2037 KB43 KB199920252018Erkaya, Selçukštevilka:2letnik:64str. 82-94ISSN:0039-2480COBISSID_HOST:15918875URN:URN:NBN:SI:doc-YCN7O8JHenZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnik3D motion accuracyjoint clearancemodel NARXnapaka trajektorijeNARX modelnatančnost 3D gibanjanegotovosttrajectory erroruncertaintyzračnost v zgibuEffects of joint clearance on the motion accuracy of robotic manipulators|Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering objavlja teoretične in praktično usmerjene članke, ki obravnavajo vprašanja sodobne tehnologije (Energetika in procesno strojništvo, konstrukterstvo in gradnja strojev, proizvodno strojništvo, mehanika in materiali itn.). Obravnava dejavnosti, kakršne so: projektiranje, gradnja, obratovanje, varstvo okolja itn. na področju strojništva ali z njim tesno povezanih ved. Izhaja od leta 1955TEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo