▿ Finishing) mm 39 ShopTurn 6.2 Zarezovanje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • ▿+▿▿▿ Roughing and finishing (grobo in fino) Position Mesto obdelave in referenčna točka X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm B1 Širina utora mm T1 Globina utora Ø absolutno ali inkrementalno glede na X0 mm • Maksimalna globina za potapljanje (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) • Če je 0: Potapljanje z enim rezom (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) D = 0: En rez do končne globine T1 D D > 0: Prvi in drugi rez sta izmenična za D, da se doseže boljše mm odvajanje odrezkov in prepreči lomljenje orodja. Izmenjevalno potapljanje ni mogoče, če lahko orodje doseže dno utora samo v enem rezu. UX Dodatek za končno obdelavo v X mm U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm N Število utorov (N = 1…65535) mm Razdalja med utori inkrementalno DP mm Za N = 1, DP ni viden. 40 ShopTurn Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • ▿+▿▿▿ Roughing and finishing (grobo in fino) Position Mesto obdelave in referenčna točka X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm B1 Širina utora na T1 mm B2 Širina utora na X0 T1 Globina utora Ø absolutno ali inkrementalno glede na X0 mm α1 Kot nagiba boka na strani začetka utora Z0 stopinje α2 Kot nagiba boka na nasprotni strani utora FS1 … FS4 ali • Velikost posnetja mm R1 … R4 • Polmer zaokrožitve • Maksimalna globina za potapljanje (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) • Če je 0: Potapljanje z enim rezom (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) D = 0: En rez do končne globine T1 D D > 0: Prvi in drugi rez sta izmenična za D, da se doseže boljše mm odvajanje odrezkov in prepreči lomljenje orodja. Izmenjevalno potapljanje ni mogoče, če lahko orodje doseže dno utora samo v enem rezu. 41 ShopTurn UX Dodatek za končno obdelavo v X mm U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm N Število utorov (N = 1…65535) mm Razdalja med utori inkrementalno DP mm Za N = 1, DP ni viden. 42 ShopTurn Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • ▿+▿▿▿ Roughing and finishing (grobo in fino) Position Mesto obdelave in referenčna točka X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm B1 Širina utora na T1 mm B2 Širina utora na X0 Globina utora Ø absolutno ali inkrementalno glede na X0 na strani T1 mm začetka utora Z0 Globina utora Ø absolutno ali inkrementalno glede na X0 na T2 mm nasprotni strani utora α0 Kot nagiba med obliko in osjo stopinje α1 Kot nagiba boka na strani začetka utora Z0 stopinje α2 Kot nagiba boka na nasprotni strani utora FS1 … FS4 ali • Velikost posnetja mm R1 … R4 • Polmer zaokrožitve 43 ShopTurn • Maksimalna globina za potapljanje (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) • Če je 0: Potapljanje z enim rezom (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) D = 0: En rez do končne globine T1 D D > 0: Prvi in drugi rez sta izmenična za D, da se doseže boljše mm odvajanje odrezkov in prepreči lomljenje orodja. Izmenjevalno potapljanje ni mogoče, če lahko orodje doseže dno utora samo v enem rezu. UX Dodatek za končno obdelavo v X mm U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm N Število utorov (N = 1…65535) mm Razdalja med utori inkrementalno DP mm Za N = 1, DP ni viden. Primer 2 Zapis programa za izdelek z uporabo cikla za odvzemanje materiala in zarezovanje 44 ShopTurn 6.3 Žlebljenje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Position Mesto obdelave Undercut size Velikost žleba oblike E ali F mm X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno X1 Dodatek v X kot Ø absolutno ali dodatek v X inkrementalno mm Dodatek v Z absolutno ali dodatek v Z inkrementalno Z1 mm (samo, če je oblike F) VX Gornja površina kot Ø absolutno ali gornja površina inkrementalno mm 45 ShopTurn Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • ▿+▿▿▿ Roughing and finishing (grobo in fino) Position Mesto obdelave Način obdelave: Machining • Longitudinal (vzdolžno) direction • Contour parallel (vzporedno z obliko) Oblika žleba: Form • Normal (oblika A) • Short (oblika B) P Korak navoja mm/vrt X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm α Kot potapljanja stopinje Gornja površina kot Ø absolutno ali gornja površina inkrementalno VX mm (samo, če je ▿▿▿ ali ▿+▿▿▿) D Maksimalna globina za potapljanje (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm UX Dodatek za končno obdelavo v X mm U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm 46 ShopTurn Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • ▿+▿▿▿ Roughing and finishing (grobo in fino) Position Mesto obdelave Način obdelave: Machining • Longitudinal (vzdolžno) direction • Contour parallel (vzporedno z obliko) X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm X1 Globina žleba v X kot Ø absolutno ali globina v X inkrementalno mm Z1 Dodatek v Z absolutno ali inkrementalno mm R1 Polmer zaokrožitve na mestu R1 mm R2 Polmer zaokrožitve na mestu R2 α Kot potapljanja stopinje Gornja površina kot Ø absolutno ali gornja površina inkrementalno VX mm (samo, če je ▿▿▿ ali ▿+▿▿▿) D Maksimalna globina za potapljanje (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm UX Dodatek za končno obdelavo v X mm U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm 47 ShopTurn Primer 3 Zapis programa za izdelek na spodnji skici z uporabo ukazov za ciklično vrtanje in vrezovanje navojev z gnanimi orodji 48 ShopTurn 6.4 Struženje navoja Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije Tabla za izbiro vrste navoja: • None • ISO metric Table • Whitworth BSW • Whitworth BSP • UNC Izbira vrednosti iz tabele, npr.: • M1; M5; itd. (ISO metric) • W1/8"; itb. (Whitworth BSW) Select • G 1 3/4"; itd. (Whitworth BSP) • N8 - 32 UNC; itd. (UNC) (Glej tabelo navojev z vrednostmi koraka navoja na strani 129.) Prikaz koraka navoja (samo za izbiro Table - None): • mm/vrt • inch/vrt mm/vrt • Thrds/": Cevni navoj inch/vrt P Za vnos Thrds/" je v prvo polje parametra vneseno celo število navoji/" pred decimalno vejico, v drugo in tretje polje pa je število za MODULE decimalno vejico vneseno kot ulomek. • Pitch in MODULE: MODULE = korak/π Korak navoja je odvisen od uporabljenega orodja. S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • ▿+▿▿▿ Roughing and finishing (grobo in fino) • Linear (podajanje v globino je konstantno enako) • Degressive (podajanje v globino s konstantnim prerezom Infeed odrezka) vrt/min (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) 49 ShopTurn Position of the • External thread (zunanji) thread • Internal tread (notranji) X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm Končna točka navoja v Z absolutno ali dolžina navoja Z1 mm inkrementalno Vtek orodja inkrementalno Začetna točka navoja je referenčna točka (X0, Z0). Vtekanje orodja LW mm uporabimo takrat, ko želimo posamezne reze začeti nekoliko prej – z namenom, da dobimo natančen začetek navoja. Vtek orodja inkrementalno Vtekanje navoja uporabimo, če se navoju ne moremo približati s ali LW2 mm strani začetka, ampak se moramo v material potapljati. (Primer: mazalni utor na gredi) ali LW2 = LR Vtekanje orodja je enako iztekanju orodja inkrementalno. mm Iztek orodja inkrementalno LR Iztek orodja uporabimo, če želimo izdelati iztek orodja na koncu mm navoja pod kotom. H1 Globina navoja inkrementalno (0,613435 × P ali iz tabele) mm Kot podajanja v globino kot navoj inkrementalno DP DP > 0: Podajanje na zadnji površini navoja (desni) DP < 0: Podajanje na prednji ploski navoja (levi) Kot podajanja v globino inkrementalno α > 0: Podajanje po desnem boku navoja ali αP α < 0: Podajanje po levem boku navoja α = 0: Podajanje pravokotno na navoj Podajanje po boku navoja Izmenjujoče podajanje po bokih navoja (Povečamo obstojnost orodja.) α > 0: Podajanje po desnem boku navoja α < 0: Podajanje po levem boku navoja Globina prvega reza D1 ali Število rezov za grobo obdelavo mm ND (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm NN Število rezov za končno obdelavo (samo, če je ▿▿▿ ali ▿+▿▿▿) VR Višina odmika orodja pri povratnem gibu mm Večkratni navoj Multiple • Yes (da) mm • No (ne) α0 Kot začetka vijačnice prvega navoja mm N Število navojev mm Spreminjanje globine navoja inkrementalno Najprej se izdelajo vsi navoji zaporedoma do globine spreminjanja navoja, nato pa vsi navoji zaporedoma do druge globine, dokler ni DA mm dosežena končna globina. DA = 0: Globina zamenjave navoja ni vključena, torej se vsak navoj izdela do konca, preden se začne obdelava naslednjega. • Complete (vse) Machining • From thread N1 (samo od navoja N1, N1 = 1…N) • Only thread NX (samo navoj NX, NX = 1…4) 50 ShopTurn Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije Prikaz koraka navoja (samo za izbiro Table - None): • mm/vrt • inch/vrt mm/vrt • Thrds/": Cevni navoj inch/vrt P Za vnos Thrds/" je v prvo polje parametra vneseno celo število navoji/" pred decimalno vejico, v drugo in tretje polje pa je število za MODULE decimalno vejico vneseno kot