URN:NBN:SI:doc-XON4F0AZ2020Hace, AlešStradovnik, Sašadocuments/doc/X/URN_NBN_SI_doc-XON4F0AZ_001.pdfdocuments/doc/X/URN_NBN_SI_doc-XON4F0AZ_001.txtarticleStr. 148-1512591-044230198275URN:NBN:SI:doc-XON4F0AZslv= Slovenian Section IEEESlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCkinematic indiceskinematični indeksiorodjarobot UR5robotitool trajectoryVpliv kinematičnih indeksov manipulabilnosti na sposobnost izvedbe trajektorije orodja z robotom UR5