URN:NBN:SI:doc-YCK6R6902019Babič, JanBarišić, SašaBobek, UrbanJamšek, MarkoRueckert, Elmardocuments/doc/Y/URN_NBN_SI_doc-YCK6R690_001.pdfdocuments/doc/Y/URN_NBN_SI_doc-YCK6R690_001.txtarticleStr. 110-113126999882591-0442URN:NBN:SI:doc-YCK6R690engDruštvo Slovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCdetectiondetekcijahojapredictionspredikcijespotikanjetekalna stezatreadmilltrippingwalkingCombining foot placement prediction with obstacle detection to detect tripping