ulomek. • Pitch in MODULE: MODULE = korak/π Korak navoja je odvisen od uporabljenega orodja. S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • ▿+▿▿▿ Roughing and finishing (grobo in fino) • Linear (podajanje v globino je konstantno enako) • Degressive (podajanje v globino s konstantnim prerezom Infeed odrezka) vrt/min (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) Position of the • External thread (zunanji) thread • Internal tread (notranji) X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm X1 ali Končna točka navoja v X Ø absolutno ali končna točka navoja glede mm na X0 inkrementalno stopinje X1α Kot nagiba navoja Končna točka navoja v Z absolutno ali dolžina navoja Z1 mm inkrementalno 51 ShopTurn Vtek orodja inkrementalno Začetna točka navoja je referenčna točka (X0, Z0). Vtekanje orodja LW mm uporabimo takrat, ko želimo posamezne reze začeti nekoliko prej – z namenom, da dobimo natančen začetek navoja. Vtek orodja inkrementalno Vtekanje navoja uporabimo, če se navoju ne moremo približati s ali LW2 mm strani začetka, ampak se moramo v material potapljati. (Primer: mazalni utor na gredi) ali LW2 = LR Vtekanje orodja je enako iztekanju orodja inkrementalno. mm Iztek orodja inkrementalno LR Iztek orodja uporabimo, če želimo izdelati iztek orodja na koncu mm navoja pod kotom. H1 Globina navoja inkrementalno (0,613435 × P ali iz tabele) mm Kot podajanja v globino kot navoj inkrementalno DP DP > 0: Podajanje na zadnji površini navoja (desni) DP < 0: Podajanje na prednji ploski navoja (levi) Kot podajanja v globino inkrementalno α > 0: Podajanje po desnem boku navoja ali αP α < 0: Podajanje po levem boku navoja α = 0: Podajanje pravokotno na navoj Podajanje po boku navoja Izmenjujoče podajanje po bokih navoja (Povečamo obstojnost orodja.) α > 0: Podajanje po desnem boku navoja α < 0: Podajanje po levem boku navoja Globina prvega reza D1 ali Število rezov za grobo obdelavo mm ND (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm NN Število rezov za končno obdelavo (samo, če je ▿▿▿ ali ▿+▿▿▿) VR Višina odmika orodja pri povratnem gibu mm Večkratni navoj Multiple • Yes (da) mm • No (ne) α0 Kot začetka vijačnice prvega navoja mm N Število navojev mm Spreminjanje globine navoja inkrementalno Najprej se izdelajo vsi navoji zaporedoma do globine spreminjanja navoja, nato pa vsi navoji zaporedoma do druge globine, dokler ni DA mm dosežena končna globina. DA = 0: Globina zamenjave navoja ni vključena, torej se vsak navoj izdela do konca, preden se začne obdelava naslednjega. • Complete (vse) Machining • From thread N1 (samo od navoja N1, N1 = 1…N) • Only thread NX (samo navoj NX, NX = 1…4) 52 ShopTurn Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije Prikaz koraka navoja (samo za izbiro Table - None): • mm/vrt • inch/vrt mm/vrt • Thrds/": Cevni navoj inch/vrt P Za vnos Thrds/" je v prvo polje parametra vneseno celo število navoji/" pred decimalno vejico, v drugo in tretje polje pa je število za MODULE decimalno vejico vneseno kot ulomek. • Pitch in MODULE: MODULE = korak/π Korak navoja je odvisen od uporabljenega orodja. S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • ▿+▿▿▿ Roughing and finishing (grobo in fino) • Linear (podajanje v globino je konstantno enako) • Degressive (podajanje v globino s konstantnim prerezom Infeed odrezka) vrt/min (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) Position of the • External thread (zunanji) thread • Internal tread (notranji) X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm Končna točka navoja v Z absolutno ali dolžina navoja Z1 mm inkrementalno Vtek orodja inkrementalno Začetna točka navoja je referenčna točka (X0, Z0). Vtekanje orodja LW mm uporabimo takrat, ko želimo posamezne reze začeti nekoliko prej – z namenom, da dobimo natančen začetek navoja. 53 ShopTurn Vtek orodja inkrementalno Vtekanje navoja uporabimo, če se navoju ne moremo približati s ali LW2 mm strani začetka, ampak se moramo v material potapljati. (Primer: mazalni utor na gredi) ali LW2 = LR Vtekanje orodja je enako iztekanju orodja inkrementalno. mm Iztek orodja inkrementalno LR Iztek orodja uporabimo, če želimo izdelati iztek orodja na koncu mm navoja pod kotom. H1 Globina navoja inkrementalno (0,613435 × P ali iz tabele) mm Kot podajanja v globino kot navoj inkrementalno DP DP > 0: Podajanje na zadnji površini navoja (desni) DP < 0: Podajanje na prednji ploski navoja (levi) Kot podajanja v globino inkrementalno α > 0: Podajanje po desnem boku navoja ali αP α < 0: Podajanje po levem boku navoja α = 0: Podajanje pravokotno na navoj Podajanje po boku navoja Izmenjujoče podajanje po bokih navoja (Povečamo obstojnost orodja.) α > 0: Podajanje po desnem boku navoja α < 0: Podajanje po levem boku navoja Globina prvega reza D1 ali Število rezov za grobo obdelavo mm ND (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿ali ▿+▿▿▿) mm NN Število rezov za končno obdelavo (samo, če je ▿▿▿ ali ▿+▿▿▿) VR Višina odmika orodja pri povratnem gibu mm Večkratni navoj Multiple • Yes (da) mm • No (ne) α0 Kot začetka vijačnice prvega navoja mm N Število navojev mm Spreminjanje globine navoja inkrementalno Najprej se izdelajo vsi navoji zaporedoma do globine spreminjanja navoja, nato pa vsi navoji zaporedoma do druge globine, dokler ni DA mm dosežena končna globina. DA = 0: Globina zamenjave navoja ni vključena, torej se vsak navoj izdela do konca, preden se začne obdelava naslednjega. • Complete (vse) Machining • From thread N1 (samo od navoja N1, N1 = 1…N) • Only thread NX (samo navoj NX, NX = 1…4) 54 ShopTurn 6.5 Odrezovanje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min X0 Referenčna točka v X Ø absolutno kot premer mm Z0 Referenčna točka v Z absolutno mm FS ali R Velikost posnetja FS ali polmer zaokrožitve R mm Globina do zmanjšanja hitrosti X Ø absolutno ali v X inkrementalno X1 mm glede na X0 FR Zmanjšano podajanje mm/vrt SR Zmanjšana hitrost vrt/min Lovilec izdelkov Parts gripper • Yes (da) • No (ne) XM Odmik pri uporabi lovilca izdelkov mm X2 Končna globina Ø absolutno ali inkrementalno glede na X1 mm 55 ShopTurn 7 STRUŽENJE KONTURE • New contour • Stock removal • Grooving 56 ShopTurn 7.1 Priprava nove konture Vnesemo ime programa in potrdimo z Accept. Če ime programa že obstaja, se prikaže sporočilo o napaki z zahtevami za vnos novega imena. 1 3 2 1 Simboli za cikle 2 Elementi konture 3 Vnosno polje za dodatne ukaze ali komentar (;) Vnesemo začetno točko konture oziroma oblike. Po potrebi v polje pod koordinatami za začetno točko vnesemo dodatne ukaze v obliki G-kode ali komentar (;). Pritisnemo funkcijsko tipko, da potrdimo vrednosti v program obdelovanca. Vnesemo posamezne elemente in potrdimo s funkcijsko tipko. Element ravne črte v Z-smeri Element ravne črte v X-smeri Element ravne črte v ZX-smeri Krožni element 57 ShopTurn Element ravne črte v Z-smeri Parameter Opis Enote Z Končna točka v Z-smeri absolutno ali inkrementalno mm α1 Kot glede na os Z stopinje α2 Kot glede na prejšnji element stopinje Transition to • Radius (zaokrožitev) next element • Cham (posnetje) R Polmer zaokrožitve mm FS Velikost posnetja mm Additional Dodatni G-ukazi ali komentar (;) commands 58 ShopTurn Element ravne črte v X-smeri Parameter Opis Enote X Končna točka v X-smeri absolutno ali inkrementalno mm α1 Kot glede na os Z stopinje α2 Kot glede na prejšnji element stopinje Transition to • Radius (zaokrožitev) next element • Cham (posnetje) R Polmer zaokrožitve mm FS Velikost posnetja mm Additional Dodatni G-ukazi ali komentar (;) commands 59 ShopTurn Element ravne črte v ZX-smeri Parameter Opis Enote Z Končna točka v Z-smeri absolutno ali inkrementalno mm X Končna točka v X-smeri (absolutno kot Ø ali inkrementalno) mm L Dolžina mm α1 Kot glede na os Z stopinje α2 Kot glede na prejšnji element stopinje Transition to • Radius (zaokrožitev) next element • Cham (posnetje) R Polmer zaokrožitve mm FS Velikost posnetja mm Additional Dodatni G-ukazi ali komentar (;) commands 60 ShopTurn Krožni element Parameter Opis Enote V smeri urnega kazalca (G2) Direction of rotation V nasprotni smeri urnega kazalca (G3) R Polmer mm Z Končna točka v Z-smeri absolutno ali inkrementalno mm X Končna točka v X-smeri (absolutno kot Ø ali inkrementalno) mm K Koordinate središča loka v K absolutno ali inkrementalno mm I Koordinate središča loka v I absolutno ali inkrementalno mm α1 Kot glede na os Z stopinje α2 Kot glede na prejšnji element stopinje β1 Kot na koncu elementa glede na Z-os stopinje β2 Kot krožnega loka stopinje Transition to • Radius (zaokrožitev) next element • Cham (posnetje) R Polmer zaokrožitve mm FS Velikost posnetja mm Additional Dodatni G-ukazi ali komentar (;) commands 61 ShopTurn Ostale funkcije • Spremeni pogled Ta funkcijska tipka preklaplja med grafičnim oknom in zaslonom za vnos. • Tangentno na prejšnji element Prehod na prejšnji element programiramo tangento. • Izbira dialoga Če iz predhodno vnesenih parametrov izhaja več različnih možnosti konture, je potrebno izbrati eno od njih. • Z gumbom uporabimo možnost izbrane konture. • Izberemo zadevno pogovorno okno. Ko je že izbrana možnost dialoga, ta funkcijska tipka dopušča spremembo izbrane rešitve. • Prikažemo dodatne parametre. Funkcijsko tipko izberemo, ko moramo za posamezne konturne elemente prikazati dodatne parametre, npr. za vnos dodatnih ukazov. • Zaključimo konturo. Kontura bo iz trenutne pozicije zaključena z ravno črto do začetne točke. 62 ShopTurn Pomen simbolov konturnih elementov Konturni element Simbol Pomen Začetna točka Začetna točka konture Ravna črta gor Ravna črta v mreži Ravna črta 90 ° navzdol Ravna črta levo Ravna črta v mreži Ravna črta desno 90 ° Ravna črta Ravna črta pod poljubno poljubnim kotom Po krožnici desno Krožnica Po krožnici levo Konec določanja Konec konture END oblike Konturni elementi so lahko različnih vrst črt in barve: • Črna: programirana kontura • Oranžna: trenutni element konture • Črta-pika-pika: delno definirani element Merilo koordinatnega sistema se prilagaja spremembi celotne konture. Pomen povezav konturnih elementov s konturnimi cikli Celotni konturni cikel je sestavljen iz pridružene konture (1) in cikla obdelave (2). Upoštevati je treba zaporedje programiranja: najprej se ustvari kontura, nato pa cikel obdelave (npr. frezanje po obliki). Krmilni sistem oba programska dela poveže s simboličnim oklepajem (3) na seznamu ciklov. 1 2 3 63 ShopTurn Popravljanje konture • Odpremo program, ki ga želimo popravljati. • S smernimi tipkami izberemo programski blok, v katerem je potrebno spremeniti konturo. • Pozicioniramo kazalec na mesto vnosa ali spremembe. • S funkcijsko tipko izberemo želeni element konture. • Vnesemo parametre ali izbrišemo element in izberemo novega. • Pritisnemo funkcijsko tipko. V konturo bo vstavljen ali spremenjen želeni konturni element. Brisanje elementa konture • Odpremo program, ki ga želimo popravljati. • Pozicioniramo kazalec na element, ki ga želimo izbrisati. • Pritisnemo funkcijsko tipko. • Pritisnemo funkcijsko tipko. 64 ShopTurn 7.2 Odvzemanje materiala po konturi Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) Način obdelave: Machining • Face (čelno) direction • Longitudinal (vzdolžno) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Longitudinal • Inside (notranja površina) – če je Longitudinal D Maksimalna globina reza (samo, če je ▿ Roughing) mm Vedno sledi konturi. Reze enakomerno razdeli. Konstantna globina struženja UX Dodatek za končno obdelavo v X mm U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿Roughing) UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (samo, če je UX) mm Določanje oblike surovca BL • Cylinder (valj) 65 ShopTurn Samo za obliko surovca Cylinder XD • Dodatek ali dimenzije valja Ø absolutno mm • Dodatek ali dimenzije valja inkrementalno Samo za obliko surovca Cylinder ZD • mm Dodatek ali dimenzije valja Ø absolutno ali inkrementalno Dodatek za naknadno fino obdelavo (samo, če je ▿▿▿ Finishing ) Allowance • Yes (da) – dodatek na konturo U1 mm • No (ne) Dodatek v X in Z inkrementalno (samo, če je Allowance – Yes) • Pozitivna vrednost: popravek dodatkov se ne spremeni. U1 • mm Negativna vrednost: vrednost se odšteje od dodatka za fino obdelavo. Obdelava zastruženj Relief cuts • Yes (da) • No (ne) FR Podajanje pri obdelavi zastruženj Primer 4 Zapis programa za izdelek na spodnji skici z uporabo ciklov za vrtanje ter odvzemanje materiala po konturi 66 ShopTurn 7.3 Zarezovanje po konturi Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/vrt S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) Način obdelave: Machining • Face (čelno) direction • Longitudinal (vzdolžno) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Longitudinal • Inside (notranja površina) – če je Longitudinal D Maksimalna globina reza (samo, če je ▿ Roughing) mm XDA Prva meja zareze kot Ø absolutno – če je Face XDB Druga meja zareze kot Ø absolutno – če je Face UX Dodatek za končno obdelavo v X mm U Dodatek za končno obdelavo v X in Z (samo, če je ▿Roughing) UZ Dodatek za končno obdelavo v Z (samo, če je UX) mm Določanje oblike surovca BL • Cylinder (valj) Samo za obliko surovca Cylinder XD • Dodatek ali dimenzije valja Ø absolutno mm • Dodatek ali dimenzije valja inkrementalno Samo za obliko surovca Cylinder ZD • mm Dodatek ali dimenzije valja Ø absolutno ali inkrementalno 67 ShopTurn Dodatek za naknadno fino obdelavo (samo, če je ▿▿▿ Finishing ) Allowance • Yes (da) – dodatek na konturo U1 mm • No (ne) Dodatek v X in Z inkrementalno (samo, če je Allowance – Yes) • Pozitivna vrednost: popravek dodatkov se ne spremeni. U1 • mm Negativna vrednost: vrednost se odšteje od dodatka za fino obdelavo. N Število zarez (N = 1…65535) mm Razdalja med zarezami inkrementalno DP mm Za N = 1, DP ni viden. 68 ShopTurn Primer 5 Zapis programa za izdelek na spodnji skici z uporabo ukazov za ciklično grobo in fino zunanje struženje, cikla za iztek navoja ter cikla za struženje navoja 69 ShopTurn 8 FREZANJE • Pocket – Frezanje žepa • Multi-edge spigot – Večrobi stebri • Slot – Frezanje žlebov • Thread milling – Frezanje navojev • Engraving - Graviranje • Contour milling – Frezanje po konturi 70 ShopTurn 8.1 Štirikotni žep Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • ▿ Roughing (grobo) • ▿▿▿ Finishing (fino) Machining • ▿▿▿ Wall (stene) • Chamfer (posnemanje) • Single position (posamezna pozicija) Machining Žep se freza na programirani poziciji (X0, Y0, Z0). position • Position pattern (vzorec pozicij) Pozicioniranje z MCALL X0 Y0 Z0 ali Face: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. mm L0 C0 Referenčna točka v X, Y in Z (samo, če je Single position) mm, stopinje Per. surf.: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. Y0 ali C0 Referenčna točka Y ali polarni kot C0 (samo, če je Single position) mm, stopinje Z0 Referenčna točka Z (samo, če je Single position) mm X0 Premer valja Ø (samo, če je Single position) W Širina žepa mm L Dolžina žepa mm R Polmer zaokrožitve v kotih mm α0 Kot žepa stopinje 71 ShopTurn Globina žepa absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 Z1 ali X1 (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm Z1 za Face, X1 za Per. surf. • Maksimalna širina prekritja mm • Maksimalna širina prekritja v % kot delež prekritja v ravnini glede % DXY ali DYZ na premer frezala (mm). (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) DXY za Face, DYZ za Per. surf. Maksimalna globina (samo pri grobi obdelavi) DZ ali DX (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm DZ za Face, DX za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na stene UXY ali UYZ (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm UXY za Face, UYZ za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na dno UZ ali UX (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm UZ za Face, UX za Per. surf. (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) • Vertical (vertikalno): Vkopavanje pravokotno v središče žepa Izračunana trenutna globina podajanja se izvede v središču žepa v enem gibu. Orodje mora imeti prečno rezilo ali pa je potrebno predhodno vrtati. • Helical (po spirali): Vkopavanje po spirali Insertion Središče frezala se premika po spiralni poti, določeni s polmerom in globino na vrtljaj (vijačna pot). Ko je globina dosežena, se izvede še en poln krog, da se počisti vkopavanje. • Oscillate (z oscilacijo): Vkopavanje z oscilacijo po osi X Središče frezala niha po ravni črti naprej in nazaj, dokler ni dosežena globina. Ko je globina dosežena, se pot ponovno izvede brez vkopavanja, da se počisti vkopavanje. Samo, če je Insertion – Vertical Clamping • Clamping open (deblokirana C-os) • Clamping closed (blokirana C-os) Podajanje v globino (samo, če je Vertical) FZ ali FX mm/min, mm/zob FZ za Face, FX za Per. surf. EP Maksimalni korak spirale v globino (samo, če je Helical) mm/vrt Polmer spirale (samo, če je Helical) ER Polmer spirale ne sme biti večji kot je polmer frezala, sicer ostane mm material. EW Maksimalni kot vkopavanja (samo, če je Oscillate) stopinje FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm Globina konice orodja absolutno ali inkrementalno ZFS ali XFS (samo, če je Chamfer) mm ZFS za Face, XFS za Per. surf. 72 ShopTurn 8.2 Krožni žep Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • ▿ Roughing (grobo) • ▿▿▿ Finishing (fino) Machining • ▿▿▿ Wall (stene) • Chamfer (posnemanje) Machining • Centric (obdelava v ravnini) type • Helical (spiralna obdelava) • Single position (posamezna pozicija) Machining Žep se freza na programirani poziciji (X0, Y0, Z0). position • Position pattern (vzorec pozicij) Pozicioniranje z MCALL X0 Y0 Z0 ali Face: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. mm L0 C0 Referenčna točka v X, Y in Z (samo, če je Single position) mm, stopinje Per. surf.: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. Y0 ali C0 Referenčna točka Y ali polarni kot C0 (samo, če je Single position) mm, stopinje Z0 Referenčna točka Z (samo, če je Single position) mm X0 Premer valja Ø (samo, če je Single position) Ø Premer žepa mm 73 ShopTurn Globina žepa absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 Z1 ali X1 (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm Z1 za Face, X1 za Per. surf. • Maksimalna širina prekritja mm • Maksimalna širina prekritja v % kot delež prekritja v ravnini glede % DXY ali DYZ na premer frezala (mm). (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) DXY za Face, DYZ za Per. surf. Maksimalna globina (samo pri grobi obdelavi) (samo, če je ▿, DZ ali DX ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm DZ za Face, DX za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na stene (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali UXY ali UYZ ▿▿▿ Wall) mm UXY za Face, UYZ za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na dno (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) UZ ali UX mm UZ za Face, UX za Per. surf. (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) • Vertical (vertikalno): Vkopavanje pravokotno v središče žepa Izračunana trenutna globina podajanja se izvede v središču žepa v enem gibu. Orodje mora imeti prečno rezilo ali pa je potrebno predhodno vrtati. • Helical (po spirali): Vkopavanje po spirali Insertion Središče frezala se premika po spiralni poti, določeni s polmerom in globino na vrtljaj (vijačna pot). Ko je globina dosežena, se izvede še en poln krog, da se počisti vkopavanje. • Oscillate (z oscilacijo): Vkopavanje z oscilacijo po osi X Središče frezala niha po ravni črti naprej in nazaj, dokler ni dosežena globina. Ko je globina dosežena, se pot ponovno izvede brez vkopavanja, da se počisti vkopavanje. Samo, če je Insertion – Vertical Clamping • Clamping open (deblokirana C-os) • Clamping closed (blokirana C-os) Podajanje v globino (samo, če je Vertical) FZ ali FX mm/min, mm/zob FZ za Face, FX za Per. surf. EP Maksimalni korak spirale v globino (samo, če je Helical) mm/vrt Polmer spirale (samo, če je Helical) ER Polmer spirale ne sme biti večji kot je polmer frezala, sicer ostane mm material. EW Maksimalni kot vkopavanja (samo, če je Oscillate) stopinje FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm Globina konice orodja absolutno ali inkrementalno ZFS ali XFS (samo, če je Chamfer) mm ZFS za Face, XFS za Per. surf. 74 ShopTurn 8.3 Štirikotni steber Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • Chamfer (posnemanje) • Single position (posamezna pozicija) Machining Steber se freza na programirani poziciji (X0, Y0, Z0). position • Position pattern (vzorec pozicij) Pozicioniranje z MCALL Referenčna točka v X, Y in Z (samo, če je Single position) X0 Y0 Z0 mm Pozicije so relativne glede na referenčno točko. W Širina stebra mm L Dolžina stebra mm R Polmer zaokrožitve v kotih mm α0 Kot stopinje Globina stebra absolutno ali inkrementalno glede na Z0 Z1 mm (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) DZ Maksimalna globina (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm Dodatek za končno obdelavo na stene UXY mm (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) 75 ShopTurn UZ Dodatek za končno obdelavo na dno (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm W1 Širina predobdelanega stebra (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm L1 Dolžina predobdelanega stebra (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm ZFS Globina konice orodja (samo, če je Chamfer) mm 76 ShopTurn 8.4 Okrogli steber Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Face (na čelni strani) surface • Front (čelna površina) Position • Rear (zadnja površina) • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • Chamfer (posnemanje) • Single position (posamezna pozicija) Machining Steber se freza na programirani poziciji (X0, Y0, Z0). position • Position pattern (vzorec pozicij) Pozicioniranje z MCALL Referenčna točka v X, Y in Z (samo, če je Single position) X0 Y0 Z0 mm Pozicije so relativne glede na referenčno točko. Ø1 Premer predobdelanega stebra (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm Ø Premer stebra mm Globina stebra absolutno ali inkrementalno glede na Z0 Z1 mm (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) DZ Maksimalna globina (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm Dodatek za končno obdelavo na stene UXY mm (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) UZ Dodatek za končno obdelavo na dno (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm ZFS Globina konice orodja (samo, če je Chamfer) mm 77 ShopTurn 8.5 Večrobi steber Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Face (na čelni strani) surface • Front (čelna površina) Position • Rear (zadnja površina) • ▿ Roughing (grobo) • ▿▿▿ Finishing (fino) Machining • ▿▿▿ Wall (stene) • Chamfer (posnemanje) Ø Premer predobdelanega stebra mm Z0 Referenčna točka v Z mm N Število robov L ali Dolžina roba mm SW Zev ključa α0 Kot stopinje FS1 Velikost posnetja mm R1 Polmer zaokrožitve Globina stebra absolutno ali inkrementalno glede na Z0 Z1 mm (samo, če je ▿ ali ▿▿▿, ▿▿▿Wall) • Maksimalna širina prekritja • Maksimalna širina prekritja v % kot delež prekritja v ravnini glede mm DXY na premer frezala (mm) % (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) 78 ShopTurn DZ Maksimalna globina (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm Dodatek za končno obdelavo na stene UXY (samo, če je ▿ ali ▿▿▿, ▿▿▿Wall) mm UZ Dodatek za končno obdelavo na dno (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm ZFS Globina konice orodja (samo, če je Chamfer) mm 79 ShopTurn 8.6 Podolgovati žleb Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • ▿ Roughing (grobo) • ▿▿▿ Finishing (fino) Machining • ▿▿▿ Wall (stene) • Chamfer (posnemanje) • Single position (posamezna pozicija) Machining Žleb se freza na programirani poziciji (X0, Y0, Z0). position • Position pattern (vzorec pozicij) Pozicioniranje z MCALL X0 Y0 Z0 ali Face: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. mm L0 C0 Referenčna točka v X, Y in Z (samo, če je Single position) mm, stopinje Per. surf.: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. Y0 ali C0 Referenčna točka Y ali polarni kot C0 (samo, če je Single position) mm, stopinje Z0 Referenčna točka Z (samo, če je Single position) mm X0 Premer valja Ø (samo, če je Single position) W Širina žleba mm L Dolžina žleba mm α0 Kot žleba stopinje 80 ShopTurn Globina žleba absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 Z1 ali X1 (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm Z1 za Face, X1 za Per. surf. • Maksimalna širina prekritja • Maksimalna širina prekritja v % kot delež prekritja v ravnini glede mm DXY ali DYZ na premer frezala (mm) % (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) DXY za Face, DYZ za Per. surf. Maksimalna globina (samo pri grobi obdelavi) (samo, če je ▿, DZ ali DX ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm DZ za Face, DX za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na stene (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali UXY ali UYZ ▿▿▿ Wall) mm UXY za Face, UYZ za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na dno (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) UZ ali UX mm UZ za Face, UX za Per. surf. (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) • Vertical (vertikalno): Vkopavanje pravokotno v središče žleba Izračunana trenutna globina podajanja se izvede v središču žleba v enem gibu. Orodje mora imeti prečno rezilo ali pa je potrebno Insertion predhodno vrtati. • Oscillate (z oscilacijo): Vkopavanje z oscilacijo po osi X Središče frezala niha po ravni črti naprej in nazaj, dokler ni dosežena globina. Ko je globina dosežena, se pot ponovno izvede brez vkopavanja, da se počisti vkopavanje. Samo, če je Insertion – Vertical in Machining ▿ Clamping • Clamping open (deblokirana C-os) • Clamping closed (blokirana C-os) Podajanje v globino (samo, če je Vertical) FZ ali FX mm/min, mm/zob FZ za Face, FX za Per. surf. EW Maksimalni kot vkopavanja (samo, če je Oscillate) stopinje FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm Globina konice orodja absolutno ali inkrementalno ZFS ali XFS (samo, če je Chamfer) mm ZFS za Face, XFS za Per. surf. 81 ShopTurn 8.7 Krožni žleb Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob Podajanje v globino (samo, če je Vertical) FZ ali FX mm/min, mm/zob FZ za Face, FX za Per. surf. S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • ▿ Roughing (grobo) • ▿▿▿ Finishing (fino) Machining • ▿▿▿ Wall (stene) • Chamfer (posnemanje) • Full circle Krožni žlebovi so razporejeni po celotnem obsegu krožnice. Circular Razdalja med žlebovi je enaka in jo izračuna krmilnik. pattern • Pitchcircle Krožni žlebovi so razporejeni po delu krožnice. Razdaljo med njimi določimo s kotom α2. X0 Y0 Z0 ali Face: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. mm L0 C0 Referenčna točka v X, Y in Z mm, stopinje Per. surf.: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. Y0 ali C0 Referenčna točka Y ali polarni kot C0 (samo, če je Single position) mm, stopinje Z0 Referenčna točka Z (samo, če je Single position) mm X0 Premer valja Ø (samo, če je Single position) N Število žlebov mm 82 ShopTurn R Polmer krožnice, po kateri so razporejeni žlebovi. mm α0 Začetni kot stopinje α1 Kot krožnega žleba stopinje α2 Kot med žlebovi (samo, če je Pitchcircle) stopinje W Širina žleba mm Globina žleba absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 Z1 ali X1 (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm Z1 za Face, X1 za Per. surf. Maksimalna globina (samo pri grobi obdelavi) (samo, če je ▿, DZ ali DX ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm DZ za Face, DX za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na stene (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali UXY ali UYZ ▿▿▿ Wall) mm UXY za Face, UYZ za Per. surf. FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm Globina konice orodja absolutno ali inkrementalno ZFS ali XFS (samo, če je Chamfer) mm ZFS za Face, XFS za Per. surf. Gibanje med pozicijami • Straight (linearno) Do naslednje pozicije se premaknemo s hitrim gibom G0 Positioning linearno. • Circle (po krožnici) Do naslednje pozicije se premaknemo s programiranim podajanjem (FP) po krožnici. Opomba: Širina žleba mora biti večja kot je premer orodja, vendar manjša od dvakratnega premera orodja. Za izdelavo krožnega žleba po celotnem obsegu vnesemo za število (N) = 1 in kot krožnega utora (α1) = 360 °. 83 ShopTurn 8.8 Odprti žleb Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. Left edge (levi rob) Reference Center (središče) point Right edge (desni rob) • ▿ Roughing (grobo) • ▿▿ Prefinish (polfino) • ▿▿▿ Finishing (fino) Machining • ▿▿▿ Base (dno) • ▿▿▿ Wall (stene) • Chamfer (posnemanje) • Spiral milling (trohoidno frezanje) Krožno gibanje orodja po utoru Technology • Plunge milling (potopno frezanje) Izmenično premikanje orodja Milling • Down‑cut (istosmerno frezanje) direction • Up-cut (protismerno frezanje) 84 ShopTurn • Single position (posamezna pozicija) Machining Žleb se freza na programirani poziciji (X0, Y0, Z0). position • Position pattern (vzorec pozicij) Pozicioniranje z MCALL X0 Y0 Z0 ali Face: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. mm L0 C0 Referenčna točka v X, Y in Z (samo, če je Single position) mm, stopinje Per. surf.: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. Y0 ali C0 Referenčna točka Y ali polarni kot C0 (samo, če je Single position) mm, stopinje Z0 Referenčna točka Z (samo, če je Single position) mm X0 Premer valja Ø (samo, če je Single position) W Širina žleba mm L Dolžina žleba mm α0 Kot rotacije žleba stopinje Globina žleba absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 Z1 ali X1 (samo, če je ▿, ▿▿ ali ▿▿▿) mm Z1 za Face, X1 za Per. surf. • Maksimalna širina prekritja • Maksimalna širina prekritja v % kot delež prekritja v ravnini glede mm DXY ali DYZ na premer frezala (mm) % (samo, če ▿) DXY za Face, DYZ za Per. surf. Maksimalna globina (samo pri grobi obdelavi) (samo, če je ▿, ▿▿, DZ ali DX ▿▿▿ ali ▿▿▿ Wall) mm DZ za Face, DX za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na stene (samo, če je ▿, ▿▿ ali UXY ali UYZ ▿▿▿ Base) mm UXY za Face, UYZ za Per. surf. Dodatek za končno obdelavo na dno (samo, če je ▿, ▿▿▿ ali UZ ali UX ▿▿▿ Wall) mm UZ za Face, UX za Per. surf. FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm Globina konice orodja absolutno ali inkrementalno ZFS ali XFS (samo, če je Chamfer) mm ZFS za Face, XFS za Per. surf. 85 ShopTurn 8.9 Frezanje navoja Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Face (na čelni strani) surface • Front (čelna površina) Position • Rear (zadnja površina) • ▿ Grobo (Roughing) Machning • ▿▿▿ Fino (Finishing) • Z0 → Z1 Machining Izdelava od zgoraj-navzdol (Top-down) direction • Z1 → Z0 Izdelava od spodaj-navzgor (Bottom-up) Direction of • RH thread (desni navoj) rotation of • LH thread (levi navoj) tread Position of • Internal thread (notranji navoj) thread • External thread (zunanji navoj) Število rezil na orodju Uporabimo lahko eno- ali več-zobne rezalne ploščice. Gibanje orodja bo izvedeno tako, da se končni položaj spodnjega zoba NT rezkalne ploščice po dosegu končnega položaja navoja ujema s programiranim končnim položajem. Pri tem se upošteva geometrija rezila oziroma orodja. Z1 Globina navoja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 mm 86 ShopTurn Tabla za izbiro vrste navoja: • None • ISO metric Table • Whitworth BSW • Whitworth BSP • UNC Izbira vrednosti iz tabele, npr.: • M1; M5; itd. (ISO metric) • W1/8"; itd. (Whitworth BSW) Select • G 1 3/4"; itd. (Whitworth BSP) • N8 - 32 UNC; itd. (UNC) (Glej tabelo navojev z vrednostmi koraka navoja na strani 129.) Prikaz koraka navoja (samo za izbiro tabele None): • MODULE: MODULE = korak/π • Thrds/": Cevni navoj MODULE Za vnos Thrds/" je v prvo polje parametra vneseno celo število navoji/« P pred decimalno vejico, v drugo in tretje polje pa je število za mm/vrt decimalno vejico vneseno kot ulomek. • inch/vrt mm/vrt • inch/vrt Korak navoja je odvisen od uporabljenega orodja. Ø Nominalni premer mm H1 Globina navoja mm DXY Maksimalna globina podajanja v X in Y (samo, če je ▿) mm U Dodatek za končno obdelavo v X in Y (samo, če je ▿) mm αS Kot začetka vijačnice navoja stopinje 87 ShopTurn 8.10 Graviranje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob FZ ali FX Podajanje v globino m/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • Linearna poravnava Alignment • Poravnava po krožnici v smeri urnega kazalca • Poravnava po krožnici v nasprotni smeri urnega kazalca Left edge (levi rob) Center (središče) Desni rob (desni rob) Bottom left (levo spodaj) Reference Bottom center (sredina spodaj) point Bottom right (desno spodaj) Top left (levo zgoraj) Top center (sredina zgoraj) Top right (desno zgoraj) Engraved text Gravirani tekst (maksimalno 100 znakov) 88 ShopTurn Face: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. X0 ali L0 Referenčna točka v X ali polarna dolžina mm Y0 ali C0 Referenčna točka Y ali polarni kot mm, stopinje Z0 Referenčna točka Z mm Per. surf.: Pozicije so relativne glede na referenčno točko. Y0 ali R Referenčna točka Y ali polarna dolžina mm Z0 ali α0 Referenčna točka Z ali polarni kot mm, stopinje X0 Premer valja Ø mm Globina graviranja absolutno ali inkrementalno glede na Z0 ali X0 Z1 ali X1 mm Z1 za Face, X1 za Per. surf. W Višina znaka mm DX1 ali α2 Razmik znakov ali kot odprtja (samo za poravnavo po krožnici) mm DY1 ali α2 DX1 za Face, DY1 za Per. surf. stopinje DX1 DX2 Razmik znakov ali skupna širina (samo za linearno poravnavo) mm DY1 DY2 DX1/2 za Face, DY1/2 za Per. surf. α1 Kot besedila (samo za linearno poravnavo) stopinje Središče krožnice v smeri X (samo za poravnavo po krožnici) XM mm Središče krožnice v smeri C (samo za poravnavo po krožnici) CM stopinje (samo, če je Per. surf.) Središče krožnice v smeri Z (samo za poravnavo po krožnici) ZM mm (samo, če je Per. surf.) 89 ShopTurn Primer 6 Zapis programa za izdelek na spodnji skici z uporabo ciklov za odvzemanje materiala, struženje navojev, izdelavo žepov, posnemanje robov, vrtanje, rezanje navojev, zarezovanje ter odrezovanje 90 ShopTurn 9 FREZANJE KONTURE • New contour – Nova kontura • Path milling – Frezanje po poti • Rough drilling – Predvrtanje • Pocket – Žep 91 ShopTurn 9.1 Priprava nove konture Vnesemo ime programa in potrdimo z Accept. Če ime programa že obstaja, se prikaže sporočilo o napaki z zahtevami za vnos novega imena. 1 3 2 1 Simboli za cikle 2 Elementi konture 3 Vnosno polje za dodatne ukaze ali komentar (;) Vnesemo začetno točko konture oziroma oblike. Po potrebi v polje pod koordinatami za začetno točko vnesemo dodatne ukaze v obliki G-kode ali komentar (;). Pritisnemo funkcijsko tipko, da potrdimo vrednosti v program obdelovanca. Vnesemo posamezne elemente in potrdimo s funkcijsko tipko. Element ravne črte v X-smeri ali Z-smeri Element ravne črte v Y-smeri Element ravne črte v XY-smeri ali YZ-smeri Krožni element 92 ShopTurn Element ravne črte v X-smeri ali Z-smeri Parameter Opis Enote X ali Z Končna točka v X- ali Z-smeri absolutno ali inkrementalno mm α1 Kot glede na os X ali os Y stopinje α2 Kot glede na prejšnji element stopinje Transition to • Radius (zaokrožitev) next element • Cham (posnetje) R Polmer zaokrožitve mm FS Velikost posnetja mm Additional Dodatni G-ukazi ali komentar (;) commands 93 ShopTurn Element ravne črte v Y-smeri Parameter Opis Enote Y Končna točka v Y-smeri absolutno ali inkrementalno mm α1 Kot glede na os X ali os Y stopinje α2 Kot glede na prejšnji element stopinje Transition to • Radius (zaokrožitev) next element • Cham (posnetje) R Polmer zaokrožitve mm FS Velikost posnetja mm Additional Dodatni G-ukazi ali komentar (;) commands 94 ShopTurn Element ravne črte v XY-smeri ali YZ-smeri Parameter Opis Enote X ali Y Končna točka v X-smeri ali Y-smeri absolutno ali inkrementalno mm Y ali Z Končna točka v Y-smeri ali Z-smeri absolutno ali inkrementalno mm L Dolžina mm α1 Kot glede na os X ali os Y stopinje α2 Kot glede na prejšnji element stopinje Transition to • Radius (zaokrožitev) next element • Cham (posnetje) R Polmer zaokrožitve mm FS Velikost posnetja mm Additional Dodatni G-ukazi ali komentar (;) commands 95 ShopTurn Krožni element Parameter Opis Enote V smeri urnega kazalca (G2) Direction of rotation V nasprotni smeri urnega kazalca (G3) R Polmer mm Končna točka v X- in Y-smeri ali v Y- in Z-smeri absolutno ali X Y ali Y Z mm inkrementalno Koordinate središča loka v I in J ali J in K absolutno ali I J ali J K mm inkrementalno α1 Kot glede na os X ali os Y stopinje α2 Kot glede na prejšnji element stopinje β1 Kot na koncu elementa glede na X-os ali Y-os stopinje Β2 Kot krožnega loka stopinje Transition to • Radius (zaokrožitev) next element • Cham (posnetje) R Polmer zaokrožitve mm FS Velikost posnetja mm Additional Dodatni G-ukazi ali komentar (;) commands 96 ShopTurn Ostale funkcije • Spremeni pogled Ta funkcijska tipka preklaplja med grafičnim oknom in zaslonom za vnos. • Tangentno na prejšnji element Prehod na prejšnji element programiramo tangento. • Izbira dialoga Če iz predhodno vnesenih parametrov izhaja več različnih možnosti konture, je potrebno izbrati eno od njih. • Z gumbom uporabimo možnost izbrane konture. • Izberemo zadevno pogovorno okno. Ko je že izbrana možnost dialoga, ta funkcijska tipka dopušča spremembo izbrane rešitve. • Prikažemo dodatne parametre. Funkcijsko tipko izberemo, ko moramo za posamezne konturne elemente prikazati dodatne parametre, npr. za vnos dodatnih ukazov. • Zaključimo konturo. Kontura bo iz trenutne pozicije zaključena z ravno črto do začetne točke. 97 ShopTurn Pomen simbolov konturnih elementov Konturni element Simbol Pomen Začetna točka Začetna točka konture Ravna črta gor Ravna črta v mreži Ravna črta 90 ° navzdol Ravna črta levo Ravna črta v mreži Ravna črta desno 90 ° Ravna črta Ravna črta pod poljubno poljubnim kotom Po krožnici desno Krožnica Po krožnici levo Konec določanja Konec konture END oblike Konturni elementi so lahko različnih vrst črt in barve. • Črna: programirana kontura • Oranžna: trenutni element konture • Črta-pika-pika: delno definirani element Merilo koordinatnega sistema se prilagaja spremembi celotne konture. Pomen povezav konturnih elementov s konturnimi cikli Celotni konturni cikel je sestavljen iz pridružene konture (1) in cikla obdelave (2). Upoštevati je treba zaporedje programiranja: najprej se ustvari kontura, nato pa cikel obdelave (npr. frezanje po obliki). Krmilni sistem oba programska dela poveže s simboličnim oklepajem (3) na seznamu ciklov. 1 2 3 98 ShopTurn Popravljanje konture • Odpremo program, ki ga želimo popravljati. • S smernimi tipkami izberemo programski blok, v katerem je potrebno spremeniti konturo. • Pozicioniramo kazalec na mesto vnosa ali spremembe. • S funkcijsko tipko izberemo želeni element konture. • Vnesemo parametre ali izbrišemo element in izberemo novega. • Pritisnemo funkcijsko tipko. V konturo bo vstavljen ali spremenjen želeni konturni element. Brisanje elementa konture • Odpremo program, ki ga želimo popravljati. • Pozicioniramo kazalec na element, ki ga želimo izbrisati. • Pritisnemo funkcijsko tipko. • Pritisnemo funkcijsko tipko. 99 ShopTurn 9.2 Frezanje po poti Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • ▿ Roughing (grobo) Machining • ▿▿▿ Finishing (fino) • Chamfer (posnemanje) Macining • Forward (naprej) direction • Backward (nazaj) Left (levo – obdelava levo od oblike) Radius Right (desno – obdelava desno od oblike) compensation Off (izklop kompenzacije) Referenčna točka v X- ali Z-smeri absolutno ali inkrementalno X0 ali Z0 mm (Z0 za Face , X0 za Per. surf.) Končna globina absolutno ali relativno glede na X0 ali Z0 X1 ali Z1 (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm (Z1 za Face , X1 za Per. surf.) Maksimalna globina DZ ali DX (samo, če je ▿ ali ▿▿▿) mm (DZ za Face , DX za Per. surf.) 100 ShopTurn Dodatek za končno obdelavo na stene UZ ali UX (samo, če je ▿) mm (UZ za Face , UX za Per. surf.) FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm Globina konice orodja absolutno ali inkrementalno ZFS mm (samo, če je Chamfer) Dodatek za končno obdelavo na stene UXY ali UYZ (samo, če je ▿) mm (UXY za Face, UYZ za Per. surf.) Način dostopa na obliko • Straight line (ravna linija) • Quarter circle (četrtine kroga): del spirale (samo, če je smer frezanja levo ali desno od oblike) Approach • Semicircle (polkrog): del spirale (samo, če je smer frezanja levo ali desno od oblike) • Vertical (vertikalno): pravokotno na obliko (samo, če je izklopljena kompenzacija polmera orodja) Axially (aksialno) Approach strategy Spatial (prostorsko) (samo, če je način dostopa Quarter circle, Semicircle ali Straight line) R1 Polmer dostopa mm L1 Dolžina dostopa mm Način dostopa na obliko • Straight line (ravna linija) • Quarter circle (četrtine kroga): del spirale (samo, če je smer Retract frezanja levo ali desno od oblike) • Semicircle (polkrog): del spirale (samo, če je smer frezanja levo ali desno od oblike) Axially (aksialno) Retract strategy Spatial (prostorsko) (samo, če je način dostopa Quarter circle, Semicircle ali Straight line) R2 Polmer izhoda mm L2 Dolžina izhoda mm Kadar je potrebnih več potopov v globino, navedemo višino dviga, na katero naj se umakne orodje med posameznimi globinami (med prehodom s konca konture na začetek). Način dviga pred ponovnim potapljanjem v globino: Lift mode • Z0 + safety clearance (Z0 + varna razdalja) • By safety clearance (varna razdalja) • To RP (na ravnino odmika) • No retract (brez dviga) 101 ShopTurn 9.3 Predvrtanje konturnih žepov Razen predhodnega vrtanja lahko s tem ciklom tudi središčimo. Med čiščenjem konturnih žepov, ko se rezalno orodje ne more potopiti v sredino, je treba predhodno vrtati. Število in položaji zahtevanih predhodnih vrtanj so odvisni od različnih okoliščin, kot so npr. oblika konture, podajanja v globino, podajanja pri obdelavi. S to funkcijsko tipko lahko vnesemo dodatne parametre. Dodatni parametri so koristni, če se predvrta več žepov in se izogibamo nepotrebnim menjavam orodja. Na ta način je mogoče vse žepe najprej predvrtati in nato obdelati. Parametri morajo ustrezati parametrom pripadajočega koraka obdelave. Programiranje 1. Kontura žepa 1 2. Središčenje 3. Kontura žepa 2 4. Središčenje 5. Kontura žepa 1 6. Predvrtanje 7. Kontura žepa 2 8. Predvrtanje 9. Kontura žepa 1 10. Obdelava 11. Kontura žepa 2 12. Obdelava Ko je žep v celoti obdelan (središčenje, predvrtanje in čiščenje neposredno en za drugim) in dodatni parametri za središčenje/predvrtanje niso vneseni, cikel uporabi vrednosti parametrov iz obdelave (grobe obdelave). 102 ShopTurn 9.4 Središčenje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. Referenčno orodje – orodje za čiščenje ostalega materiala TR mm Potrebno je za določitev pozicij potapljanja. X0 ali Z0 Referenčna točka v X ali Z (Z0 za Face , X0 za Per. surf.) mm Končna globina absolutno ali inkrementalno glede na X0 ali Z0 X1 ali Z1 mm (Z1 za Face , X1 za Per. surf.) • Maksimalna širina prekritja • Maksimalna širina prekritja v % kot delež prekritja v ravnini glede mm DXY ali DYZ na premer frezala (mm) % (DXY za Face , DYZ za Per. surf.) Dodatek za končno obdelavo na stene UXY ali UYZ mm (UXY za Face , UYZ za Per. surf.) Kadar je potrebnih več potopov v globino, navedemo višino dviga, na katero naj se umakne orodje med posameznimi globinami. Način dviga pred ponovnim potapljanjem v globino: • Z0 + safety clearance (Z0 + varna razdalja) Lift mode • mm To RP (na ravnino odmika) Med prehodom na naslednjo točko potopitve se orodje dvigne nazaj na izbrano višino. Če na območju frezanja ni elementov višjih od Z0, lahko programiramo kot način dviga Z0 + varna razdalja. 103 ShopTurn 9.5 Predvrtanje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. Referenčno orodje – orodje za čiščenje ostalega materiala TR mm Potrebno je za določitev pozicij potapljanja. X0 ali Z0 Referenčna točka v X ali Z (Z0 za Face , X0 za Per. surf.) mm Končna globina absolutno ali inkrementalno glede na X0 ali Z0 X1 ali Z1 mm (Z1 za Face , X1 za Per. surf.) • Maksimalna širina prekritja • Maksimalna širina prekritja v % kot delež prekritja v ravnini glede mm DXY ali DYZ na premer frezala (mm) % (DXY za Face , DYZ za Per. surf.) Dodatek za končno obdelavo na stene UXY ali UYZ mm (UXY za Face , UYZ za Per. surf.) Dodatek za končno obdelavo na dno UX ali UZ mm (UZ za Face , UX za Per. surf.) 104 ShopTurn Kadar je potrebnih več potopov v globino, navedemo višino dviga, na katero naj se umakne orodje med posameznimi globinami. Način dviga pred ponovnim potapljanjem v globino: • Z0 + safety clearance (Z0 + varna razdalja) Lift mode • mm To RP (na ravnino odmika) Med prehodom na naslednjo točko potopitve se orodje dvigne nazaj na izbrano višino. Če na območju frezanja ni elementov višjih od Z0, lahko programiramo kot način dviga Z0 + varna razdalja. Primer 7 Zapis programa za izdelek na spodnji skici z uporabo ciklov za obdelavo čelnih površin z gnanimi orodji Y Y X Z 105 ShopTurn 9.6 Frezanje žepa Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije F Podajanje mm/min, mm/zob S, V Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost vrt/min, m/min Machining • Per. surf. – peripheral surface (plašč valja) surface • Face (na čelni strani) • Front (čelna površina) – če je Face • Rear (zadnja površina) – če je Face Position • Outside (zunanja površina) – če je Per. surf. • Inside (notranja površina) – če je Per. surf. • ▿ Roughing (grobo) • ▿▿▿ Base (dno) Machining • ▿▿▿ Wall (stene) • Chamfer (posnemanje) X0 ali Z0 Referenčna točka v X ali Z (Z0 za Face , X0 za Per. surf.) mm Končna globina absolutno ali inkrementalno glede na X0 ali Z0 X1 ali Z1 mm (Z1 za Face , X1 za Per. surf.) • Maksimalna širina prekritja • Maksimalna širina prekritja v % kot delež prekritja v ravnini glede mm DXY ali DYZ na premer frezala (mm) % (DXY za Face , DYZ za Per. surf.) Maksimalna globina (samo, če je ▿ ali ▿▿▿Wall) DX ali DZ mm (DZ za Face , DX za Per. surf.) Dodatek za končno obdelavo na stene UXY ali UYZ (UXY za Face , UYZ za Per. surf.) mm (samo, če je ▿, ▿▿▿ Base ali ▿▿▿Wall) Dodatek za končno obdelavo na dno UX ali UZ mm (UZ za Face , UX za Per. surf.) (samo, če je ▿ ali ▿▿▿ Base) 106 ShopTurn • Automatically (avtomatično) Starting point Začetna točka se bo izračunala avtomatično oziroma samodejno. (samo, če je ▿ ali ▿▿▿ Base) (samo, če je ▿ ali ▿▿▿ Base) • Vertical (vertikalno): Vkopavanje pravokotno v središče žepa Izračunana trenutna globina podajanja se izvede v središču žepa v enem gibu. Orodje mora imeti prečno rezilo ali pa je potrebno predhodno vrtati. • Helical (po spirali): Vkopavanje po spirali Insertion Središče frezala se premika po spiralni poti, določeni s polmerom in globino na vrtljaj (vijačna pot). Ko je globina dosežena, se izvede še en poln krog, da se počisti vkopavanje. • Oscillate (z oscilacijo): Vkopavanje z oscilacijo po osi X Središče frezala niha po ravni črti naprej in nazaj, dokler ni dosežena globina. Ko je globina dosežena, se pot ponovno izvede brez vkopavanja, da se počisti vkopavanje. Podajanje v globino (samo, če je Vertical in ▿ ali ▿▿▿ Base) FX ali FZ mm/min, mm/zob (FZ za Face , FX za Per. surf.) EP Maksimalni korak spirale v globino (samo, če je Helical) mm/vrt Polmer spirale (samo, če je Helical) ER Polmer spirale ne sme biti večji kot je polmer frezala, sicer ostane mm material. EW Maksimalni kot vkopavanja (samo, če je Oscillate) stopinje Kadar je potrebnih več potopov v globino, navedemo višino dviga, na katero naj se umakne orodje med posameznimi globinami. Način dviga pred ponovnim potapljanjem v globino: • Z0 + safety clearance (Z0 + varna razdalja) Lift mode • To RP (na ravnino odmika) Med prehodom na naslednjo točko potopitve se orodje dvigne mm nazaj na izbrano višino. Če na območju frezanja ni elementov višjih od Z0, lahko programiramo kot način dviga Z0 + varna razdalja. (samo, če je ▿, ▿▿▿ Base ali ▿▿▿ Wall) FS Velikost posnetja (samo, če je Chamfer) mm ZFS Globina konice orodja (samo, če je Chamfer) mm 107 ShopTurn Primer 8 Zapis programa za izdelek na spodnji skici z uporabo ciklov za obdelavo cilindričnih površin -Y Z 108 ShopTurn 10 RAZNO • Settings – Nastavitve • Transformations – Transformacije • Subprogram – Podprogram • Repeat program – Ponavljanje programa 109 ShopTurn 10.1 Nastavitve Parameter Opis Enote Področje vračanja označuje območje, zunaj katerega mora biti omogočeno gibanje orodja brez nevarnosti kolizije. • Simple (enostavno) Retract • Extend (razširjeno) • All (vse) • Prazno Ravnina odmika X zunaj kot Ø absolutno ali ravnina odmika X XRA mm inkrementalno glede na ØA Ravnina odmika X znotraj kot Ø absolutno ali ravnina odmika X XRI inkrementalno glede na ØI mm (samo, če je Extend ali All) Ravnina odmika Z spredaj absolutno ali ravnina odmika ZRA mm inkrementalno glede na ZA Ravnina odmika Z zadaj absolutno ali ravnina odmika ZRI inkrementalno glede na ZA mm (samo, če je All) • Yes (konjiček da) Tailstock • No (konjiček ne) XRR Ravnina odmika konjička Ø (samo, če je Tailstock – Yes) mm • Workpiece (obdelovanec) • Machine (stroj) • Prazno Tool change point Točka menjave orodja mora biti zunaj območja odmika, da pri vrtenju revolverja nobeno orodje ne štrli v območje odmika. Upoštevamo, da se točka menjave orodja nanaša na ničelno točko revolverja in ne na konico orodja. XT • Točka menjave orodja v X kot Ø mm ZT • Točka menjave orodja v Z 110 ShopTurn Varna razdalja inkrementalno Varna razdalja določa, kako blizu obdelovanca se lahko premika SC orodje s hitrim pomikom in se nanaša na referenčno točko za mm umerjanje orodja. Smer dostopa pa je določena avtomatično s ciklom. Hitrost vretena (največja hitrost glavnega vretena) Če želimo obdelovanec obdelovati s konstantno rezalno hitrostjo, se hitrost vretena povečuje, ko se premer obdelovanca zmanjšuje. S1 vrt/min Ker hitrosti ni mogoče naključno povečati, lahko za glavno vreteno (S1) določimo omejitev hitrosti, odvisno od oblike, velikosti in materiala obdelovanca ali vpenjalne glave. • Down‑cut (istosmerno frezanje) • Up-cut (protismerno frezanje) • Prazno Pri obdelavi žepov, utorov ali čepov bodo upoštevani načini Machining obdelave (istosmerno ali protismerno) in smeri vrtenja vretena, sense določeni v seznamu orodij. Na osnovi vnesenih podatkov bodo žepi in utori obdelani v smeri urnega kazalca ali v nasprotni smeri urnega kazalca. Med frezanjem po poti programirana smer oblike določa smer obdelave. • Optimized (optimirano) Med obdelavo z optimiziranim odmikom se orodje premika preko obdelovanca na obliko, odvisno od obdelave, s podajano Retract hitrostjo na varni razdalji (SC). position • To RP (na ravnino odmika) pattern Pri odmiku na RP se po obdelavi orodje premakne nazaj na ravnino odmika, kar preprečuje trčenje ob ovire obdelovanca pri odmiku in pozicioniranju orodja, na primer pri vrtanju izvrtin v žepe ali utore na različnih ravninah in na različnih pozicijah. 111 ShopTurn 10.2 Transformacije Ta skupina ciklov se uporablja za premike ničelne točke, dodatne premike ničelne točke na obdelovancu (W), rotacijo, skaliranje, zrcaljenje in rotacijo C-osi. • Premik ničelne točke Premik ničelne točke (G54...) lahko prikličemo iz katerega koli programa. • Dodatni premik Dodatni premik ničelne točke je mogoče programirati za vsako os. • Rotacija Vsako os je mogoče rotirati za določen kot. Pozitivna smer kota ustreza vrtenju v nasprotni smeri urnega kazalca. • Skaliranje Za skaliranje v smeri X, Y in Z je mogoče vnesti faktor skaliranja. Programirane koordinate se nato pomnožijo s tem faktorjem. • Zrcaljenje Izberemo os, preko katere poteka zrcaljenje. • Rotacija C-osi Določimo kot rotacije C-osi oziroma pozicioniranje na ustrezen kot. 112 ShopTurn 10.3 Premik ničelne točke Parameter Opis • Basic ref. • G54 Work offset • G55 • ... 113 ShopTurn 10.4 Dodatni premik Parameter Opis Enote • New (nov) Offset • Additive (dodatni) X Y Z Referenčna točka v X, Y, Z mm 114 ShopTurn 10.5 Rotacija Parameter Opis Enote • New (nova) Rotation • Additive (dodatna) X Y Z Referenčna točka v X, Y, Z stopinje 115 ShopTurn 10.6 Skaliranje Parameter Opis Enote • New (novo) Scaling • Additive (dodatno) ZX Faktor povečave ZX Y Faktor povečave Y 116 ShopTurn 10.7 Zrcaljenje Parameter Opis Enote • New (novo) Mirroring • Additive (dodatno) Z X Y Zrcaljenje v Z, X, Y on ali off Y Y X=10 Primer X=0 Rezultat zrcaljenja je odvisen od položaja osi: • Kontura 2 je rezultat zrcaljenja konture 1 preko navpične osi s koordinato X = 0. • Kontura 3 je rezultat zrcaljenja konture 1 preko navpične osi s koordinato X = 10. 0 10 X 117 ShopTurn 10.8 Rotacija C-osi Parameter Opis Enote • New (nova) Totation • Additive (dodatna) C Rotacija osi C za določen kot stopinje 118 ShopTurn 10.9 Uporaba podprogramov Parameter Opis Path/workpiece Pot podprograma, če želeni podprogram ni v istem imeniku kot glavni program. Program name Ime podprograma, ki ga želimo vstaviti. Če so pri programiranju različnih obdelovancev potrebni enaki koraki obdelave, je te korake obdelave mogoče definirati kot ločen podprogram. Ta podprogram lahko nato prikličemo v različnih programih, da ni potrebno večkratno programiranje istih korakov obdelave. Nadzorni sistem ne razlikuje med glavnimi programi in podprogrami. To pomeni, da lahko v drugem programu delovnega koraka kot podprogram pokličemo običajni delovni korak ali program v G-kodi. Iz podprograma pa lahko pokličemo tudi drug podprogram. Podprogram mora biti shranjen v svojem imeniku ali v imenikih ShopMill, Part programs, Subprograms. 10.10 Ponavljanje programskih blokov Če je potrebno pri obdelavi obdelovanca izvesti posebne korake, zadostuje, da te korake programiramo samo enkrat. Programske bloke je namreč mogoče ponoviti. Oznake začetka in konca Programske bloke, ki jih je treba ponoviti, je treba označiti z začetkom in koncem. Te programske bloke lahko v programu znova prikličemo do 9999-krat. Znamke morajo imeti različna in nedvoumna imena. Kot ime znamke ni dovoljeno uporabljati nobenih ukazov za programiranje SIEMENS krmilnikov. Oznake in ponovitve lahko nastavimo tudi pozneje. Nastavitev oznak in ponovitev znotraj verižnih programskih blokov ni dovoljena. 119 ShopTurn 11 LINEARNA ALI KROŽNA OBDELAVA • Tool – Orodje • Straight line – Linearni gib • Circle center – Krožni gib s središčem • Circle radius – Krožni gib s polmerom • Polar – Gibanje v polarnih koordinatah 120 ShopTurn Linearna ali krožna obdelava Ta skupina ciklov se uporablja za pripravo ravnih ali krožnih gibov poti. Obdelave je mogoče izvesti brez določitve celotne konture. • Orodje Pred programiranjem linearnega giba ali krožne poti je potrebno izbrati orodje in določiti hitrost vretena. • Linearni gib Orodje se premika s programiranim pomikom ali s hitrim gibom iz trenutnega položaja v programirani končni položaj linearno. • Krožni gib s središčem Orodje se premika po krožni poti od trenutnega položaja do programirane končne točke. Položaj središčne točke krožne poti mora biti znan. Polmer krožnice/loka se izračuna z vnosom interpolacijskih parametrov v krmilni sistem. Giblje se lahko samo s programirano hitrostjo. Pred krožnim gibanjem je potrebno določiti orodje. • Krožni gib s polmerom Orodje se premika po krožni poti s programiranim polmerom od trenutnega položaja do končne točke. Nadzorni sistem izračuna položaj središčne točke krožnice. Parametrov interpolacije ni potrebno programirati. Gibanje je mogoče samo s programirano hitrostjo. • Gibanje v polarnih koordinatah Če je bilo dimenzioniranje obdelovanca iz osrednje točke (pola) izvedeno s polmerom in kotom, lahko uporabimo polarne koordinate. Linearne poti in krožnice lahko programiramo kot polarne koordinate. 121 ShopTurn 11.1 Orodje Parameter Opis Enote T Ime orodja D Številka korekcije S1, V1 Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost glavnega vretena vrt/min, m/min S2, V2 Hitrost vretena ali konstantna rezalna hitrost gnanega vretena vrt/min, m/min • Per. surf. (ravnina G19 – YZ) Plane • Face (ravnina G17 – XY) selection • Turning (ravnina G18 – XZ) • Prazno Ø Premer surovca (samo, če je Per. surf.) mm (samo, če je Plane selection – prazno) • Prazno Clamping • Clamping open (deblokirana C-os) • Clamping closed (blokirana C-os) 122 ShopTurn 11.2 Linearni gib Parameter Opis Enote Želena pozicija orodja absolutno ali inkrementalno glede na zadnjo X Y Z mm programirano pozicijo mm/min, mm/vrt F Podajalna hitrost ali podajanje mm/zob Left (levo – obdelava levo od oblike) Right (desno – obdelava desno od oblike) Radius compensation Off (izklop) Brez spremembe oblike Programiranje hitrega giba S funkcijsko tipko programiramo hiter gib. 123 ShopTurn 11.3 Programiranje krožnega giba z znanim središčem Parameter Opis Enote V smeri urnega kazalca (G2) Direction of rotation V nasprotni smeri urnega kazalca (G3) X Z Končna točka v X- in Z-smeri absolutno ali inkrementalno mm I K Koordinate središča loka v I in J absolutno ali inkrementalno mm mm/min, mm/vrt F Podajalna hitrost ali podajanje mm/zob Ravnina obdelave V izbrani ravnini bo krožno gibanje s pripadajočimi interpolacijskimi parametri: Ravnina mm XY IJ: XY ravnina z interpolacijskima parametroma I in J (G17) ZX KI: ZX ravnina z interpolacijskimi parametri K in I (G18) YZ JK: YZ ravnina z interpolacijskima parametroma J in K (G19) 124 ShopTurn 11.4 Programiranje krožnega giba z znanim polmerom Parameter Opis Enote V smeri urnega kazalca (G2) Direction of rotation V nasprotni smeri urnega kazalca (G3) X Z Končna točka v X- in Z-smeri absolutno ali inkrementalno mm Polmer krivulje R Izbira želene krivulje se izvede z vnosom pozitivnega ali mm negativnega predznaka. mm/min, mm/vrt F Podajalna hitrost ali podajanje mm/zob Ravnina obdelave V izbrani ravnini bo krožno gibanje s pripadajočimi interpolacijskimi parametri: Ravnina mm XY IJ: XY ravnina z interpolacijskima parametroma I in J (G17) ZX KI: ZX ravnina z interpolacijskimi parametri K in I (G18) YZ JK: YZ ravnina z interpolacijskima parametroma J in K (G19) 125 ShopTurn 11.5 Gibanje v polarnih koordinatah Pred programiranjem linearne ali krožne poti v polarnih koordinatah je potrebno najprej definirati pol. Pol je referenčna točka polarnega koordinatnega sistema. Kot prvega linearnega ali krožnega giba programiramo v absolutnih koordinatah. Kot naslednjih linearnih ali krožnih gibov pa lahko programiramo absolutno ali relativno (inkrementalno). Pole Parameter Opis Enote Središče pola v smeri X in Z absolutno ali inkrementalno glede na X Z mm zadnjo programirano pozicijo Ravnina obdelave V izbrani ravnini bo krožno gibanje s pripadajočimi interpolacijskimi parametri: Ravnina mm XY IJ: XY ravnina z interpolacijskima parametroma I in J (G17) ZX KI: ZX ravnina z interpolacijskimi parametri K in I (G18) YZ JK: YZ ravnina z interpolacijskima parametroma J in K (G19) 126 ShopTurn Polarni linearni gib Parameter Opis Enote L Razdalja od pola, končna točka mm Polarni kot glede na pol, končna točka absolutno ali inkrementalna α stopinje sprememba polarnega kota mm/min, mm/vrt F Podajalna hitrost ali podajanje mm/zob Left (levo – obdelava levo od oblike) Right (desno – obdelava desno od oblike) Radius compensation Off (izklop) Brez spremembe oblike Programiranje hitrega giba S funkcijsko tipko programiramo hiter gib. 127 ShopTurn Polarni krožni gib Parameter Opis Enote V smeri urnega kazalca (G2) Direction of rotation V nasprotni smeri urnega kazalca (G3) Polarni kot glede na pol, končna točka absolutno ali inkrementalna α stopinje sprememba polarnega kota mm/min, mm/vrt F Podajalna hitrost ali podajanje mm/zob 128 ShopTurn 12 TABELA NAVOJEV ISO_METRIC WHITWORTH_BSW WHITWORTH_BSP UNC M 1 0.250 W 1/16" 60.000 G 1/16" 28.000 N 1 - 64 UNC 64.000 M 1.2 0.250 W 3/32" 48.000 G 1/8" 28.000 N 2 - 56 UNC 56.000 M 1.6 0.350 W 1/8" 40.000 G 1/4" 19.000 N 3 - 48 UNC 48.000 M 2 0.400 W 5/32" 32.000 G 3/8" 19.000 N 4 - 40 UNC 40.000 M 2.5 0.450 W 3/16" 24.000 G 1/2" 14.000 N 5 - 40 UNC 40.000 M 3 0.500 W 7/32" 24.000 G 5/8" 14.000 N 6 - 32 UNC 32.000 M 3.5 0.600 W 1/4" 20.000 G 3/4" 14.000 N 8 - 32 UNC 32.000 M 4 0.700 W 5/16" 18.000 G 7/8" 14.000 N 10 - 24 UNC 24.000 M 4.5 0.750 W 3/8" 16.000 G 1" 11.000 N 12 - 24 UNC 24.000 M 5 0.800 W 7/16" 14.000 G 1 1/8" 11.000 1/4" - 20 UNC 20.000 M 6 1.000 W 1/2" 12.000 G 1 1/4" 11.000 5/16" - 18 UNC 18.000 M 8 1.250 W 9/16" 12.000 G 1 3/8" 11.000 3/8" - 16 UNC 16.000 M 10 1.500 W 5/8" 11.000 G 1 1/2" 11.000 7/16" - 14 UNC 14.000 M 12 1.750 W 3/4" 10.000 G 1 3/4" 11.000 1/2" - 13 UNC 13.000 M 14 2.000 W 7/8" 9.000 G 2" 11.000 9/16" - 12 UNC 12.000 M 16 2.000 W 1" 8.000 G 2 1/4" 11.000 5/8" - 11 UNC 11.000 M 18 2.500 W 1 1/8" 7.000 G 2 1/2" 11.000 3/4" - 10 UNC 10.000 M 20 2.500 W 1 1/4" 7.000 G 2 3/4" 11.000 7/8" - 9 UNC 9.000 M 22 2.500 W 1 3/8" 6.000 G 3" 11.000 1" - 8 UNC 8.000 M 24 3.000 W 1 1/2" 6.000 G 3 1/4" 11.000 1 1/8" - 7 UNC 7.000 M 27 3.000 W 1 5/8" 5.000 G 3 1/2" 11.000 1 1/4" - 7 UNC 7.000 M 30 3.500 W 1 3/4" 5.000 G 3 3/4" 11.000 1 3/8" - 6 UNC 6.000 M 33 3.500 W 1 7/8" 4.500 G 4" 11.000 1 1/2" - 6 UNC 6.000 M 36 4.000 W 2" 4.500 G 5" 11.000 1 3/4" - 5 UNC 5.000 M 39 4.000 W 2 1/4" 4.000 G 6" 11.000 2" - 4 1/2 UNC 4.500 M 42 4.500 W 2 1/2" 4.000 2 1/4" - 4 1/2 UNC 4.500 M 45 4.500 W 2 3/4" 3.500 2 1/2" - 4 UNC 4.000 M 48 5.000 W 3" 3.500 2 3/4" - 4 UNC 4.000 M 52 5.000 W 3 1/4" 3.250 3" - 4 UNC 4.000 M 56 5.500 W 3 1/2" 3.250 3 1/4" - 4 UNC 4.000 M 60 5.500 W 3 3/4" 3.000 3 1/2" - 4 UNC 4.000 M 64 6.000 W 4" 3.000 3 3/4" - 4 UNC 4.000 M 68 6.000 4" - 4 UNC 4.000 129 ShopTurn 13 PREGLED M-UKAZOV M0 Programirana prekinitev – brezpogojna M1 Programirana prekinitev – pogojna M2 Konec programa M2=3 Gnano vreteno v smeri urnega kazalca M2=4 Gnano vreteno v nasprotni smeri urnega kazalca M2=5 Gnano vreteno stop M3 Glavno vreteno v smeri urnega kazalca M4 Glavno vreteno v nasprotni smeri urnega kazalca M5 Glavno vreteno stop M7 Vklop hlajenja minimalno M8 Vklop hlajenja M9 Izklop hlajenja M17 Konec podprograma M20 Pomik konjička naprej M21 Pomik konjička nazaj M25 Odpri čeljusti M26 Zapri čeljusti M30 Konec glavnega programa M71 Vklop izpuha M72 Izklop izpuha Opomba: Na nekaterih strojih je potrebno pri uporabi radialnega gnanega orodja zamenjati smer vrtenja orodja iz M3 v M4. 130 ShopTurn 14 LITERATURA [1] Balažic Robert. Programiranje CNC-strojev. Murska Sobota: Franc-Franc. 2005. [2] Balažic Robert. Računalniško podprta proizvodnja. Murska Sobota: Franc-Franc. 2012. Elektronski viri: [3] EMCO. TrainConcept. (CD-ROM). Hallein: EMCO MAIER&CO. 2005. [4] EMCO. VISION Sinumerik 810/840D, Turn/Mill. (CD-ROM). Hallein: EMCO MAIER&CO. 2000. [5] EMCO. Win train CNC. (CD-ROM). Hallein: EMCO MAIER&CO. 2002. [6] High Level Language Turning Fundamentals. [svetovni splet]. Dostopno na WWW: https://siemens.sharepoint.com.mcas.ms/teams/TraintheTrainer-TTT/SitePages/op-840dsl828D.aspx [25.10.2021]. [7] Sinumerik Operate Turning Fundamentals. [svetovni splet]. Dostopno na WWW: https://siemens.sharepoint.com.mcas.ms/teams/TraintheTrainer-TTT/SitePages/op-840dsl828D.aspx [25.10.2021]. [8] Software Description EMCO WinNC for Sinumerik Operate Turn. (pdf). Hallein: EMCO MAIER&CO. 2020. 131